縱橫大鵬CW-25

全新一代CW-25

專(zhuān)為大面積任務(wù)范圍設(shè)計(jì)的油動(dòng)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，可配備電噴系統(tǒng)，具有航時(shí)長(zhǎng)、速度快、載荷大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、可靠性高等特點(diǎn)。滿(mǎn)足高海拔地帶持續(xù)飛行。

雨雪天氣	移動(dòng)起降	移動(dòng)起降

?技術(shù)數(shù)據(jù)

CW-25無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)

• 飛行平臺(tái)

?CW-25為雙尾撐布局、后推式油電混動(dòng)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)。CW-25除具備垂直起降，全自主起飛，RTK定點(diǎn)起降、精準(zhǔn)導(dǎo)航等優(yōu)異功能外，其特點(diǎn)是載荷能力高達(dá)6kg，采用了全球先進(jìn)的電噴發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)，續(xù)航可達(dá)6.4小時(shí)，起降海拔4500米，巡航高度7000米，可搭載設(shè)備更加多元化。CW-25連接結(jié)構(gòu)全部采用快鎖裝置，可快速拆解為11部分；展開(kāi)撤收時(shí)間小于10分鐘；拆解后可裝入1480x630x660mm包裝箱，運(yùn)輸攜帶方便。

性能特點(diǎn)：

高海拔：可在4500m海拔起飛，巡航高度達(dá)到7000m

發(fā)動(dòng)機(jī)：配備國(guó)際先進(jìn)的電噴發(fā)動(dòng)機(jī)，效率高、工作穩(wěn)定，并且配有電啟動(dòng)裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打火

垂直起降:大大減小對(duì)場(chǎng)地、彈射架、降落傘等依賴(lài)

多任務(wù)設(shè)備更換：載重可達(dá)6公斤，通過(guò)更換掛架的方式方便集成飛思工業(yè)相機(jī)，傾斜攝影五拼相機(jī)，激光雷達(dá)，光電吊艙圖傳、航磁物探等多元化任務(wù)設(shè)備

起飛重量：起飛重量25kg，滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)和國(guó)際相關(guān)適航標(biāo)準(zhǔn)

RTK/PPK：標(biāo)配實(shí)時(shí)差分和事后差分兩種模式同時(shí)使用，實(shí)時(shí)差分主要用于厘米級(jí)精準(zhǔn)自主垂直降落，后期差分主要用于輸出高精度POS數(shù)據(jù)，確保大量減免像控點(diǎn)

全域位置服務(wù)：云解算，免除基站點(diǎn)或中繼點(diǎn)架設(shè)

模塊化設(shè)計(jì)：大量使用插銷(xiāo)、卡扣、自鎖裝置，飛機(jī)可拆為11部分，放進(jìn)越野車(chē)

雙GPS多冗余設(shè)計(jì)：確保飛行過(guò)程中若主差分GPS出現(xiàn)異?？梢云交袚Q到備份GPS，保障飛行順利

雙磁羅盤(pán)多冗余設(shè)計(jì)：確保飛行過(guò)程中若內(nèi)置磁羅盤(pán)出現(xiàn)異?？梢云交袚Q到備份外置磁羅盤(pán)，保障飛行順利

效率高：?jiǎn)渭艽魏綍r(shí)可達(dá)6.4小時(shí)

姿態(tài)好：氣動(dòng)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，飛行控制采用總能量自適應(yīng)算法，兩者確保姿態(tài)穩(wěn)定，方便生成DLG成果

曝光同步：曝光同步模塊確保曝光延時(shí)控制在10ms以?xún)?nèi)

自主產(chǎn)品：飛控系統(tǒng)和飛行平臺(tái)均為縱橫公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品，并且有相關(guān)專(zhuān)利

傳感器介紹

單鏡頭中畫(huà)幅正射相機(jī)

全畫(huà)幅傾斜相機(jī)

負(fù)載數(shù)據(jù)

MG-200S

MG-200S光電吊艙是JOUAV?自行研制的輕型光電吊艙載荷。該光電吊艙搭載了先進(jìn)的30 倍無(wú)損光學(xué)變焦光學(xué)機(jī)芯和紅外熱像機(jī)芯，可對(duì)目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行晝夜偵察和監(jiān)視任務(wù)。?

賦予全新生命力

自帶高性能圖形處理器，使用Nivida Jetson模塊具備很高的性能和能效，可以運(yùn)行現(xiàn)代 AI工作負(fù)載，并行運(yùn)行多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以及同時(shí)處理來(lái)自多個(gè)高清傳感器的數(shù)據(jù)。

賦予全新生命力	目標(biāo)位置定位解算	目標(biāo)圖像跟蹤
具備對(duì)視軸進(jìn)行自動(dòng)穩(wěn)定的能力（兩軸），保持畫(huà)面的穩(wěn)定。提高目標(biāo)觀察偵查效果，并可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍照取證。	視頻畫(huà)面OSD 疊加無(wú)人機(jī)與目標(biāo)坐標(biāo)信息、系統(tǒng)狀態(tài)信息，輔助操縱人員掌握態(tài)勢(shì)，提高現(xiàn)場(chǎng)綜合決策能力。	機(jī)載AI 輔助功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定目標(biāo)類(lèi)型（例如車(chē)輛、船舶、建筑物等）的持續(xù)識(shí)別、標(biāo)注、框選和追蹤。

穩(wěn)定的雙傳感器吊艙系統(tǒng)

除基礎(chǔ)高精度自動(dòng)飛行和雙光視頻實(shí)時(shí)回傳之外，還具備多種電子增強(qiáng)處理、AI 目標(biāo)識(shí)別定位和自動(dòng)跟蹤與引導(dǎo)飛行能力，以及預(yù)設(shè)線路與區(qū)域自動(dòng)搜索功能。

實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的晝夜監(jiān)控

搭載非制冷焦平面熱成像傳感器，熱像儀焦距 25 mm，擁有夜間目標(biāo)偵測(cè)能力。通過(guò)熱成像與可見(jiàn)光融合，無(wú)論白天黑夜，均能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并可通過(guò)目標(biāo)影像特征或目標(biāo)鎖表鎖定目標(biāo)并自動(dòng)追蹤。

JoLiDAR

JoLiDAR系列產(chǎn)品是JOUAV?自主研發(fā)的激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)，具有短距離測(cè)量、長(zhǎng)距離測(cè)量等多款激光雷達(dá)產(chǎn)品。集成了激光掃描儀、GNSS高精度定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、全畫(huà)幅相機(jī)、時(shí)間同步系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)等。整體集成度高、一體化控制、高精度配置、實(shí)時(shí)顯示控制；支持無(wú)基準(zhǔn)站、大測(cè)區(qū)、全域免像控功能；支持多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)RTK+IMU松耦合、緊耦合方式，支持后處理功能、可快速生成高精度原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)與真彩色點(diǎn)云。

多種集成 / 搭載方式

JoLiDAR激光雷達(dá)系統(tǒng)，具有“一套設(shè)備、多個(gè)平臺(tái)、便捷拆裝”的特點(diǎn)，支持縱橫大鵬?CW-30垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)、有人直升機(jī)、工業(yè)級(jí)旋翼機(jī)、汽車(chē)等搭載多平臺(tái)。

LiDAR如何運(yùn)作？

激光雷達(dá)系統(tǒng)主要包括雷達(dá)系統(tǒng)搭載平臺(tái)、激光掃描儀、GNSS高精度定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、全畫(huà)幅相機(jī)、時(shí)間同步系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)等。激光掃描儀用于測(cè)量發(fā)射點(diǎn)與地表反射物之間的相對(duì)距離，GNSS定位系統(tǒng)用于確定激光雷達(dá)發(fā)射點(diǎn)的空間位置，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)用于測(cè)量激光雷達(dá)系統(tǒng)的姿態(tài)角度，時(shí)間同步系統(tǒng)將激光掃描儀、GNSS高精度定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)統(tǒng)一到同一時(shí)間基準(zhǔn)下。采集作業(yè)完成后，將激光雷達(dá)系統(tǒng)采集的原始數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)軟件融合處理后，即可得到高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和正射影像。

主要應(yīng)用

與傳統(tǒng)測(cè)繪技術(shù)相比， JoLiDAR完善的解決方案能使您快速獲取、制作測(cè)區(qū)的成果數(shù)據(jù)。JoLiDA系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于基礎(chǔ)地形測(cè)繪、公路設(shè)計(jì)勘測(cè)、水庫(kù)建設(shè)地形測(cè)量、高鐵線路規(guī)劃、應(yīng)急災(zāi)害測(cè)量、電力巡檢與自動(dòng)駕駛、礦山測(cè)量等領(lǐng)域。

基礎(chǔ)地形測(cè)繪	公路設(shè)計(jì)勘測(cè)	水庫(kù)地形測(cè)量
效率高、精度高，能快速地得到測(cè)區(qū)的DEM、DLG等成果數(shù)據(jù)。	利用多回波技術(shù)，獲取茂密樹(shù)林下的地表點(diǎn)，提供公路基礎(chǔ)地形數(shù)據(jù)。	地形復(fù)雜，采集水庫(kù)區(qū)域的地形數(shù)據(jù)，制作DEM、DLG等成果數(shù)據(jù)。
高鐵線路規(guī)劃	應(yīng)急災(zāi)害測(cè)量	電力巡檢與自動(dòng)駕駛
快速獲取線路周邊的地形數(shù)據(jù)，為線路規(guī)劃設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。	獲取災(zāi)害位置的地形數(shù)據(jù)，為應(yīng)急救災(zāi)部門(mén)提供受災(zāi)區(qū)域地形情況。	通過(guò)點(diǎn)云，計(jì)算電力線與植被間的危險(xiǎn)點(diǎn)，并建立高精度電力走廊。