H120(Ver A.10) 是數(shù)字綠土 LiGrip 手持系列 H120 的升級產(chǎn)品!該產(chǎn)品沿用 LiGrip 系列的簡約設(shè)計風(fēng)格,機(jī)身小巧、手持輕便、操作便捷、安裝靈活;搭配多種傳感器,可快速捕獲大范圍場景數(shù)據(jù);支持手持、背負(fù)、車載多平臺多模式作業(yè);支持 PPK-SLAM、RTK-SLAM 和純 SLAM 等多種高精度建圖方式,可快速獲取帶有絕對坐標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。搭配數(shù)字綠土自研軟件 LiDAR 360、LiDAR 360MLS,可解決您測繪、礦山、林業(yè)、道路部件普查等場景的最后一公里問題。
實時處理
一邊掃描,一邊處理,LAS 成果導(dǎo)出即用。在有 RTK 情況下,可以直接獲得帶有絕對坐標(biāo)的點(diǎn)云。
三防設(shè)計
具備 IP54 防護(hù)等級,無懼巷(隧)道滴水與塵土環(huán)境,作業(yè)更隨心。
高兼容
支持?jǐn)?shù)字綠土一站式軟件解決方案,數(shù)據(jù)無縫流轉(zhuǎn)預(yù)處理、后處理軟件,解決方案落地更便捷。
多種建圖方式
RTK-SLAM、PPK-SLAM、SLAM 三種高精度建圖方式讓你作業(yè)場景不受限。
多平臺
支持手持、背負(fù)、車載等多種平臺作業(yè),滿足對不同場景的采集需求,進(jìn)一步提高作業(yè)效率。
多傳感器
集成高性能激光器、全景相機(jī)等多性能傳感器,通過自主研發(fā)的控制系統(tǒng),即可快速采集高精度點(diǎn)云,又可獲取影像信息對點(diǎn)云進(jìn)行賦色渲染,最真實的反應(yīng)采集場景多重信息
系統(tǒng)參數(shù)
手持尺寸 | L204mm×W130mm×H385mm |
電池盒尺寸 | L134mm×W64.6mm×H167mm |
手持重量 | 1.83kg(含打點(diǎn)底座和相機(jī)) |
防護(hù)等級 | IP54 |
端口 | USB,網(wǎng)口 |
持續(xù)掃描時間 | 最大 55min |
電壓 | 15.2V |
存儲空間 | 256GB |
電池容量 | 5870mAh |
單塊電池工作時間 | 4h |
適用環(huán)境 | 室內(nèi)、室外多場景均適用 |
建圖方式
建圖原理 | RTK-SLAM、PPK-SLAM、SLAM |
實時解算 | 支持 |
相機(jī)參數(shù)
相機(jī)類型 | 360°全景鏡頭組合 |
照片分辨率 | 6080×3040(2:1) |
數(shù)據(jù)格式 | MP4 INSV |
視頻分辨率 | 5760×2880@30fps |
相機(jī)尺寸 | L72mm×W48mm×H43mm(含散熱結(jié)構(gòu)) |
GNSS模組(需單獨(dú)購買)
衛(wèi)星系統(tǒng) | GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS,支持 5 星 16 頻 |
RTK 精度 | 1cm+1ppm |
RTK 協(xié)議 | NTRIP 協(xié)議 |
尺寸 | L97mm×W71mm×H30mm |
重量 | 190g |
RTK 數(shù)據(jù)格式 | .rtk |
GNSS 原始數(shù)據(jù)格式 | .log |
兼容 | PPK 支持 H300、H120 RTK 支持 H300、H120 |
激光雷達(dá)參數(shù)
掃描頻率 | 320,000pts/s |
測量距離 | 120m |
LiDAR 精度 | ±1cm |
掃描視場角 | 280° ×360° |
數(shù)據(jù)成果
相對精度 | 1cm |
絕對精度 | ≤5cm |
點(diǎn)云格式 | Las, LiData |
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