LiAir H1500F輕小型激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)

H1500F是數(shù)字綠土研發(fā)的一款輕小型激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)，集成國產(chǎn)長(zhǎng)測(cè)程激光掃描儀、高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)、6100W像素測(cè)繪相機(jī)，產(chǎn)品重量輕、測(cè)距遠(yuǎn)，可適配輕小機(jī)型進(jìn)行大范圍點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集作業(yè)

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小機(jī)身，大能量

輕小機(jī)身僅重2.9kg，有效測(cè)距長(zhǎng)達(dá)1000m，最大點(diǎn)頻可達(dá)200,0000 points/s, 產(chǎn)品兼具輕小化與長(zhǎng)測(cè)程的優(yōu)勢(shì)，讓作業(yè)更加高效。

多回波，高穿透

7次回波帶來優(yōu)秀的植被穿透能力，可以獲取更加完整的林下地形，生成高精度地形成果。

高適配，多平臺(tái)

產(chǎn)品方案集成靈活度高，可適配可見光/多光譜等多類型相機(jī)，支持輕型多旋翼、垂起固定翼、有人機(jī)等多平臺(tái)掛載。

一鍵式，多方案

搭配數(shù)字綠土自研的后處理軟件LiPowerline、LiDAR360等，可為電力巡檢、地形測(cè)繪、林業(yè)、礦山、地質(zhì)災(zāi)害等提供整套解決方案。

系統(tǒng)參數(shù)	測(cè)程	1500m@80%反射率 1000m@60%反射率 700m@20%反射率
	重復(fù)精度	5cm@100m
	尺寸	220x130x126mm
	重量	2.9kg
	內(nèi)存	512G
	電壓	20V~32V,24VDC
	功耗	<60W
	工作溫度	-20~55℃
	存儲(chǔ)溫度	-40~70℃
激光雷達(dá)單元	波長(zhǎng)	1550nm
	安全級(jí)別	Class1
	點(diǎn)頻率	200,0000 points/s
	視場(chǎng)角	75°
	掃描方式	四棱鏡掃描
	回波數(shù)	7回波
慣導(dǎo)系統(tǒng)	GNSS	GPS，GLONASS，BeiDou
	IMU 數(shù)據(jù)頻率	600HZ
	航向精度	0.01°
	俯仰精度	0.003°
	橫滾精度	0.003°
軟件	飛控軟件	LiAcquire
	預(yù)處理軟件	LiGeoreference
	后處理軟件	LiDAR360/LiPowerline（選配）
相機(jī)（選配）	像素	4240W/6100W
	數(shù)據(jù)存儲(chǔ)	128G/256G
	最大分辨率	7952×5304/9504×6336
	焦距	24mm
	視場(chǎng)角	84°（全畫幅）
	重量	220g/255g