縱橫大鵬CW-30
CW-30大鵬為雙尾撐布局、后推式油動(dòng)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī),專為大面積任務(wù)范圍設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)。采用多旋翼與雙尾撐固定翼相結(jié)合的方式,兼具航時(shí)長(zhǎng)、速度快、載荷大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、可靠性高等特點(diǎn)。CW-30主要應(yīng)用于大面積、高效率、長(zhǎng)航時(shí)的飛行任務(wù),尤其適用于每次飛行面積在150平方公里內(nèi)的項(xiàng)目。?
多元化任務(wù)艙?
350*300*230任務(wù)艙,任務(wù)載荷能力更強(qiáng),除常見(jiàn)的單反相機(jī)外,還能夠搭載激光雷達(dá)、專業(yè)航攝儀、多拼相機(jī)、光電吊艙以及高光譜成像設(shè)備,服務(wù)更多的行業(yè)領(lǐng)域!
CW-30
結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,大載重長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)平臺(tái),任務(wù)載荷能力強(qiáng),可搭載激光雷達(dá)、專業(yè)航攝儀、多拼相機(jī)、光電吊艙以及合成孔徑雷達(dá)等設(shè)備,服務(wù)更多的行業(yè)領(lǐng)域。
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雨雪天氣 | 移動(dòng)起降 | 移動(dòng)起降 |
技術(shù)數(shù)據(jù)?
硬件 | 機(jī)身長(zhǎng)度 | 2.1m |
翼展 | 4.0m | |
起飛重量 | 35kg | |
化油器發(fā)動(dòng)機(jī) | 80cc | |
無(wú)線電鏈路范圍 | 50km / 100km(可選) | |
DGPS | RTK/PPK | |
模塊化設(shè)計(jì) | 是 | |
一機(jī)多用 | 一機(jī)多用任務(wù)艙設(shè)計(jì),可根據(jù)任務(wù)需求,實(shí)時(shí)更換任務(wù)設(shè)備 | |
攜帶箱尺寸 | 1480×650×700mm | |
配件 | 遙控器 | JOUAV?TC-101遙控器; 專為縱橫大鵬?CW系列量身打造,1000米遙控距離,內(nèi)置電池續(xù)航時(shí)間大于6小時(shí) |
有效負(fù)載 | 任務(wù)載荷 | 3~6kg |
影像傳感器 | IXU-RS1000 / IXM-100 中畫(huà)幅工業(yè)相機(jī); 可提供高質(zhì)量的航空成像和靈活的操作,以滿足各種測(cè)繪、測(cè)量和檢測(cè)應(yīng)用 | |
雙光吊艙 | MG-200S 雙光吊艙 ? ? | |
激光雷達(dá) | CW-30LiDAR 激光雷達(dá)系統(tǒng) | |
五鏡頭影像傳感器 | 全畫(huà)幅五鏡頭傾斜攝影相機(jī) | |
合成孔徑雷達(dá) | MiniSAR 合成孔徑雷達(dá)系統(tǒng) | |
飛行 | 續(xù)航時(shí)間 | 180~360分鐘 |
巡航速度 | 100km/h | |
抗風(fēng)能力 | 7級(jí) | |
實(shí)用升限 | 4500m | |
起飛海拔 | 3800m | |
起降方式 | 垂直起降 | |
垂直方向定位精度 | 3cm | |
水平方向定位精度 | 1cm+1ppm | |
軟件 | 地面站軟件 | CWCommander |
?負(fù)載數(shù)據(jù)?
MG-200S
MG-200S光電吊艙是JOUAV?自行研制的輕型光電吊艙載荷。該光電吊艙搭載了先進(jìn)的30 倍無(wú)損光學(xué)變焦光學(xué)機(jī)芯和紅外熱像機(jī)芯,可對(duì)目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行晝夜偵察和監(jiān)視任務(wù)。
自帶高性能圖形處理器,使用Nivida Jetson模塊具備很高的性能和能效,可以運(yùn)行現(xiàn)代 AI工作負(fù)載,并行運(yùn)行多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以及同時(shí)處理來(lái)自多個(gè)高清傳感器的數(shù)據(jù)。
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賦予全新生命力 | 目標(biāo)位置定位解算 | 目標(biāo)圖像跟蹤 |
具備對(duì)視軸進(jìn)行自動(dòng)穩(wěn)定的能力(兩軸),保持畫(huà)面的穩(wěn)定。提高目標(biāo)觀察偵查效果,并可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍照取證。 | 視頻畫(huà)面OSD 疊加無(wú)人機(jī)與目標(biāo)坐標(biāo)信息、系統(tǒng)狀態(tài)信息,輔助操縱人員掌握態(tài)勢(shì),提高現(xiàn)場(chǎng)綜合決策能力。 | 機(jī)載AI 輔助功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)特定目標(biāo)類型(例如車輛、船舶、建筑物等)的持續(xù)識(shí)別、標(biāo)注、框選和追蹤。 |
穩(wěn)定的雙傳感器吊艙系統(tǒng)
除基礎(chǔ)高精度自動(dòng)飛行和雙光視頻實(shí)時(shí)回傳之外,還具備多種電子增強(qiáng)處理、AI 目標(biāo)識(shí)別定位和自動(dòng)跟蹤與引導(dǎo)飛行能力,以及預(yù)設(shè)線路與區(qū)域自動(dòng)搜索功能。
實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的晝夜監(jiān)控
搭載非制冷焦平面熱成像傳感器,熱像儀焦距 25 mm,擁有夜間目標(biāo)偵測(cè)能力。通過(guò)熱成像與可見(jiàn)光融合,無(wú)論白天黑夜,均能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域的實(shí)時(shí)監(jiān)控,并可通過(guò)目標(biāo)影像特征或目標(biāo)鎖表鎖定目標(biāo)并自動(dòng)追蹤。
主要規(guī)格 | 穩(wěn)定平臺(tái)類型 | 兩軸兩框架雙光光電吊艙 |
收縮機(jī)構(gòu) | 配置具有輕型收縮機(jī)構(gòu)以及匹配的減震器 | |
方位范圍 | N×360°(方位不受限) | |
俯仰范圍 | -130°至+90° | |
跟蹤角速率 | ≥60°/s | |
可見(jiàn)光 | 像元數(shù) | 1920×1080 |
變焦 | 30 倍光學(xué)變焦,12 倍數(shù)字變焦 | |
紅外 | 熱像儀類型 | 氧化釩非制冷平面 |
像元數(shù) | 640×480 | |
熱像儀光譜 | 8um至12um | |
焦距 | 25mm | |
記錄 | 視頻格式 | H.264 編碼 TS. 封裝 |
支持 | 設(shè)備支持 ? | CW-10 / CW-15 / CW-25 / CW-30 / CW-100 |
JoLiDAR
JoLiDAR系列產(chǎn)品是JOUAV?自主研發(fā)的激光雷達(dá)掃描系統(tǒng),具有短距離測(cè)量、長(zhǎng)距離測(cè)量等多款激光雷達(dá)產(chǎn)品。集成了激光掃描儀、GNSS高精度定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、全畫(huà)幅相機(jī)、時(shí)間同步系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)等。整體集成度高、一體化控制、高精度配置、實(shí)時(shí)顯示控制;支持無(wú)基準(zhǔn)站、大測(cè)區(qū)、全域免像控功能;支持多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)RTK+IMU松耦合、緊耦合方式,支持后處理功能、可快速生成高精度原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)與真彩色點(diǎn)云。
LiDAR如何運(yùn)作?
激光雷達(dá)系統(tǒng)主要包括雷達(dá)系統(tǒng)搭載平臺(tái)、激光掃描儀、GNSS高精度定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、全畫(huà)幅相機(jī)、時(shí)間同步系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)等。激光掃描儀用于測(cè)量發(fā)射點(diǎn)與地表反射物之間的相對(duì)距離,GNSS定位系統(tǒng)用于確定激光雷達(dá)發(fā)射點(diǎn)的空間位置,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)用于測(cè)量激光雷達(dá)系統(tǒng)的姿態(tài)角度,時(shí)間同步系統(tǒng)將激光掃描儀、GNSS高精度定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)統(tǒng)一到同一時(shí)間基準(zhǔn)下。采集作業(yè)完成后,將激光雷達(dá)系統(tǒng)采集的原始數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)軟件融合處理后,即可得到高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和正射影像。
主要應(yīng)用
與傳統(tǒng)測(cè)繪技術(shù)相比, JoLiDAR完善的解決方案能使您快速獲取、制作測(cè)區(qū)的成果數(shù)據(jù)。JoLiDA系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于基礎(chǔ)地形測(cè)繪、公路設(shè)計(jì)勘測(cè)、水庫(kù)建設(shè)地形測(cè)量、高鐵線路規(guī)劃、應(yīng)急災(zāi)害測(cè)量、電力巡檢與自動(dòng)駕駛、礦山測(cè)量等領(lǐng)域。