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飛馬智能航測V10
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飛馬智能航測V10

飛馬智能航測V10為大載重垂直起降無人機系統(tǒng),延續(xù)飛馬機器人產(chǎn)品的工業(yè)化、模塊化設計,使用可通用的智能動力電池與載荷設備
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飛馬智能航測V10

飛馬智能航測V10

大有所為

飛馬機器人產(chǎn)品解決方案 ?

V10為大載重垂直起降無人機系統(tǒng),延續(xù)飛馬機器人產(chǎn)品的工業(yè)化、模塊化設計,使用可通用的智能動力電池與載荷設備,可搭載可見光航測模塊、可見光傾斜模塊、可見光視頻模塊、熱紅外相機模塊、熱紅外視頻模塊、多光譜模塊、高光譜模塊、激光雷達模塊、合成孔徑雷達模塊以及部分組合模塊;搭配高精度差分GNSS板卡,標配網(wǎng)絡RTK/PPK及其融合解算服務,支持高精度POS輔助空中三角測量,具備無控制點的1:500大比例尺成圖能力,實現(xiàn)免像控應用。

飛馬智能航測V10

多路傳感器 冗余融合系統(tǒng)?

2路光學測距雷達和1路毫米波測距雷達冗余設計使得在任意1路高度測量故障的情況下,無人機起降全過程均可獲得厘米級真高數(shù)據(jù),實現(xiàn)穩(wěn)定、可靠的起飛降落。且在真高度外推算法的加持下,即使出現(xiàn)3路高度測量均故障的極端情況,無人機也能平安著陸。

2路
空速管

2路
磁力計

2路
光學測距雷達
1路
激光測距雷達
3路1路1路
IMU高精度差分GNSS模塊導航GNSS模塊

支持網(wǎng)絡RTK及 PPK解算

標配高可用、高可靠的網(wǎng)絡RTK/PPK及其融合解算服務,采取隨需即用的互聯(lián)網(wǎng)作業(yè)模式、減少外業(yè)工作量。

較長續(xù)航 與分布式電源管理

V10采用先進的分布式電源管理系統(tǒng)及電池健康監(jiān)測系統(tǒng),電池可以根據(jù)選用載荷進行組合從而提升續(xù)航能力,保證飛行穩(wěn)定性。載荷設計輕量化,保證V10的較長240分鐘的較長續(xù)航能力。

氣動及結(jié)構(gòu)設計

V10采用小角度后掠翼,配備有效動力系統(tǒng),保障氣動與動力系統(tǒng)的同時有效運行;機體選用高模數(shù)碳纖維配合NOMAX蜂窩及PMI泡沫夾心復合材料,實現(xiàn)高強度耐沖擊輕質(zhì)機體;載荷設計輕量化,保證較長續(xù)航能力。

多載荷模塊 可互換設計

V10多個載荷模塊可互換,可滿足各類應用場景,大幅提升產(chǎn)品復用價值。

與D20電池共用,載荷互通

V10/D20采用共載荷設計,所有載荷可互通、互換。能夠滿足各類應用場景,大幅提升產(chǎn)品復用價值;V10/D20采用同型、通用智能電池。實現(xiàn)跨平臺互換共用、成本精簡。?

無人機管家

"無人機管家專業(yè)版"是無人機數(shù)據(jù)獲取、處理、顯示管理以及無人機維護的一站式智能GIS系統(tǒng),支持固定翼、旋翼等種類豐富的飛行平臺、滿足各種應用需求的航線模式、支持真三維地形數(shù)據(jù)的精準三維航線規(guī)劃、三維實時飛行監(jiān)控、快速飛行質(zhì)檢、具有豐富的數(shù)據(jù)預處理工具箱、支持穩(wěn)健的精度控制和自動成圖、豐富的4D和三維成果生產(chǎn),具有可視化監(jiān)控點,提供系統(tǒng)升級、智能維護、信息推送等云服務。

飛馬云監(jiān)控


云端特色交互、飛行盡在掌握


信息實時共享、服務主動即時


任務多端推送、管理輕松協(xié)同


開放擴展接口、響應定制需求

技術參數(shù)

?

規(guī)格參數(shù)

材質(zhì)碳纖維+紙基蜂窩+PMI增強復合材料翼展4150mm
機長1750mm高度700mm
驅(qū)動方式電動電機數(shù)量5pcs
起飛重量25kg載荷重量6kg
巡航速度20m/s續(xù)航時間150min@6kg載荷,240min@1kg載荷
起降方式全自動垂直起降定位精度±1cm+1ppm(水平),±2cm+1ppm(垂直)
旋翼模式下爬升速度3m/s旋翼模式下下降速度3m/s
固定翼模式下爬升速度5m/s固定翼模式下降速度3m/s
實用海拔升限7500m抗風能力6級
控制距離50km工作溫度-20℃-50℃
包裝運輸箱鋁合金設備箱EVA內(nèi)襯任務響應時間展開≤10min,撤收≤10min
載荷模塊航測模塊、傾斜模塊、遙感模塊、激光雷達模塊、視頻模塊、合成孔徑雷達模塊

V-CAM10航測模塊

云臺相機型號SONY A7R4
分辨率9504x6336有效像素6100萬像素
像元尺寸3.76μm有效傳感器面積35.7mmx23.8mm
鏡頭40mm

DV-CAM20航測模塊

云臺可調(diào)正射、傾斜模式相機型號飛思iXM-100
分辨率11664x8750有效像素1億像素
像元尺寸3.76μm有效傳感器面積43.9mmx32.9mm
鏡頭RSM 35mmm鏡頭GNSS/IMU輔助成圖支持
姿態(tài)角度精度0.006°航向角度精度0.03°

D-OP4000傾斜攝影模塊

云臺相機型號SONY A7R4*5
分辨率9504x6336有效像素3億像素(6100萬像素*5)
像元尺寸3.76μm有效傳感器面積35.7mmx23.8mm
鏡頭下視40mm、斜視56mm

DV-LiDAR40激光雷達模塊

測量距離2150m(ρ>80%)掃描角可至 75°
掃描速度40~400 線/秒點頻150k~1800kHz
回波次數(shù)無限次回波POS姿態(tài)精度橫滾、俯仰 0.005°
航向 0.017°(后處理)
光學相機有效像素:4200萬
像元大?。?.76μm


DV-LiDAR30激光雷達模塊

測量距離1430m(ρ>80%)掃描角水平視場角100°,垂直視場角20°
掃描速度50~400線/秒點頻150k~1800kHz
回波次數(shù)15次回波POS姿態(tài)精度橫滾、俯仰 0.005°
航向 0.01°(后處理)
光學相機有效像素:4200萬
像元大?。?.76μm


DV-LiDAR21激光雷達模塊

搭載平臺D20、V10掃描角度330°內(nèi)可調(diào)
精度5cm重量5.3kg/4.7kg
尺寸216mm×384mm×166mm測距模式TOF
波長1550nm掃描頻率10~200Hz
點頻50k~550kHz測距精度±10mm
傳感器重量3.5kg傳感器尺寸227mm×180mm×125mm

DV-LiDAR22激光雷達模塊

搭載平臺D20、V10掃描角度360°內(nèi)可調(diào)
精度5cm重量5.3kg/4.7kg
尺寸216mm×384mm×166mm測距模式TOF
波長1550nm掃描頻率10~200Hz
點頻50k~1500kHz測距精度±15mm
傳感器重量3.5kg傳感器尺寸227mm×180mm×125mm


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