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LiMobile車(chē)機(jī)一體化激光雷達(dá)系統(tǒng)
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LiMobile車(chē)機(jī)一體化激光雷達(dá)系統(tǒng)

LiMobile車(chē)機(jī)一體化激光雷達(dá)系統(tǒng),采用傾斜 45 度激光器放置,可采集良好的地面數(shù)據(jù)和道路兩旁的地物信息,同時(shí)搭配高分辨率視頻相機(jī),可獲取高分辨率的地物信息,采用一體化的車(chē)載支架
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LiMobile ?是車(chē)載移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng),該產(chǎn)品采用傾斜 45 度激光器放置,可采集良好的地面數(shù)據(jù)和道路兩旁的地物信息,同時(shí)搭配高分辨率視頻相機(jī),可獲取高分辨率的地物信息,采用一體化的車(chē)載支架,可適配各種不同的SUV車(chē)型,方便使用。結(jié)合設(shè)備可升級(jí)的特性,預(yù)留了多種接口,包含全景相機(jī)、車(chē)輪編碼器、水平激光器等傳感器,可以根據(jù)需求,選擇不同的傳感器搭配。

地形測(cè)繪:根據(jù)實(shí)際通行條件實(shí)現(xiàn)車(chē)載、機(jī)載立體采集,完成特定場(chǎng)景下測(cè)繪任務(wù)。

高精地圖:使用車(chē)載模式和全景相機(jī),結(jié)合點(diǎn)云數(shù)據(jù)和全景數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度地圖制作。

數(shù)字城市:在車(chē)載模式下進(jìn)行移動(dòng)測(cè)量,獲取街道和周邊建筑的高精度彩色點(diǎn)云,提取關(guān)鍵要素,進(jìn)行三維城市建模。

林業(yè)調(diào)查可使用中、長(zhǎng)測(cè)距激光雷達(dá)結(jié)合車(chē)載多平臺(tái)套件采集林業(yè)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)森林資源清查。

多傳感器

集成高性能激光器和組合導(dǎo)航系統(tǒng),可獲取高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù),結(jié)合工業(yè)級(jí)視頻相機(jī),可給點(diǎn)云賦色,亦可結(jié)合視頻提取特征物。

輕小型

采用鋁合金外殼,更小的內(nèi)部板卡,可極大縮減設(shè)備的內(nèi)部空間,使設(shè)備更小巧。

供電模塊

采用電池盒統(tǒng)一供電,最高可同時(shí)使用六塊電池,續(xù)航可達(dá) 1整天,可發(fā)快遞和隨身攜帶。

一體化

全新設(shè)計(jì)的一體化車(chē)載支架,采用抽拉式設(shè)計(jì),可適配各種不同類(lèi)型的 SUV。

模塊化

采用模塊化設(shè)計(jì),可支持多種不同類(lèi)型的傳感器加裝,客戶可以根據(jù)需求自由選擇車(chē)載配置。

控制方式

可通過(guò)無(wú)線和有線控制,實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行情況和狀態(tài),點(diǎn)云和視頻可實(shí)時(shí)傳輸至屏幕。

系統(tǒng)參數(shù)
尺寸 (mm)265*270*230mn電池5700mAh*4存儲(chǔ)512G SSD
重量 ( 不含電池 )4.7kg工作時(shí)間≥6h(一組電池)端口HDMI,USB, 網(wǎng)口
適用環(huán)境室內(nèi)和室外系統(tǒng)控制及數(shù)據(jù)顯示無(wú)線模式手機(jī) / 平板電腦通過(guò)連接設(shè)備的 WIFI,進(jìn)行作業(yè)控制及數(shù)據(jù)同步顯示
處理器四核八線程有線模式平板電腦通過(guò)數(shù)據(jù)線連接設(shè)備,進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸與控制
相機(jī)參數(shù)
相機(jī)類(lèi)型廣角相機(jī)
像素890W
幀率≥3
數(shù)據(jù)成果
相對(duì)精度≤3cm
絕對(duì)精度≤15cm
點(diǎn)云格式las, laz, ply, LiData
傳感器參數(shù)
LiDAR傳感器XT32
LiDAR 精度±1cm
垂直視場(chǎng)角-16°~15°
水平視場(chǎng)角0°~360°
測(cè)量范圍120m
GNSS 參數(shù)
信號(hào)跟蹤GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5 ? ?GLONASS: L1 C/A, L2C, L2P, L3,L5 ? BeiDou: B1,B2
預(yù)處理軟件定位精度1cm+1ppm


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