LiBackpack DGC50 XT32M 背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)是LiBackpack 產(chǎn)品系列的升級版,該設(shè)備在水平和垂直兩個方向集成了測距更長的激光雷達(dá)傳感器,搭配更優(yōu)秀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和自主研發(fā)的電池。同時搭配高分辨率全景相機(jī)以及高精度GNSS設(shè)備,結(jié)合同步定位與制圖構(gòu)建(SLAM)技術(shù),無論掃描環(huán)境中是否存在 GNSS 信息,均可獲取掃描范圍內(nèi)的高分辨率全景影像以及高精度三維點云數(shù)據(jù)。可用于電力巡線、林業(yè)調(diào)查、礦業(yè)量測、地下空間信息獲取、建筑立面測量、BIM 等領(lǐng)域。?
高精度
高精度的激光器結(jié)合GNSS和SLAM算法實現(xiàn)室內(nèi)外一體化測量,無論是否具有GNSS信號都可實現(xiàn)厘米級數(shù)據(jù)精度。
更安全
電池組采用公司自主研發(fā)的電池,支持熱插拔,數(shù)據(jù)采集更安全,作業(yè)更高效。
掃描范圍廣
可獲取掃描范圍水平0°~360°、垂直-90°~90°的高精度三維點云數(shù)據(jù)。
高效率
采集的目標(biāo)物點云數(shù)據(jù)支持手機(jī)/平板等移動端實時同步顯示,支持在線閉環(huán)及閉環(huán)優(yōu)化,掃描完成即可導(dǎo)出實時點云數(shù)據(jù)和運動軌跡。
處理簡單
采集過程中獲取到 GNSS 信號后,可通過 LiFuser-BP 處理軟件快速生成具有地理信息的高精度彩色點云數(shù)據(jù)和全景影像。
易操作
自動化程度高,開機(jī)即用,處理操作簡單。
系統(tǒng)參數(shù)
重量(含相機(jī)) | 9.4kg |
尺寸 | 1135*318*315mm(展開) 960*318*315mm(收縮) |
相對精度 | 1cm |
絕對精度 | 5cm |
掃描頻率(單回波) | 640,000點/秒@單回波 |
功耗 | 50W |
存儲容量 | 512GB |
作業(yè)方式 | 背負(fù)作業(yè) |
激光雷達(dá)單元
激光器個數(shù) | 2 | |
掃描距離 | 300m | |
回波數(shù) | 2 | |
掃描方式 | 水平16線重復(fù)掃描 垂直32線重復(fù)掃描 | |
LiDAR精度 | ±1cm | |
視場角 | 水平:360° ?垂直:180°(-90°~90°) |
GNSS模塊
信號跟蹤 | GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5 GLONASS: L1 C/A, L2C, L2P, L3, L5 BeiDou: B1, B2 |
定位精度 | 1cm+1ppm |
相機(jī)
分辨率 | 3840*1920 |
視場角 | 360° |
幀率 | 30幀 |
像素 | 1800W |