LiMobile ?是車(chē)載移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng),該產(chǎn)品采用傾斜 45 度激光器放置,可采集良好的地面數(shù)據(jù)和道路兩旁的地物信息,同時(shí)搭配高分辨率視頻相機(jī),可獲取高分辨率的地物信息,采用一體化的車(chē)載支架,可適配各種不同的SUV車(chē)型,方便使用。結(jié)合設(shè)備可升級(jí)的特性,預(yù)留了多種接口,包含全景相機(jī)、車(chē)輪編碼器、水平激光器等傳感器,可以根據(jù)需求,選擇不同的傳感器搭配。
地形測(cè)繪:根據(jù)實(shí)際通行條件實(shí)現(xiàn)車(chē)載、機(jī)載立體采集,完成特定場(chǎng)景下測(cè)繪任務(wù)。
高精地圖:使用車(chē)載模式和全景相機(jī),結(jié)合點(diǎn)云數(shù)據(jù)和全景數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度地圖制作。
數(shù)字城市:在車(chē)載模式下進(jìn)行移動(dòng)測(cè)量,獲取街道和周邊建筑的高精度彩色點(diǎn)云,提取關(guān)鍵要素,進(jìn)行三維城市建模。
林業(yè)調(diào)查:可使用中、長(zhǎng)測(cè)距激光雷達(dá)結(jié)合車(chē)載多平臺(tái)套件采集林業(yè)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)森林資源清查。
多傳感器
集成高性能激光器和組合導(dǎo)航系統(tǒng),可獲取高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù),結(jié)合工業(yè)級(jí)視頻相機(jī),可給點(diǎn)云賦色,亦可結(jié)合視頻提取特征物。
輕小型
采用鋁合金外殼,更小的內(nèi)部板卡,可極大縮減設(shè)備的內(nèi)部空間,使設(shè)備更小巧。
供電模塊
采用電池盒統(tǒng)一供電,最高可同時(shí)使用六塊電池,續(xù)航可達(dá) 1整天,可發(fā)快遞和隨身攜帶。
一體化
全新設(shè)計(jì)的一體化車(chē)載支架,采用抽拉式設(shè)計(jì),可適配各種不同類(lèi)型的 SUV。
模塊化
采用模塊化設(shè)計(jì),可支持多種不同類(lèi)型的傳感器加裝,客戶可以根據(jù)需求自由選擇車(chē)載配置。
控制方式
可通過(guò)無(wú)線和有線控制,實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行情況和狀態(tài),點(diǎn)云和視頻可實(shí)時(shí)傳輸至屏幕。
系統(tǒng)參數(shù) | |||||
尺寸 (mm) | 265*270*230mn | 電池 | 5700mAh*4 | 存儲(chǔ) | 512G SSD |
重量 ( 不含電池 ) | 4.7kg | 工作時(shí)間 | ≥6h(一組電池) | 端口 | HDMI,USB, 網(wǎng)口 |
適用環(huán)境 | 室內(nèi)和室外 | 系統(tǒng)控制及數(shù)據(jù)顯示 | 無(wú)線模式 | 手機(jī) / 平板電腦通過(guò)連接設(shè)備的 WIFI,進(jìn)行作業(yè)控制及數(shù)據(jù)同步顯示 | |
處理器 | 四核八線程 | 有線模式 | 平板電腦通過(guò)數(shù)據(jù)線連接設(shè)備,進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸與控制 |
相機(jī)參數(shù) | |
相機(jī)類(lèi)型 | 廣角相機(jī) |
像素 | 890W |
幀率 | ≥3 |
數(shù)據(jù)成果 | |
相對(duì)精度 | ≤3cm |
絕對(duì)精度 | ≤15cm |
點(diǎn)云格式 | las, laz, ply, LiData |
傳感器參數(shù) | |
LiDAR傳感器 | XT32 |
LiDAR 精度 | ±1cm |
垂直視場(chǎng)角 | -16°~15° |
水平視場(chǎng)角 | 0°~360° |
測(cè)量范圍 | 120m |
GNSS 參數(shù) | |
信號(hào)跟蹤 | GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5 ? ?GLONASS: L1 C/A, L2C, L2P, L3,L5 ? BeiDou: B1,B2 |
預(yù)處理軟件定位精度 | 1cm+1ppm |