縱橫大鵬CW-10

縱橫大鵬CW-10專為小面積任務(wù)范圍設(shè)計(jì)的模塊化、便攜式一體化無人機(jī)平臺(tái)，可一機(jī)多用。

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縱橫大鵬CW-10

CW-10

專為小面積任務(wù)范圍設(shè)計(jì)的無人機(jī)飛行平臺(tái)?？筛鶕?jù)用途的不同選用和搭載不同的設(shè)備。便于攜帶，具有極高的靈活性，便于在狹窄空間等不利環(huán)境下作業(yè)。

縱橫CW-10大鵬復(fù)合翼無人機(jī)，翼展2.6米，最大續(xù)航時(shí)間90分鐘，最大載荷達(dá)2kg，巡航速度為20m/s。同時(shí)采用RTK定位，定點(diǎn)起降，精準(zhǔn)作業(yè)。在航空測(cè)繪、管線巡檢、應(yīng)急、監(jiān)視等領(lǐng)域，有著較為寬廣的運(yùn)用。?

負(fù)載數(shù)據(jù)

CA-102

4200萬全畫幅傳感器，采用35mm全畫幅Exmor R CMOS背照式影像傳感器，并配置卡爾蔡司Loxia? 2/35鏡頭，與縱橫大鵬?CW 系列高度集成，采用減震系數(shù)很好的四角減震方案保證了高精度和良好結(jié)果，抽拉式自鎖結(jié)構(gòu)的安裝方式使用十分便捷。

堅(jiān)固，輕便，可靠的設(shè)計(jì)

減震底板設(shè)計(jì)考慮無人機(jī)整機(jī)氣動(dòng)數(shù)據(jù)、機(jī)體強(qiáng)度、飛行速度、起飛重量、電機(jī)振動(dòng)頻率、機(jī)艙空間尺寸之后，采用減震系數(shù)很好四角減震方案確保相機(jī)高質(zhì)量畫面。另外針對(duì)該相機(jī)提供適合的相機(jī)安裝結(jié)構(gòu)。減震底板與機(jī)體安裝采用抽拉式自鎖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，省去多余的螺栓螺帽重量，盡很大努力從各部件里減小飛機(jī)總重。


? ?智能電池	免工具拆裝	? 快速拆解

? 技術(shù)數(shù)據(jù) ?

硬件 ???	機(jī)身長度 ?	?1.6m
	翼展	?2.6m
	起飛重量	12kg
	電噴發(fā)動(dòng)機(jī) ? ?	低噪音，無刷
	無線電鏈路范圍 ? ?	35km
	DGPS	?RTK/PPK
	一機(jī)多用	一機(jī)多用任務(wù)艙設(shè)計(jì)，可根據(jù)任務(wù)需求，實(shí)時(shí)更換任務(wù)艙
	?攜帶箱尺寸	?1080×550×550mm
配件	遙控器	可選配; JOUAV?TC-101遙控器; 專為縱橫大鵬?CW系列量身打造，1 000米遙控距離，內(nèi)置電池續(xù)航時(shí)間大于6小時(shí)
有效負(fù)載? ?	任務(wù)載荷	? 1～2kg

	?影像傳感器	CA-102 全畫幅正射相機(jī)；采用減震系數(shù)很好的四角減震方案確保相機(jī)高質(zhì)量畫面,抽拉式自鎖結(jié)構(gòu)的安裝方式使用十分便捷
	光譜傳感器	?MicaSense? Altum ; 高分辨率多光譜/熱成像數(shù)據(jù)，為您提供更豐富和準(zhǔn)確的地物信息，現(xiàn)有效的作物監(jiān)測(cè)和分析 Firefleye S185 ST；該設(shè)備可快速提供高光譜數(shù)據(jù)立方體，無需IMU，由于快照技術(shù)，沒有幾何扭曲
	雙光吊艙	?MG-200S 雙光吊艙
	五鏡頭影像傳感器	?JR503 五鏡頭傾斜攝影相機(jī)
飛行 ??	續(xù)航時(shí)間	? 90分鐘
	?巡航速度 ?	?72km/h
	抗風(fēng)能力	6級(jí)
	?實(shí)用升限 ?	4000m
	起飛海拔	3500m
	? 起降方式 ? ? ? ?	垂直起降

	垂直方向定位精度	3cm
	水平方向定位精度 ? ?	?1cm+1ppm
軟件	地面站軟件	CWCommander

高品質(zhì)質(zhì)量航片拍攝

支持	設(shè)備支持 ?	?CW-007 / CW-10 / CW-15 / CW-20 / CW-30LiDAR
影像傳感器?	傳感器類型 ? ? ? ? ?	?Exmor R CMOS
	傳感器尺寸 ? ?	?35.9×24.0mm(35mm全畫幅）
	分辨率	?7952×5304
	有效像素	約4240萬有效像素
相機(jī)系統(tǒng)?	鏡頭	? 卡爾蔡司Loxia? 2/35
曝光系統(tǒng)?	曝光間隔	? ≤0.6s
	?曝光方式 ? ? ? ? ? ?	等時(shí)/等距曝光
電源 ? ??	供電方式	統(tǒng)一供電
存儲(chǔ)	?存儲(chǔ)器總?cè)萘?? ? ? ?	?128G
液晶屏??	液晶屏尺寸	?3.0"TFT
	?液晶屏總像素	?約123萬像素

MG-200S ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

MG-200S光電吊艙是JOUAV?自行研制的輕型光電吊艙載荷。該光電吊艙搭載了先進(jìn)的30 倍無損光學(xué)變焦光學(xué)機(jī)芯和紅外熱像機(jī)芯，可對(duì)目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行晝夜偵察和監(jiān)視任務(wù)。

賦予全新生命力

自帶高性能圖形處理器，使用Nivida Jetson模塊具備很高的性能和能效，可以運(yùn)行現(xiàn)代 AI工作負(fù)載，并行運(yùn)行多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以及同時(shí)處理來自多個(gè)高清傳感器的數(shù)據(jù)。


賦予全新生命力具備對(duì)視軸進(jìn)行自動(dòng)穩(wěn)定的能力（兩軸），保持畫面的穩(wěn)定。提高目標(biāo)觀察偵查效果，并可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍照取證。	目標(biāo)位置定位解算視頻畫面OSD 疊加無人機(jī)與目標(biāo)坐標(biāo)信息、系統(tǒng)狀態(tài)信息，輔助操縱人員掌握態(tài)勢(shì)，提高現(xiàn)場(chǎng)綜合決策能力。	目標(biāo)圖像跟蹤機(jī)載AI 輔助功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定目標(biāo)類型（例如車輛、船舶、建筑物等）的持續(xù)識(shí)別、標(biāo)注、框選和追蹤。

穩(wěn)定的雙傳感器吊艙系統(tǒng)
除基礎(chǔ)高精度自動(dòng)飛行和雙光視頻實(shí)時(shí)回傳之外，還具備多種電子增強(qiáng)處理、AI 目標(biāo)識(shí)別定位和自動(dòng)跟蹤與引導(dǎo)飛行能力，以及預(yù)設(shè)線路與區(qū)域自動(dòng)搜索功能。

實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的晝夜監(jiān)控
搭載非制冷焦平面熱成像傳感器，熱像儀焦距 25 mm，擁有夜間目標(biāo)偵測(cè)能力。通過熱成像與可見光融合，無論白天黑夜，均能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并可通過目標(biāo)影像特征或目標(biāo)鎖表鎖定目標(biāo)并自動(dòng)追蹤。

主要規(guī)格?? ? ?	?穩(wěn)定平臺(tái)類型	兩軸兩框架雙光光電吊艙
	收縮機(jī)構(gòu) ?	配置具有輕型收縮機(jī)構(gòu)以及匹配的減震器
	方位范圍	N×360°（方位不受限）
	俯仰范圍	?-130°至+90°
	跟蹤角速率 ? ?	≥60°/s
可見光	像元數(shù) ?	1920×1080
	變焦 ? ? ? ?	30 倍光學(xué)變焦，12 倍數(shù)字變焦
紅外	熱像儀類型	氧化釩非制冷平面
	像元數(shù) ? ?	640×480
	熱像儀光譜	8um至12um
	焦距 ?	?25mm
記錄	?視頻格式	H.264 編碼 TS. 封裝
支持	設(shè)備支持	CW-10 / CW-15 / CW-25 / CW-30 / CW-1 00

CA502*CA503

利于固定翼模式作業(yè)，綜合性能好，具有體積小、焦距合理、兼容性高、維護(hù)成本低?？赏瑫r(shí)輸出五路POS信息，精準(zhǔn)記錄每個(gè)相機(jī)曝光數(shù)據(jù)，提高內(nèi)業(yè)成圖精度。相機(jī)與飛控協(xié)議互通，縱橫飛圖"軟件可對(duì)相機(jī)進(jìn)行調(diào)參和信息查閱。

堅(jiān)固，輕便，可靠的設(shè)計(jì)

減震底板設(shè)計(jì)考慮無人機(jī)整機(jī)氣動(dòng)數(shù)據(jù)、機(jī)體強(qiáng)度、飛行速度、起飛重量、電機(jī)振動(dòng)頻率、機(jī)艙空間尺寸之后，采用減震系數(shù)很好四角減震方案確保相機(jī)高質(zhì)量畫面。另外針對(duì)該相機(jī)提供適合的相機(jī)安裝結(jié)構(gòu)。減震底板與機(jī)體安裝采用抽拉式自鎖結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)，省去多余的螺栓螺帽重量，盡很大努力從各部件里減小飛機(jī)總重。

傾斜攝影系統(tǒng)

基于縱橫大鵬⑧系列無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)，通過實(shí)景模型的GIS數(shù)據(jù)采集，不僅能夠真實(shí)地反映地物情況，高精度地獲取物方紋理信息，還可通過先進(jìn)的定位、融合、建模等技術(shù)，生成真實(shí)的三維城市模型。

傾斜攝影模型展示

支持?	? ?設(shè)備支持 ? ?	?CW-10 / CW-15
影像傳感器	傳感器類型	Exmor R CMOS
	傳感器尺寸	23.5×15.6mm（半畫幅）/35.9x24mm（全畫幅）
	有效像素	?1.2億/2.1億
相機(jī)系統(tǒng)	鏡頭	28mm（垂直）35mm （傾斜）/35mm（垂直）55mm（傾斜）
曝光系統(tǒng)	?曝光間隔 ?	?CA502: 0.8s, CA503: 0.6s
	曝光方式	外接機(jī)載POS同步曝光
其他?	數(shù)據(jù)拷貝速度 ? ?	≥80Mb/s