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LiAir X3架空線路智能自主巡檢系統(tǒng)
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LiAir X3架空線路智能自主巡檢系統(tǒng)

LiAir X3是數(shù)字綠土研發(fā)的第三代架空線路智能自主巡檢系統(tǒng),采用全新的一體化設(shè)計風格,集成輕小型激光雷達、自研慣導、高分辨率測繪相機以及高算力邊緣計算平臺,相比上一代產(chǎn)品
免費聯(lián)系電話
13770523955

全新一體化設(shè)計風格

操作界面簡潔

采用單按鍵指示燈

使用便捷交互體驗更友好

無基站作業(yè)

融合數(shù)字綠土云跡技術(shù)無需架設(shè)基站

即可獲取厘米級點云數(shù)據(jù)

全新AI仿線算法,

L3級別自動駕駛能力

自研AirPilot 智能自主飛行算法

自動鎖定導線飛行

自動識別分叉線路和轉(zhuǎn)彎

相機升級,超清畫質(zhì)

內(nèi)置新型高分辨率測繪相機

2600W像素

可生成高質(zhì)量彩色點云和正射影像成果

避障懸停

準確檢測與目標線路之間的相對距離

在偏離目標預定范圍或遇到突發(fā)狀況時

及時向飛機發(fā)送懸停指令

保證巡線的質(zhì)量和作業(yè)安全

搭配LiPlan飛行助手,實現(xiàn)實時點云和樹障檢測

飛行過程中實時點云顯示

檢測通道內(nèi)樹障凈空距離

現(xiàn)場快速發(fā)現(xiàn)和排除隱患

大幅提高電力運維效率


系統(tǒng)參數(shù)

測程190 m @ 10%反射率

450m @ 80%反射率

精度(高程)5cm@70m
建議作業(yè)高度15m(塔上)
典型作業(yè)速度2-6m/s
內(nèi)存256G TF卡
重量1.25kg
尺寸136*106*138mm
電壓12~24V,0.9A@24VDC
功耗22W
工作溫度-20~50℃

激光雷達單元

視場角70.4°(水平) ×77.2° (垂直)
掃描方式非重復掃描模式
回波數(shù)三回波
激光點頻720,000 points/s (三回波)

慣導系統(tǒng)

GNSSGPS,GLONASS,BeiDou
航向精度0.038°
姿態(tài)精度0.008°
IMU數(shù)據(jù)頻率200HZ

相機

像素2600W
焦距16mm/24mm等效
圖像尺寸6252×4168

軟件

顯控軟件LiPlan
預處理軟件LiGeoreference
后處理軟件LiDAR360/LiPowerline(選配)


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