LiAir X3-H是數(shù)字綠土研發(fā)的新一代輕型無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng),采用全新的一體化設(shè)計(jì)風(fēng)格,集成高分辨率測(cè)繪相機(jī)和高算力邊緣計(jì)算平臺(tái),內(nèi)置AirPilot智能飛行算法,可實(shí)時(shí)自主仿地飛行,搭配Liplan飛行助手,可為客戶(hù)提供軟硬件一體化的測(cè)繪解決方案,用于電力巡檢、林業(yè)監(jiān)測(cè)、地形測(cè)繪等領(lǐng)域。?
配備Liplan飛行助手,外業(yè)得心應(yīng)手
Liplan支持航線(xiàn)規(guī)劃、參數(shù)設(shè)置與狀態(tài)監(jiān)控,可直接安裝在M300 RTK 遙控器,與X3-H搭配使用,幫助作業(yè)人員實(shí)時(shí)掌控現(xiàn)場(chǎng)狀況
輕巧極簡(jiǎn)
一體化簡(jiǎn)約設(shè)計(jì)風(fēng)格,采用單一按鍵指示燈,操作界面更加簡(jiǎn)潔,交互體驗(yàn)更加友好
無(wú)基站作業(yè)
融合數(shù)字綠土云跡技術(shù),無(wú)需外場(chǎng)架設(shè)基站便可獲取厘米級(jí)精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)
相機(jī)升級(jí),超清畫(huà)質(zhì)
內(nèi)置新型高分辨率測(cè)繪相機(jī),影像分辨率由2400W升級(jí)到2600W,可生成高質(zhì)量彩色點(diǎn)云和正射影像成果
系統(tǒng)參數(shù) |
測(cè)程 | 190 m @10% 反射率 450m @ 80% 反射率 | 精度(高程) | 5cm@70m |
建議最大作業(yè)高度 | 120m | 典型作業(yè)速度 | 5-10m/s |
重量 | 1.25kg | 內(nèi)存 | 256G TF卡 |
電壓 | 12~24V,0.9A@24VDC | 功耗 | 22W |
工作溫度 | -20~50℃ | 尺寸 | 136*106*129mm |
激光雷達(dá)單元 |
視場(chǎng)角 | 70.4° ( 水平 ) ×4.5° ( 垂直 ) ? | 掃描方式 | 重復(fù)掃描模式 |
回波數(shù) | 三回波 | 激光點(diǎn)頻 | 720,000 points/s (三回波) ? |
慣導(dǎo)系統(tǒng) |
GNSS | GPS,GLONASS,BeiDou | 航向精度 | 0.038° |
姿態(tài)精度 | 0.008° | IMU 數(shù)據(jù)頻率 | 200HZ |
相機(jī) |
像素 | 2600W | 焦距 | 16mm/24mm 等效 |
圖像尺寸 | 6252×4168 |
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軟件 |
控制軟件 | LiPlan | 預(yù)處理軟件 | LiGeoreference |
后處理軟件 | LiDAR360/LiPowerline(選配) |
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