縱橫大鵬CW-40

縱橫大鵬CW-40無人機(jī)采用國產(chǎn)四沖程電噴發(fā)動(dòng)機(jī)、北斗差分GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、國產(chǎn)自主知識產(chǎn)權(quán)航電系統(tǒng)，最大載重10千克，最大續(xù)航時(shí)間10小時(shí)，有效控制半徑200公里，數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行加密處理。搭載高性能三光光電吊艙，適用于大面積、長距離視頻監(jiān)控場景。 CW-40全系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)15分鐘內(nèi)快速拆裝，具有車載、船舶移動(dòng)平臺起降和異地異船起降功能?？筛鶕?jù)空地、空海等不同應(yīng)用場景，配置為單站單機(jī)、單站多機(jī)、單機(jī)多站等不同運(yùn)行模式。

縱橫大鵬 CW-40 長航時(shí)、雙尾撐布局、后推式油電混動(dòng)垂直起降固定翼無人機(jī)。 具備垂直起降、全自主起飛、RTK 定點(diǎn)起降、精準(zhǔn)導(dǎo)航等優(yōu)異功能外，其特點(diǎn)是 載荷能力高達(dá) 10kg，續(xù)航時(shí)間可達(dá) 10 小時(shí)，有效控制半徑可達(dá) 200km，適用于 大面積長距離視頻監(jiān)控場景。

技術(shù)參數(shù)

?性能特點(diǎn)?

? 國產(chǎn)自主可控：全系統(tǒng)國產(chǎn)化。

? 北斗導(dǎo)航：采用北斗雙差分測向與導(dǎo)航模塊，精度高。?

? 抗干擾 GPS：具備抗干擾 GPS，抵抗復(fù)雜電磁環(huán)境。?

? 數(shù)據(jù)加密：具備數(shù)據(jù)硬加密能力，保障數(shù)據(jù)。

? 四沖程電噴發(fā)動(dòng)機(jī)：自主知識產(chǎn)權(quán)國產(chǎn)雙杠四沖程電噴發(fā)動(dòng)機(jī)，具有汽油和重油兩 種型號；低震動(dòng)、低油耗，低噪聲，壽命長。

? 大載重長航時(shí)：載重高達(dá) 10kg，航時(shí)高達(dá) 10h，航程高達(dá) 900km。

? 中繼能力：支持空空地、地空地、廣播等多種模式。?

? 支持移動(dòng)起降：可支持船載移動(dòng)起降功能，異地降落功能，異地復(fù)飛功能。?

? 配置靈活：單站單機(jī)、單站多機(jī)、單機(jī)多站。

? 擴(kuò)展性好：機(jī)艙空間大，機(jī)械電氣接口豐富，通用化、模塊化設(shè)計(jì)，具備拓展掛載 多種任務(wù)載荷能力。

導(dǎo)航控制

? 支持 北斗、GNSS、GLONASS 等多種導(dǎo)航定位系統(tǒng)，提供 RTK 功能。?

? 雙余度的導(dǎo)航功能，在主導(dǎo)航模塊失效的情況下可自動(dòng)平滑切換至輔助導(dǎo)航系統(tǒng) ublox，主導(dǎo)航和輔導(dǎo)航模塊都失效的情況下，系統(tǒng)由 GNSS/INS 導(dǎo)航模式自動(dòng)平滑 切換到 AHRS 導(dǎo)航模式，并采用位置推算模式，保證飛行器盡快故障返航，保證飛行順利。

? 可提供高精度的三維位置、三維速度、歐拉角（姿態(tài)、航向）、加速度、角速度信息。

機(jī)載傳感器介紹

1. MG-170E 三光光電吊艙?

MG-170E 光電吊艙采用兩軸陀螺穩(wěn)定平臺，安裝導(dǎo)電滑環(huán)實(shí)現(xiàn) 360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，內(nèi)置 30 倍高清可見光攝像機(jī)、長波非制冷紅外成像組件、激光測距儀，主要應(yīng)用于機(jī)載對地成像 探測、識別、跟蹤、測距定位等，滿足監(jiān)控巡查需求。該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、成熟可 靠，與 CW-40 實(shí)現(xiàn)機(jī)械電氣軟件匹配。

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功能特點(diǎn)

• AI 識別，可對人、車、船、火等特定目標(biāo)進(jìn)行 AI 自動(dòng)識別與統(tǒng)計(jì)；?
• 可實(shí)現(xiàn)視頻實(shí)時(shí)投影、視頻快拼；?
• 采用工業(yè)級高清可見光機(jī)芯，畫質(zhì)好，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)；?
• 采用 63mm 焦距長波非制冷紅外機(jī)芯，目標(biāo)識別能力強(qiáng)；?
• 具有激光測距功能；?
• 具有高精度視軸穩(wěn)定功能；?
• 具有搜索、跟蹤、鎖定、引導(dǎo)等工作模式；
• 具有字符疊加自定義及顯示功能；?
• 具有目標(biāo)定位功能；?
• 具有自檢和故障診斷功能。
  

技術(shù)參數(shù)

2. MG-170E 三光光電吊艙

搭載航測相機(jī)的專業(yè)解決方案，為專業(yè)人員提供高精度的航測數(shù)據(jù)，并不斷縮短時(shí)間和降低成本，幫助客戶提高作業(yè)和生產(chǎn)效率?？蛇x多種 RSM 系列量測定焦鏡頭，讓用戶輕 松進(jìn)行測繪任務(wù)。?

技術(shù)參數(shù)

3. CA503R 傾斜攝影相機(jī)

CA503R?全畫幅五鏡頭傾斜航攝相機(jī)集成了 5 臺專業(yè)級全畫幅測繪相機(jī)，可以通過 PMU， 也可以兼容 PSDK 轉(zhuǎn)接環(huán)進(jìn)行控制工作。不僅適用于 CW 系列垂直起降固定翼無人機(jī)，執(zhí)行 大面積，高分辨率的傾斜航空攝影任務(wù)，也可兼容大疆 M210 V2、M300 RTK 系列飛機(jī)和其 他多旋翼或固定翼類型飛行平臺，具有高適配性。支持 Timesync 時(shí)間同步技術(shù)，獲取 RTK 定位精度高，其采集的影像通過建模軟件可自動(dòng)生產(chǎn)各種需求分辨率的真三維模型。同時(shí) 增配了新版本的快速存儲系統(tǒng)，大幅度提高了設(shè)備的航片傳輸效率，提高設(shè)備使用效率， 是一款高精度、穩(wěn)定、可靠、易維護(hù)的專業(yè)航攝相機(jī)。

技術(shù)參數(shù)

4. JoLiDAR-LR 激光雷達(dá)系統(tǒng)

自主研發(fā)的無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)，航時(shí)長、測量精度高、操作方便快捷、數(shù)據(jù)處 理速度快，作業(yè)效率高。解決大面積復(fù)雜地形測繪，激光點(diǎn)云與正射影像同步獲取， 快速生成原始點(diǎn)云、真彩點(diǎn)云、高精度 DEM/DSM/DOM/DLG 成果，激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)與正射影像高精度配準(zhǔn)。 設(shè)備集成了激光掃描儀、GNSS 高精度定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、高速數(shù)采系統(tǒng)、時(shí)間 同步系統(tǒng)、全畫幅相機(jī)等多部件，整機(jī)緊湊，集成度高，一體化控制；采用全頻 RTK+IMU 融 合技術(shù)與激光雷達(dá)測量技術(shù)，測量精度高；地面站軟件可實(shí)時(shí)顯示與控制無人機(jī)及激光雷 達(dá)設(shè)備?；鶞?zhǔn)站免打點(diǎn)，無需中繼站實(shí)現(xiàn)大測區(qū)功能，作業(yè)范圍不受測區(qū)大小限制，不受 RTK 作用范圍限制，不受飛機(jī)與引導(dǎo)站通信范圍限制，不受飛機(jī)與引導(dǎo)站距離限制，不受作 業(yè)區(qū)域移動(dòng)通信或網(wǎng)絡(luò)通信限制。同時(shí)，精度不受測區(qū)大小限制。

?技術(shù)參數(shù)

JoLiDAR 點(diǎn)云預(yù)處理軟件

JoLiDAR 處理軟件是為 JoLiDAR 激光雷達(dá)系統(tǒng)量身定制的一體化數(shù)據(jù)采集與處理軟件， 對電腦配置要求低（8G 內(nèi)存，i5 處理器以上即可）。軟件提供便捷地 JoLiDAR?系列產(chǎn)品設(shè) 備操控、快速地點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成、一鍵式數(shù)據(jù)預(yù)處理、多樣的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理工具，為便捷、高精度數(shù)據(jù)采集與處理提供了方案。

監(jiān)控版地面站軟件-縱橫鷹圖

?

縱橫鷹圖是縱橫大鵬無人機(jī)視頻監(jiān)控類一體化應(yīng)用系統(tǒng)，涵蓋硬件設(shè)備包含光電吊艙、 地面站硬件、組網(wǎng)通訊設(shè)備，軟件包括無人機(jī)指控軟件、視頻數(shù)據(jù)處理軟件。 縱橫鷹圖將縱橫大鵬無人機(jī)系統(tǒng)監(jiān)控類數(shù)據(jù)接口進(jìn)行規(guī)范統(tǒng)一，對外提供標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的 軟硬件接口，通過標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)對接方式，降低無人機(jī)系統(tǒng)與第三方系統(tǒng)對接難度。 縱橫鷹圖提供無人機(jī)控制功能，支持任務(wù)規(guī)劃、飛行監(jiān)控、實(shí)時(shí)視頻處理，支持實(shí)時(shí) 光電吊艙指控，支持 GB/T28181 和 GB 35114 系統(tǒng)接入。提供準(zhǔn)確的目標(biāo)定位、準(zhǔn)確的實(shí)時(shí) 視頻位姿數(shù)據(jù)、低延時(shí)實(shí)時(shí)視頻圖像。

1) 基本功能?

縱橫鷹圖基本功能包括無人機(jī)飛行監(jiān)控基本功能和實(shí)時(shí)視頻處理功能，主要包括：?

? 采用工程化飛行任務(wù)管理；?

? 支持多架次飛行任務(wù)設(shè)計(jì)、支持根據(jù)自定義航程架次分割；?

? 支持多種任務(wù)規(guī)劃，支持多邊形、帶狀航線設(shè)計(jì)，并根據(jù)搭載任務(wù)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)航 線生成；?

? 兼容 CW 所有機(jī)型，支持 CW-15 二代自動(dòng)化飛前檢查；?

? 全新 UI 設(shè)計(jì)，兼容新老用戶使用習(xí)慣；?

? 飛行監(jiān)控視頻一體化軟件系統(tǒng)，將飛行監(jiān)控和視頻播放融合到一個(gè)軟件；?

? 支持異地起降、異地伴隨起降；?

? 支持一站一機(jī)、一站多機(jī)、異地組網(wǎng)控制；?

? 兼容 Windows 系統(tǒng)和國產(chǎn)操作系統(tǒng)；?

? 提供標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)對外接口，支持位姿上報(bào)和遠(yuǎn)程任務(wù)指控；?

? 低延遲實(shí)時(shí)視頻處理，端到端≤200ms；?

? 支持實(shí)時(shí) OSD 疊加，采用圖形化 OSD 顯示更加直觀；?

? 支持實(shí)時(shí)視頻去霧、穩(wěn)像、旋偏糾正；?

? 提供標(biāo)準(zhǔn)視頻數(shù)據(jù)接口，支持標(biāo)準(zhǔn) RTSP、RTMP、UDP 協(xié)議；?

? 支持實(shí)時(shí)視頻直播，支持多終端同時(shí)查看；?

? 支持接入國標(biāo)系統(tǒng)，支持 GB/T 28181 和 GB35114，支持?？?、大華、宇視、華為 的 NVR。

2) 視頻實(shí)時(shí)投影?

? 支持多種地圖源加載，支持天地圖等標(biāo)注地圖源；?

? 支持三維地形顯示；?

? 支持實(shí)物飛機(jī)模型顯示，三維立體展示飛行；?

? 支持視頻投影在三維地圖上實(shí)時(shí)顯示；?

? 支持地理要素管理。

3) 視頻 AR 疊加?

視頻 AR 疊加支持用戶將石油管道、公路、河道等任務(wù)文件導(dǎo)入縱橫鷹圖地面站軟件， 使地理信息要素以增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方式顯示在實(shí)時(shí)視頻，方便用戶在實(shí)時(shí)視頻中查閱巡檢目標(biāo)， 提高巡檢效果。

? 視頻 AR 支持導(dǎo)入目標(biāo)文件，格式支持 KML、SHP 等數(shù)據(jù)格式；

? 配合使用我司 MG 系列光電吊艙以及我司自研增強(qiáng)地理位姿解算算法，AR 顯示與實(shí) 際地理精度高；?

? 視頻 AR 疊加支持在線實(shí)時(shí)視頻也支持回放視頻文件處理。

4) 實(shí)時(shí)視頻快拼 ?

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? 視頻實(shí)時(shí)快拼是將實(shí)時(shí)視頻快速拼接為“一張圖”，在應(yīng)急救災(zāi)、河道巡檢、環(huán)保 執(zhí)法等場景下使用，方便用戶查看目標(biāo)區(qū)域圖；?

? 具備將無人機(jī)視頻多條航帶數(shù)據(jù)拼接為一張全局態(tài)勢圖，并且支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)接功能；?

? 具備正射和傾斜兩種飛行模式的拼接功能。

影像后處理軟件 ?

二維一體化軟件

軟件以飛行器獲取的原始影像為數(shù)據(jù)源，提供從畸變改正、空三加密到快速拼接與多 種比例尺高精度成果（DSM\DEM\DOM）生產(chǎn)的一整套解決方案。 適合常規(guī)模式下的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品生產(chǎn)和應(yīng)急模式下的快速影像處理；既支持應(yīng)急模式下的 影像自動(dòng)快速拼接處理，也支持常規(guī)模式下的高精度產(chǎn)品制作。