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H1500F是數(shù)字綠土研發(fā)的一款輕小型激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)，集成國產(chǎn)長(zhǎng)測(cè)程激光掃描儀、高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)、6100W像素測(cè)繪相機(jī)，產(chǎn)品重量輕、測(cè)距遠(yuǎn)，可適配輕小機(jī)型進(jìn)行大范圍點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集作業(yè)，廣泛應(yīng)用于地形測(cè)繪、電力巡檢、林業(yè)監(jiān)測(cè)、礦山勘測(cè)等領(lǐng)域三維空間信息獲取。
小機(jī)身，大能量
輕小機(jī)身僅重2.9kg，有效測(cè)距長(zhǎng)達(dá)1000m，最大點(diǎn)頻可達(dá)200,0000 points/s, 產(chǎn)品兼具輕小化與長(zhǎng)測(cè)程的優(yōu)勢(shì)，讓作業(yè)更加高效。
多回波，高穿透
7次回波帶來優(yōu)秀的植被穿透能力，可以獲取更加完整的林下地形，生成高精度地形成果。
高適配，多平臺(tái)
產(chǎn)品方案集成靈活度高，可適配可見光/多光譜等多類型相機(jī)，支持輕型多旋翼、垂起固定翼、有人機(jī)等多平臺(tái)掛載。
一鍵式，多方案
搭配數(shù)字綠土自研的后處理軟件LiPowerline、LiDAR360等，可為電力巡檢、地形測(cè)繪、林業(yè)、礦山、地質(zhì)災(zāi)害等提供整套解決方案。
| 系統(tǒng)參數(shù) | 測(cè)程 | 1500m@80%反射率 1000m@60%反射率 700m@20%反射率 | ||
| 重復(fù)精度 | 5cm@100m | |||
| 尺寸 | 220x130x126mm | |||
| 重量 | 2.9kg | |||
| 內(nèi)存 | 512G | |||
| 電壓 | 20V~32V,24VDC | |||
| 功耗 | <60W | |||
| 工作溫度 | -20~55℃ | |||
| 存儲(chǔ)溫度 | -40~70℃ | |||
| 激光雷達(dá)單元 | 波長(zhǎng) | 1550nm | ||
| 安全級(jí)別 | Class1 | |||
| 點(diǎn)頻率 | 200,0000 points/s | |||
| 視場(chǎng)角 | 75° | |||
| 掃描方式 | 四棱鏡掃描 | |||
| 回波數(shù) | 7回波 | |||
| 慣導(dǎo)系統(tǒng) | GNSS | GPS，GLONASS，BeiDou | ||
| IMU 數(shù)據(jù)頻率 | 600HZ | |||
| 航向精度 | 0.01° | |||
| 俯仰精度 | 0.003° | |||
| 橫滾精度 | 0.003° | |||
| 軟件 | 飛控軟件 | LiAcquire | ||
| 預(yù)處理軟件 | LiGeoreference | |||
| 后處理軟件 | LiDAR360/LiPowerline（選配） | |||
| 相機(jī)（選配） | 像素 | 4240W/6100W | ||
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 128G/256G | |||
| 最大分辨率 | 7952×5304/9504×6336 | |||
| 焦距 | 24mm | |||
| 視場(chǎng)角 | 84°（全畫幅） | |||
| 重量 | 220g/255g | |||
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