縱橫大鵬CW-15

全新一代CW-15

可配置多個任務(wù)模塊艙，根據(jù)實(shí)際需求搭載任務(wù)載荷；旋翼機(jī)臂采用折疊設(shè)計(jì)，電氣連接采用防插錯設(shè)計(jì)，提高無人機(jī)的可靠性和便捷性；智能溫控空速管，提高無人機(jī)在寒冷環(huán)境下的飛行可靠性。

免工具拆裝	智能化操作	免拆折疊機(jī)臂

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縱橫CW-15二代使用飛行全程主動安全技術(shù)。其搭載前視、下視毫米波雷達(dá)，在起飛、巡航、降落各階段實(shí)時感知障礙物，通過智能避障算法，實(shí)現(xiàn)飛行路徑動態(tài)規(guī)劃。避障系統(tǒng)可以幫用戶躲避新建的障礙物；利用下視雙目智能避障系統(tǒng)，則可自動進(jìn)行地形智能感知，降落點(diǎn)智能篩選，在復(fù)雜情況確保飛機(jī)安全降落。?

縱橫CW-15還配備有ADS-B，可實(shí)時感知160公里范圍內(nèi)飛行器，實(shí)現(xiàn)威脅預(yù)警與自動規(guī)避；該機(jī)基于高精度數(shù)字三維地圖，利用快速全局路徑搜索、路徑規(guī)劃和碰撞檢測算法，還能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)智能地形匹配飛行。

技術(shù)數(shù)據(jù) ?

性能特點(diǎn)

• 飛行過程主動安 全技術(shù)

前視毫米波雷達(dá)：縱橫CW-15機(jī)艙內(nèi)配置前視毫米波雷達(dá)，可探測240m范圍內(nèi)的障礙物，配合智能避障算法，輕松實(shí)現(xiàn)飛行路徑的動態(tài)規(guī)劃，當(dāng)飛行中檢測到障礙物，飛機(jī)可自動改變飛行路徑，保障飛行順利。

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下視毫米波雷達(dá)：縱橫CW15搭載下視毫米波雷達(dá)，可在飛行時探測飛機(jī)下方240m范圍內(nèi)的障礙物。在飛行過程中如下方遇到障礙物飛機(jī)可自動爬升，保障飛機(jī)的順利飛行。

雙目視覺避障系統(tǒng)：縱橫CW15搭載下視雙目視覺避障系統(tǒng)，可探測飛機(jī)下方50m范圍內(nèi)的障礙物，配合GPU加速計(jì)算機(jī)視覺算法，在降落時可對降落點(diǎn)進(jìn)行智能篩選，地形智能感知，巧妙避開屋頂、懸崖等危險降落點(diǎn)；

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ADS-B系統(tǒng)：飛行器搭載 ADS-B模塊，可探測160km范圍內(nèi)其他搭載 ADS-B 模塊的飛行器的飛行信息，并將飛行器自身所在位置、高度、航向等信息進(jìn)行比對。提前預(yù)警出飛行器接近可能，警示用戶規(guī)避或降落。

基于高精度數(shù)字三維地圖的仿地飛行：縱橫CW-15無人機(jī)支持基于高精度數(shù)字三維地圖的仿地飛行功能。借助此功能，CW-15能夠適應(yīng)更多的地形，根據(jù)測區(qū)自動生成變高航線，保持地面分辨率一致，從而獲得更好的數(shù)據(jù)效果。

• 航空級可靠性

多傳感器冗余技術(shù)：飛控計(jì)算機(jī)關(guān)鍵模塊采用多冗余度管理，包括3IMU配置、主備份GNSS、雙差分天線以及外置磁羅盤測向，縱橫CW15讓每一個節(jié)點(diǎn)都具備故障管理及自動恢復(fù)和更新的能力。

控制分配重構(gòu)技術(shù)：整機(jī)采用總線式伺服作動系統(tǒng)，飛控實(shí)時獲取各個作動單元的狀態(tài)信息，其中某個作動單元出現(xiàn)異常的時候，飛控將自動對整機(jī)的作動單元進(jìn)行控制分配重構(gòu)，保證飛機(jī)飛行順利。

全數(shù)字總線航電技術(shù)：縱橫CW-15無人機(jī)搭載全數(shù)字總線航電系統(tǒng)，通信速率高、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、兼容性強(qiáng)、擴(kuò)展能力強(qiáng)；

全閉環(huán)健康監(jiān)控與管理技術(shù)：基于全數(shù)字總線航電技術(shù)的優(yōu)勢，可對機(jī)載航電模塊、伺服作動系統(tǒng)、智能電池等狀態(tài)進(jìn)行實(shí)施監(jiān)控，并實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，保證系統(tǒng)的高可靠性應(yīng)用；

航空級機(jī)電一體化連接技術(shù)：具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)電一體化連接技術(shù)，保證各部件間連接可靠性的同時大大提高了用戶操作的便捷性。

• 固定翼無人機(jī)易用性升級

自動化飛前檢查：得益于縱橫CW-15無人機(jī)全新的航電系統(tǒng)以及分布式航電系統(tǒng)組網(wǎng)在線管理，無人機(jī)可在地面站一鍵完成所有飛前檢查，不再需要繁瑣的傳統(tǒng)飛檢步驟。

磁羅盤空中校準(zhǔn)：此功能用于代替磁羅盤地面校準(zhǔn)過程，飛行器根據(jù)GPS航向進(jìn)行磁羅盤空中自動校準(zhǔn)。

OTA固件更新：通過云服務(wù)進(jìn)行固件匹配及推送，完成在線下載、在線更新、無線組網(wǎng)數(shù)據(jù)下載等功能，縱橫CW15輕松管理各類作業(yè)數(shù)據(jù)。

無線組網(wǎng)數(shù)據(jù)下載：數(shù)據(jù)支持無線組網(wǎng)下載，無需用傳統(tǒng)數(shù)據(jù)線連接飛機(jī)電腦，外業(yè)作業(yè)更加方便。

• 強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性

高海拔性能：通過持續(xù)的動力系統(tǒng)優(yōu)化分析及測試，保證在低海拔區(qū)域效率工作的同時具備優(yōu)越的高海拔作業(yè)性能，縱橫CW15可滿足不小于4500m的起降海拔能力和不小于6500m的實(shí)用升限。

長航時：通過氣動優(yōu)化、動力系統(tǒng)優(yōu)化、定制化高能量密度電芯等多重手段，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的續(xù)航能力，可滿足飛機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)2kg載荷條件下3h以上的續(xù)航能力，比上一代縱橫CW15提高了20%以上。

加熱排水型空速管：CW-15無人機(jī)配備加熱排水型空速管，保障高原、高濕、低溫、小雨環(huán)境下可飛行。

智能電池：CW-15無人機(jī)配備新的CB100S系列智能電池與智能充電器。智能電池除健康管理系統(tǒng)外還支持自加熱，低溫環(huán)境下自動開啟，保證飛行順利。

強(qiáng)防水性能：CW-15無人機(jī)表面涂有防水漆層，整機(jī)進(jìn)行密封處理，保證飛機(jī)在小雨環(huán)境下飛行無壓力。

電磁兼容性：CW-15無人機(jī)滿足400MHz-2000MHz輻射抗擾度，輕松應(yīng)對復(fù)雜的電磁環(huán)境下飛行。

• 開放體系架構(gòu)

獨(dú)立強(qiáng)大的應(yīng)用處理平臺：在已有的飛控處理器基礎(chǔ)上，高性能應(yīng)用處理器，可輕松處理多路視頻數(shù)據(jù)、圖像識別、AI、及GPU加速計(jì)算機(jī)視覺算法。

模塊化總線式SDK應(yīng)用開發(fā)平臺：提供開放性體系架構(gòu)，及統(tǒng)一的應(yīng)用控制開發(fā)接口，支持用戶自定義載荷應(yīng)用開發(fā)。

標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)協(xié)議：機(jī)載、地面端支持標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)協(xié)議，同時支持用戶自定義數(shù)據(jù)協(xié)議。

支持多種任務(wù)載荷集成及二次開發(fā)：CW-15支持正射相機(jī)、多拼相機(jī)、吊艙、高光譜相機(jī)、多光譜相機(jī)、大氣傳感器、航磁等多種任務(wù)設(shè)備，并且支持二次開發(fā)。

支持5G網(wǎng)聯(lián)模塊深度集成互聯(lián)：支持5G哈勃一號模組機(jī)載、地面端深度集成，縱橫CW15可實(shí)現(xiàn)無線電數(shù)據(jù)鏈路與5G鏈路自動切換。

支持?jǐn)?shù)據(jù)遠(yuǎn)程分發(fā)：可接入公網(wǎng)，支持網(wǎng)聯(lián)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)分發(fā).

無人機(jī)云管控：縱橫CW15支持工單式管理，自動監(jiān)控流程進(jìn)度。可以根據(jù)認(rèn)證權(quán)限對飛機(jī)飛行過程進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)，如緊急返航、終止飛行等；支持自動更新、遠(yuǎn)程升級、遠(yuǎn)程診斷、工程分享、工程同步、工程匯總查詢等功能；具備主動式服務(wù)推送功能，進(jìn)行消息提示。

• 載荷多樣性?

負(fù)載數(shù)據(jù) ?

縱橫CW15掛載CA-102

4200萬全畫幅傳感器，采用35mm全畫幅Exmor R CMOS背照式影像傳感器，并配置卡爾蔡司Loxia? 2/35鏡頭，與縱橫大鵬?CW 系列高度集成，采用減震系數(shù)佳的四角減震方案保證了高精度和好結(jié)果，抽拉式自鎖結(jié)構(gòu)的安裝方式使用十分便捷。

堅(jiān)固，輕便，可靠的設(shè)計(jì)

減震底板設(shè)計(jì)考慮無人機(jī)整機(jī)氣動數(shù)據(jù)、機(jī)體強(qiáng)度、飛行速度、起飛重量、電機(jī)振動頻率、機(jī)艙空間尺寸之后，采用減震系數(shù)佳的四角減震方案確保相機(jī)高質(zhì)量畫面。另外針對該相機(jī)提供適合的相機(jī)安裝結(jié)構(gòu)。減震底板與機(jī)體安裝采用抽拉式自鎖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，省去多余的螺栓螺帽重量，努力從各部件里減小飛機(jī)總重。

縱橫CW15掛載CA103相機(jī)+DS100旋偏云臺

技術(shù)參數(shù)

縱橫CW15掛載MG-200S

縱橫CW15搭載MG-200S光電吊艙是JOUAV?自行研制的輕型光電吊艙載荷。該光電吊艙搭載了先進(jìn)的30 倍無損光學(xué)變焦光學(xué)機(jī)芯和紅外熱像機(jī)芯，可對目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行晝夜偵察和監(jiān)視任務(wù)。

自帶高性能圖形處理器，使用Nivida Jetson模塊具備很高的性能和能效，可以運(yùn)行現(xiàn)代 AI工作負(fù)載，并行運(yùn)行多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以及同時處理來自多個高清傳感器的數(shù)據(jù)。?

賦予全新生命力	目標(biāo)位置定位解算	目標(biāo)圖像跟蹤
具備對視軸進(jìn)行自動穩(wěn)定的能力（兩軸），保持畫面的穩(wěn)定。提高目標(biāo)觀察偵查效果，并可實(shí)時對目標(biāo)進(jìn)行拍照取證。	視頻畫面OSD 疊加無人機(jī)與目標(biāo)坐標(biāo)信息、系統(tǒng)狀態(tài)信息，輔助操縱人員掌握態(tài)勢，提高現(xiàn)場綜合決策能力。	機(jī)載AI 輔助功能，實(shí)現(xiàn)對特定目標(biāo)類型（例如車輛、船舶、建筑物等）的持續(xù)識別、標(biāo)注、框選和追蹤。

穩(wěn)定的雙傳感器吊艙系統(tǒng)

除基礎(chǔ)高精度自動飛行和雙光視頻實(shí)時回傳之外，還具備多種電子增強(qiáng)處理、AI 目標(biāo)識別定位和自動跟蹤與引導(dǎo)飛行能力，以及預(yù)設(shè)線路與區(qū)域自動搜索功能。

實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)區(qū)域的晝夜監(jiān)控

搭載非制冷焦平面熱成像傳感器，熱像儀焦距 25 mm，擁有夜間目標(biāo)偵測能力。通過熱成像與可見光融合，無論白天黑夜，均能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域的實(shí)時監(jiān)控，并可通過目標(biāo)影像特征或目標(biāo)鎖表鎖定目標(biāo)并自動追蹤。

縱橫CW15掛載CA502*CA503

利于固定翼模式作業(yè)，綜合性能好，具有體積小、焦距合理、兼容性高、維護(hù)成本低?？赏瑫r輸出五路POS信息，精準(zhǔn)記錄每個相機(jī)曝光數(shù)據(jù)，提高內(nèi)業(yè)成圖精度。相機(jī)與飛控協(xié)議互通，縱橫飛圖"軟件可對相機(jī)進(jìn)行調(diào)參和信息查閱。

堅(jiān)固，輕便，可靠的設(shè)計(jì)

減震底板設(shè)計(jì)考慮無人機(jī)整機(jī)氣動數(shù)據(jù)、機(jī)體強(qiáng)度、飛行速度、起飛重量、電機(jī)振動頻率、機(jī)艙空間尺寸之后，采用減震系數(shù)佳的四角減震方案確保相機(jī)高質(zhì)量畫面。另外針對該相機(jī)提供適合的相機(jī)安裝結(jié)構(gòu)。減震底板與機(jī)體安裝采用抽拉式自鎖結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)，省去多余的螺栓螺帽重量，盡努力從各部件里減小飛機(jī)總重。

傾斜攝影系統(tǒng)

基于縱橫大鵬⑧系列無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)，通過實(shí)景模型的GIS數(shù)據(jù)采集，不僅能夠真實(shí)地反映地物情況，高精度地獲取物方紋理信息，還可通過先進(jìn)的定位、融合、建模等技術(shù)，生成真實(shí)的三維城市模型。

傾斜攝影模型展示

如遇確有進(jìn)行上述修改和調(diào)整必要的情形，恕不專門通知。

免像控軟件介紹

一體化軟件界面 ? ?

負(fù)載數(shù)據(jù) ?

CA-102

4200萬全畫幅傳感器，采用35mm全畫幅Exmor R CMOS背照式影像傳感器，并配置卡爾蔡司Loxia? 2/35鏡頭，與縱橫大鵬?CW 系列高度集成，采用減震系數(shù)佳的四角減震方案保證了高精度和結(jié)果，抽拉式自鎖結(jié)構(gòu)的安裝方式使用十分便捷。

堅(jiān)固，輕便，可靠的設(shè)計(jì)

縱橫CW15減震底板設(shè)計(jì)考慮無人機(jī)整機(jī)氣動數(shù)據(jù)、機(jī)體強(qiáng)度、飛行速度、起飛重量、電機(jī)振動頻率、機(jī)艙空間尺寸之后，采用減震系數(shù)佳的四角減震方案確保相機(jī)高質(zhì)量畫面。另外針對該相機(jī)提供適合的相機(jī)安裝結(jié)構(gòu)。縱橫CW15減震底板與機(jī)體安裝采用抽拉式自鎖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，省去多余的螺栓螺帽重量，努力從各部件里減小飛機(jī)總重。

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