縱橫大鵬CW-100

CW-100無人機(jī)為100公斤級(jí)超長(zhǎng)航時(shí)垂直起降油電混合固定翼無人機(jī)，飛行時(shí)間可達(dá)10小時(shí)，有效載荷能力達(dá)25kg，能夠同時(shí)搭載遙感傳感器、穩(wěn)定云臺(tái)、光電吊艙、定位定姿系統(tǒng)等多種任務(wù)設(shè)備。CW-100起降條件要求低、機(jī)動(dòng)靈活、操作簡(jiǎn)便，可應(yīng)用于復(fù)雜、綜合性應(yīng)用場(chǎng)景。2022年公司CW-100無人機(jī)作為應(yīng)急無人機(jī)飛行平臺(tái)，參與“國(guó)家級(jí)無人機(jī)航空應(yīng)急測(cè)繪體系構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”榮獲中國(guó)地理信息產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)地理信息科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

CW-100

航空級(jí)大型無人機(jī)，有效載荷能達(dá)到20kg，可根據(jù)任務(wù)需求同時(shí)集成多個(gè)傳感器，負(fù)載續(xù)航可達(dá)4～8小時(shí)，作業(yè)效率高。具有全自主飛行，RTK定點(diǎn)起降、精準(zhǔn)導(dǎo)航等優(yōu)異功能。

雨雪天氣	快速拆解	移動(dòng)起降

?技術(shù)數(shù)據(jù)

MG-200S

MG-200S光電吊艙是JOUAV?自行研制的輕型光電吊艙載荷。該光電吊艙搭載了先進(jìn)的30 倍無損光學(xué)變焦光學(xué)機(jī)芯和紅外熱像機(jī)芯，可對(duì)目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行晝夜偵察和監(jiān)視任務(wù)。?

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賦予全新生命力

自帶高性能圖形處理器，使用Nivida Jetson模塊具備很高的性能和能效，可以運(yùn)行現(xiàn)代 AI工作負(fù)載，并行運(yùn)行多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以及同時(shí)處理來自多個(gè)高清傳感器的數(shù)據(jù)。

賦予全新生命力	目標(biāo)位置定位解算	目標(biāo)圖像跟蹤
具備對(duì)視軸進(jìn)行自動(dòng)穩(wěn)定的能力（兩軸），保持畫面的穩(wěn)定。提高目標(biāo)觀察偵查效果，并可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍照取證。	視頻畫面OSD 疊加無人機(jī)與目標(biāo)坐標(biāo)信息、系統(tǒng)狀態(tài)信息，輔助操縱人員掌握態(tài)勢(shì)，提高現(xiàn)場(chǎng)綜合決策能力。	機(jī)載AI 輔助功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定目標(biāo)類型（例如車輛、船舶、建筑物等）的持續(xù)識(shí)別、標(biāo)注、框選和追蹤。

穩(wěn)定的雙傳感器吊艙系統(tǒng)

除基礎(chǔ)高精度自動(dòng)飛行和雙光視頻實(shí)時(shí)回傳之外，還具備多種電子增強(qiáng)處理、AI 目標(biāo)識(shí)別定位和自動(dòng)跟蹤與引導(dǎo)飛行能力，以及預(yù)設(shè)線路與區(qū)域自動(dòng)搜索功能。

實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的晝夜監(jiān)控

搭載非制冷焦平面熱成像傳感器，熱像儀焦距 25 mm，擁有夜間目標(biāo)偵測(cè)能力。通過熱成像與可見光融合，無論白天黑夜，均能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并可通過目標(biāo)影像特征或目標(biāo)鎖表鎖定目標(biāo)并自動(dòng)追蹤。

JoLiDAR

JoLiDAR系列產(chǎn)品是JOUAV?自主研發(fā)的激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)，具有短距離測(cè)量、長(zhǎng)距離測(cè)量等多款激光雷達(dá)產(chǎn)品。集成了激光掃描儀、GNSS高精度定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、全畫幅相機(jī)、時(shí)間同步系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)等。整體集成度高、一體化控制、高精度配置、實(shí)時(shí)顯示控制；支持無基準(zhǔn)站、大測(cè)區(qū)、全域免像控功能；支持多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)RTK+IMU松耦合、緊耦合方式，支持后處理功能、可快速生成高精度原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)與真彩色點(diǎn)云。

LiDAR如何運(yùn)作？

激光雷達(dá)系統(tǒng)主要包括雷達(dá)系統(tǒng)搭載平臺(tái)、激光掃描儀、GNSS高精度定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、全畫幅相機(jī)、時(shí)間同步系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)等。激光掃描儀用于測(cè)量發(fā)射點(diǎn)與地表反射物之間的相對(duì)距離，GNSS定位系統(tǒng)用于確定激光雷達(dá)發(fā)射點(diǎn)的空間位置，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)用于測(cè)量激光雷達(dá)系統(tǒng)的姿態(tài)角度，時(shí)間同步系統(tǒng)將激光掃描儀、GNSS高精度定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)統(tǒng)一到同一時(shí)間基準(zhǔn)下。采集作業(yè)完成后，將激光雷達(dá)系統(tǒng)采集的原始數(shù)據(jù)經(jīng)過軟件融合處理后，即可得到高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和正射影像。

主要應(yīng)用

與傳統(tǒng)測(cè)繪技術(shù)相比， JoLiDAR合適的解決方案能使您快速獲取、制作測(cè)區(qū)的成果數(shù)據(jù)。JoLiDA系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于基礎(chǔ)地形測(cè)繪、公路設(shè)計(jì)勘測(cè)、水庫(kù)建設(shè)地形測(cè)量、高鐵線路規(guī)劃、應(yīng)急災(zāi)害測(cè)量、電力巡檢與自動(dòng)駕駛、礦山測(cè)量等領(lǐng)域。

基礎(chǔ)地形測(cè)繪	公路設(shè)計(jì)勘測(cè)	水庫(kù)地形測(cè)量
效率高、精度高，能快速地得到測(cè)區(qū)的DEM、DLG等成果數(shù)據(jù)。	利用多回波技術(shù)，獲取茂密樹林下的地表點(diǎn)，提供公路基礎(chǔ)地形數(shù)據(jù)。	地形復(fù)雜，采集水庫(kù)區(qū)域的地形數(shù)據(jù)，制作DEM、DLG等成果數(shù)據(jù)。?
高鐵線路規(guī)劃	應(yīng)急災(zāi)害測(cè)量	電力巡檢與自動(dòng)駕駛
快速獲取線路周邊的地形數(shù)據(jù)，為線路規(guī)劃設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。?	獲取災(zāi)害位置的地形數(shù)據(jù)，為應(yīng)急救災(zāi)部門提供受災(zāi)區(qū)域地形情況。	通過點(diǎn)云，計(jì)算電力線與植被間的危險(xiǎn)點(diǎn)，并建立高精度電力走廊。

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