RIEGLminiVUX-SYS是一款輕小型的完全集成的激光掃描系統(tǒng),可用于多種 UAV/UAS/RPAS。
該系統(tǒng)包括 RIEGL系列激光掃描儀(RIEGLminiVUX3UAV、R/EGL miniVUX-2UAV、RIEGL miniVUX-1UAV、R/EGL miniVUX-1LR或R/EGL miniVUX-1DL),IMU/GNSS系統(tǒng)(支持多種型號(hào))和RGB相機(jī)(可選)
RIEGL無(wú)人機(jī)載激光掃描儀的具備優(yōu)異的測(cè)量性能,可使集成慣導(dǎo)系統(tǒng)和 GNSS 接收機(jī)后的系統(tǒng)獲得測(cè)繪級(jí)的精度。miniVUX-SYS 同時(shí)提供配套軟件,用于解算數(shù)據(jù)、添加坐標(biāo)及處理 IMU/GNSS 數(shù)據(jù)。
應(yīng)用領(lǐng)域
在這種 miniVUX-SVS 解決方案中,APX-15 UAV”慣導(dǎo)集成在一個(gè)小接口盒中,該接口盒連接到LiDAR 傳感器的后部?;谄渚o湊的設(shè)計(jì)和僅約2-2.8 千克的總重量(取決于掃描儀類型,不包括相機(jī)),即便是小載荷的無(wú)人機(jī)也可集成帶APX-15 UAV 的miniVUX-SYS。該集成可選配兩臺(tái) RGB 相機(jī)。
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搭配兩臺(tái) Sony Alpha 6000 相機(jī) | 搭配正射相機(jī) 如 sony Alpha 6000 相機(jī)或 Sony Apha 7RⅢ 可集成其他第三方相機(jī) | 搭配正射相機(jī) 如 Sony Alpha 6000 相機(jī) |
RIEGL miniVUX"-SYS -集成選擇
R/EGL Integration Kit 600/300 是 miniVUX-SYS 的可選配件,用于與多旋翼無(wú)人機(jī)如大疆 M600或大疆 M300 RTK 集成。該套件配有減震套件,電源模塊和必要的線纜,可實(shí)現(xiàn)快速集成。
R/EGL miniVUX”-SYS-處理流程和樣例數(shù)據(jù)
使用 R/EGL的配套軟件(RiPROCESS,RiUNITE)和專業(yè)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)匹配工具(如 RiPRECISION)可以實(shí)現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)的全自動(dòng)拼接,大大加快了后處理速度RIPROCESS可以將解算完成的點(diǎn)云導(dǎo)出為多種格式,用于在第三方后處理軟件中對(duì)點(diǎn)云做進(jìn)一步的處理或應(yīng)用。