LiCrop是數(shù)字綠土自主研發(fā)的作物表型測(cè)量系統(tǒng)，集成了以激光雷達(dá)為核心、包括多光譜成像儀、高分辨率RGB相機(jī)、熱成像儀等多源傳感器，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)接件靈活搭載于室內(nèi)外平臺(tái)，可快速采集不同監(jiān)測(cè)尺度下的植物體高精度3D點(diǎn)云、真彩色圖像以及光譜等信息。結(jié)合LiPlant植物三維表型參數(shù)提取軟件，可精準(zhǔn)獲取目標(biāo)作物的株高、株幅、葉長(zhǎng)、葉片數(shù)、葉夾角，群體覆蓋度、高度以及分層葉面積密度等參數(shù)，為用戶提供數(shù)據(jù)采集、處理分析一站式解決方案，有效服務(wù)于作物表型監(jiān)測(cè)及農(nóng)業(yè)管理。

多平臺(tái)數(shù)據(jù)采集

基于不同的應(yīng)用環(huán)境 ，LiCrop多傳感器集成系統(tǒng)能夠被安裝在不同類型的采集環(huán)境和作業(yè)平臺(tái)之上，可以滿足多種數(shù)據(jù)采集需求，根據(jù)用戶需求，定制化開發(fā)相應(yīng)的功能平臺(tái)。

LiPlant 表型數(shù)據(jù)處理軟件

LiPlant軟件是一款專門針對(duì)于作物三維表型參數(shù)提取的軟件系統(tǒng)。軟件集成了深度學(xué)習(xí)算法，采用并行處理及GPU加速，極大提升了海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的速度。同時(shí)，該軟件可實(shí)現(xiàn)作物的單株識(shí)別和莖葉分割，從不同尺度上滿足了作物基因型-表型研究者對(duì)作物形態(tài)參數(shù)提取的需求。此外，我們還提供定制化的數(shù)據(jù)處理模塊的開發(fā)服務(wù)。

表型參數(shù)

擴(kuò)展服務(wù)

作物類型

– 經(jīng)濟(jì)作物

– 花卉

– 藥用植物

– 果木、苗木

數(shù)據(jù)采集

– 無(wú)人機(jī)平臺(tái)多源數(shù)據(jù)（LiDAR、高光譜影像、RGB影像）；地面激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集等。

數(shù)據(jù)處理

– 三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)及影像數(shù)據(jù)進(jìn)行快速、高質(zhì)量的處理。