飛馬智能航測V10
大有所為
飛馬機器人產(chǎn)品解決方案 ?
V10為大載重垂直起降無人機系統(tǒng),延續(xù)飛馬機器人產(chǎn)品的工業(yè)化、模塊化設計,使用可通用的智能動力電池與載荷設備,可搭載可見光航測模塊、可見光傾斜模塊、可見光視頻模塊、熱紅外相機模塊、熱紅外視頻模塊、多光譜模塊、高光譜模塊、激光雷達模塊、合成孔徑雷達模塊以及部分組合模塊;搭配高精度差分GNSS板卡,標配網(wǎng)絡RTK/PPK及其融合解算服務,支持高精度POS輔助空中三角測量,具備無控制點的1:500大比例尺成圖能力,實現(xiàn)免像控應用。
多路傳感器 冗余融合系統(tǒng)?
2路光學測距雷達和1路毫米波測距雷達冗余設計使得在任意1路高度測量故障的情況下,無人機起降全過程均可獲得厘米級真高數(shù)據(jù),實現(xiàn)穩(wěn)定、可靠的起飛降落。且在真高度外推算法的加持下,即使出現(xiàn)3路高度測量均故障的極端情況,無人機也能平安著陸。
2路 | 2路 | 2路 光學測距雷達 | 1路 激光測距雷達 |
3路 | 1路 | 1路 | |
IMU | 高精度差分GNSS模塊 | 導航GNSS模塊 |
支持網(wǎng)絡RTK及 PPK解算
標配高可用、高可靠的網(wǎng)絡RTK/PPK及其融合解算服務,采取隨需即用的互聯(lián)網(wǎng)作業(yè)模式、減少外業(yè)工作量。
較長續(xù)航 與分布式電源管理
V10采用先進的分布式電源管理系統(tǒng)及電池健康監(jiān)測系統(tǒng),電池可以根據(jù)選用載荷進行組合從而提升續(xù)航能力,保證飛行穩(wěn)定性。載荷設計輕量化,保證V10的較長240分鐘的較長續(xù)航能力。
氣動及結(jié)構(gòu)設計
V10采用小角度后掠翼,配備有效動力系統(tǒng),保障氣動與動力系統(tǒng)的同時有效運行;機體選用高模數(shù)碳纖維配合NOMAX蜂窩及PMI泡沫夾心復合材料,實現(xiàn)高強度耐沖擊輕質(zhì)機體;載荷設計輕量化,保證較長續(xù)航能力。
多載荷模塊 可互換設計
V10多個載荷模塊可互換,可滿足各類應用場景,大幅提升產(chǎn)品復用價值。
與D20電池共用,載荷互通
V10/D20采用共載荷設計,所有載荷可互通、互換。能夠滿足各類應用場景,大幅提升產(chǎn)品復用價值;V10/D20采用同型、通用智能電池。實現(xiàn)跨平臺互換共用、成本精簡。?
無人機管家
"無人機管家專業(yè)版"是無人機數(shù)據(jù)獲取、處理、顯示管理以及無人機維護的一站式智能GIS系統(tǒng),支持固定翼、旋翼等種類豐富的飛行平臺、滿足各種應用需求的航線模式、支持真三維地形數(shù)據(jù)的精準三維航線規(guī)劃、三維實時飛行監(jiān)控、快速飛行質(zhì)檢、具有豐富的數(shù)據(jù)預處理工具箱、支持穩(wěn)健的精度控制和自動成圖、豐富的4D和三維成果生產(chǎn),具有可視化監(jiān)控點,提供系統(tǒng)升級、智能維護、信息推送等云服務。
飛馬云監(jiān)控
技術參數(shù)
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規(guī)格參數(shù)
材質(zhì) | 碳纖維+紙基蜂窩+PMI增強復合材料 | 翼展 | 4150mm |
機長 | 1750mm | 高度 | 700mm |
驅(qū)動方式 | 電動 | 電機數(shù)量 | 5pcs |
起飛重量 | 25kg | 載荷重量 | 6kg |
巡航速度 | 20m/s | 續(xù)航時間 | 150min@6kg載荷,240min@1kg載荷 |
起降方式 | 全自動垂直起降 | 定位精度 | ±1cm+1ppm(水平),±2cm+1ppm(垂直) |
旋翼模式下爬升速度 | 3m/s | 旋翼模式下下降速度 | 3m/s |
固定翼模式下爬升速度 | 5m/s | 固定翼模式下降速度 | 3m/s |
實用海拔升限 | 7500m | 抗風能力 | 6級 |
控制距離 | 50km | 工作溫度 | -20℃-50℃ |
包裝運輸箱 | 鋁合金設備箱EVA內(nèi)襯 | 任務響應時間 | 展開≤10min,撤收≤10min |
載荷模塊 | 航測模塊、傾斜模塊、遙感模塊、激光雷達模塊、視頻模塊、合成孔徑雷達模塊 |
V-CAM10航測模塊
云臺 | 無 | 相機型號 | SONY A7R4 |
分辨率 | 9504x6336 | 有效像素 | 6100萬像素 |
像元尺寸 | 3.76μm | 有效傳感器面積 | 35.7mmx23.8mm |
鏡頭 | 40mm |
DV-CAM20航測模塊
云臺 | 可調(diào)正射、傾斜模式 | 相機型號 | 飛思iXM-100 |
分辨率 | 11664x8750 | 有效像素 | 1億像素 |
像元尺寸 | 3.76μm | 有效傳感器面積 | 43.9mmx32.9mm |
鏡頭 | RSM 35mmm鏡頭 | GNSS/IMU輔助成圖 | 支持 |
姿態(tài)角度精度 | 0.006° | 航向角度精度 | 0.03° |
D-OP4000傾斜攝影模塊
云臺 | 無 | 相機型號 | SONY A7R4*5 |
分辨率 | 9504x6336 | 有效像素 | 3億像素(6100萬像素*5) |
像元尺寸 | 3.76μm | 有效傳感器面積 | 35.7mmx23.8mm |
鏡頭 | 下視40mm、斜視56mm |
DV-LiDAR40激光雷達模塊
測量距離 | 2150m(ρ>80%) | 掃描角 | 可至 75° |
掃描速度 | 40~400 線/秒 | 點頻 | 150k~1800kHz |
回波次數(shù) | 無限次回波 | POS姿態(tài)精度 | 橫滾、俯仰 0.005° 航向 0.017°(后處理) |
光學相機 | 有效像素:4200萬 像元大?。?.76μm |
DV-LiDAR30激光雷達模塊
測量距離 | 1430m(ρ>80%) | 掃描角 | 水平視場角100°,垂直視場角20° |
掃描速度 | 50~400線/秒 | 點頻 | 150k~1800kHz |
回波次數(shù) | 15次回波 | POS姿態(tài)精度 | 橫滾、俯仰 0.005° 航向 0.01°(后處理) |
光學相機 | 有效像素:4200萬 像元大?。?.76μm |
DV-LiDAR21激光雷達模塊
搭載平臺 | D20、V10 | 掃描角度 | 330°內(nèi)可調(diào) |
精度 | 5cm | 重量 | 5.3kg/4.7kg |
尺寸 | 216mm×384mm×166mm | 測距模式 | TOF |
波長 | 1550nm | 掃描頻率 | 10~200Hz |
點頻 | 50k~550kHz | 測距精度 | ±10mm |
傳感器重量 | 3.5kg | 傳感器尺寸 | 227mm×180mm×125mm |
DV-LiDAR22激光雷達模塊
搭載平臺 | D20、V10 | 掃描角度 | 360°內(nèi)可調(diào) |
精度 | 5cm | 重量 | 5.3kg/4.7kg |
尺寸 | 216mm×384mm×166mm | 測距模式 | TOF |
波長 | 1550nm | 掃描頻率 | 10~200Hz |
點頻 | 50k~1500kHz | 測距精度 | ±15mm |
傳感器重量 | 3.5kg | 傳感器尺寸 | 227mm×180mm×125mm |