RIEGL VMY-2 是一款緊湊、經(jīng)濟(jì)的雙激光器掃描測量系統(tǒng)。非常適合應(yīng)用在多種移動掃描場景中。測量單元配備了兩個 miniVUX 系列激光雷達(dá)掃描儀,并安裝在確定角度上,該角度在 VMX 移動測量系統(tǒng)中得到準(zhǔn)確校準(zhǔn)。?
RIEGL VMY-2 是一款緊湊、經(jīng)濟(jì)的雙激光器掃描測量系統(tǒng)。非常適合應(yīng)用在各種移動掃描場景中。
測量單元配備了兩個RIEGLminiVUX 系列激光雷達(dá)掃描儀,并安裝在確定角度上,該角度在 RIEGLVMX 移動測量系統(tǒng)中得到準(zhǔn)確校準(zhǔn)。
該系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集時每秒可達(dá) 200 線脈沖重復(fù)率可達(dá) 400 kHz。
為了進(jìn)一步提高移動測量系統(tǒng)的效率,該系統(tǒng)可集成4個相機(jī)來獲取圖像,以補(bǔ)充采集的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。
VMY-2 特點
緊湊的 RIEGL雙掃描儀移動測量系統(tǒng)
RIEGL VMY-2 的核心部件是兩個動態(tài)的 R/EGL miniVUX 系列激光雷達(dá)掃描儀,安裝角度經(jīng)過了準(zhǔn)確的校準(zhǔn),能夠同時向前和向后進(jìn)行掃描,以減少掃描陰影。
激光雷達(dá)傳感器的脈沖重復(fù)頻率高達(dá)200kHz,并且具有360度的視場角度以及 15mm 的掃描精度。
激光雷達(dá)掃描儀完全集成到 VMY-2系統(tǒng)中,即使在正常速度下單次通過,也能獲取密集的點云。在80km/h 的采集速度下,發(fā)射頻率為 400kHz,5 米范圍內(nèi)的點密度典型值約為每平方米560個點。
該系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計可以折疊,從而方便運(yùn)輸和節(jié)省存儲空間。
系統(tǒng)操作
VMY-2 通過 VM 電源盒供電。它為 VY-2 內(nèi)置激光雷達(dá)掃描儀、DM、VM-U 接口單元或數(shù)據(jù)采集筆記本電腦提供電源。VM 電源盒可以通過車載電源和備用電池的冗余電源進(jìn)行輸入。
VM-IU 是一個緊湊的數(shù)據(jù)采集單元,方便系統(tǒng)操作。它提供擴(kuò)展的磁盤空間用來存儲掃描數(shù)據(jù)以及 RIEGL工業(yè)相機(jī)和 FLIR Ladybug?5+相機(jī)獲取的相機(jī)數(shù)據(jù)。
如果不需要千兆以太網(wǎng)接口的攝像機(jī),該系統(tǒng)也可以用筆記本電腦操作,從而取代 VM-IU。
RIEGL工作流
觸摸屏和 R/EGL數(shù)據(jù)采集軟件提供采集的掃描數(shù)據(jù)和圖像的實時可視化,方便操作員在現(xiàn)場執(zhí)行任務(wù)。R/EGL軟件包在數(shù)據(jù)處理方面也提供了多種功能。這包括掃描數(shù)據(jù)準(zhǔn)確調(diào)整,以合并重疊的移動掃描數(shù)據(jù)。此外,它使掃描數(shù)據(jù)能夠利用特定的控制對象,進(jìn)行點云數(shù)據(jù)匹配,從而提高了匹配精度和地理參考精度。準(zhǔn)確的地理參考掃描數(shù)據(jù)和高分辨率(全景)圖像可以導(dǎo)出為通用的文件格式,或直接導(dǎo)入第三方軟件。
RIEGL VMY-2 相機(jī)選項
無論是 500 萬像素和 1200 萬像素的 RIEGL 相機(jī),高達(dá) 4500 萬像素的高分辨率 DSLR 相機(jī)或FLIR Ladybug”5+ 全景成像系統(tǒng),都可以集成到整個采集和處理工作流中。