LiAir 250 Pro 輕量化激光雷達(dá)系統(tǒng)是針對多旋翼平臺(tái)開發(fā)的輕量級專業(yè)設(shè)備,集輕小型激光雷達(dá)系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)于一身海量采集高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息 ,廣泛應(yīng)用于測繪、電力、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、國土規(guī)劃、地質(zhì)災(zāi)害、礦山安全等領(lǐng)域三維空間信息的獲取。?
極簡化設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)輕小緊湊,主機(jī)重量小于2.0kg(無相機(jī) 及配件),掛載安裝方便
多平臺(tái)
支持DJI M300快速搭載,無人機(jī)直接供電,支持部分環(huán)境場景下的多平臺(tái)載具應(yīng)用
便捷控制
支持?jǐn)?shù)據(jù)雙存儲(chǔ)模式,可以直接通過瀏覽器進(jìn)行狀態(tài)查看及控制,方便用戶使用手機(jī),平板及筆電快速連接控制
性能提升
AGL:80m,標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)環(huán)境下,設(shè)備系統(tǒng)高程中誤差≤3cm,無需手動(dòng)八字飛行,純自動(dòng)模式,支持綠土虛擬基站服務(wù)及天寶 RTX服務(wù)
系統(tǒng)參數(shù) |
重量 | 2.0kg(相機(jī)300g) | 電壓 | 12-32V |
測距精度 | ±15mm | 最大測距 | 330m@80%反射率 |
系統(tǒng)精度 | ±3cm@AGL80m | 相機(jī) | 輕量化2400wSONY相機(jī)(支持定制) |
激光雷達(dá)單元 |
激光傳感器 | Riegl miniVUX-3 UAV | 回波數(shù) | 5 |
掃描視場角 | 最大360° | 激光點(diǎn)頻 | 200,000pts/s |
慣導(dǎo)系統(tǒng) |
航向精度 | 0.08° | IMU數(shù)據(jù)頻率 | 200HZ |
姿態(tài)精度 | 0.025° |
|
|
軟件 |
預(yù)處理軟件 | LiGeoreference (proprietary)&Pospac | 后處理軟件 | LiDAR360/LiPowerline(選配) LiMapper(選配) |