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飛馬智能航測系統(tǒng)D200
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飛馬智能航測系統(tǒng)D200

飛馬智能航測系統(tǒng)D200基于高性能旋翼平臺的一站式高精度航測解決方案
免費(fèi)聯(lián)系電話
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飛馬智能航測系統(tǒng)D200

飛馬智能航測系統(tǒng)D200

  • 電動(dòng)機(jī):效能高、高可靠性、低振動(dòng)、低噪音電動(dòng)機(jī)。 ?
  • 智能電池:飛馬專用智能電池模塊,可輕松查看電池電量等參數(shù),了解電池工作狀態(tài);創(chuàng)新的電池保護(hù)方案,具有空中、地面兩種保護(hù)邏輯,合理、保障電池使用;三電池并聯(lián)供電系統(tǒng),在兩塊電池故障的情況下亦可使飛機(jī)執(zhí)行降落任務(wù),提高飛行穩(wěn)定性。?
  • 螺旋槳:專業(yè)的氣動(dòng)外形設(shè)計(jì)與精湛的加工工藝,保障了螺旋槳的性能與品質(zhì);無需工具便可實(shí)現(xiàn)螺旋槳快速拆裝,便捷可靠。?
  • 增穩(wěn)云臺:拍照、錄制更穩(wěn)定?
  • 碳纖維機(jī)臂:機(jī)臂可快速折疊,整機(jī)可收納在專用包裝箱中,方便運(yùn)輸。?
  • GNSS基站:飛馬軟件的易用性,配套GNSS基準(zhǔn)站,帶來簡單可靠的用戶體驗(yàn)。?

自動(dòng)駕駛儀

基于模型的飛行控制律
先進(jìn)的多傳感器數(shù)據(jù)融合算法
冗余傳感器設(shè)計(jì)、提高飛行穩(wěn)定性
實(shí)時(shí)故障檢測與故障隔離算法
高精度航姿測量系統(tǒng)
全自動(dòng)的任務(wù)方式
嵌入式軟件系統(tǒng),模塊化設(shè)計(jì),支持多種載荷
支持RTK、PPK及其融合作業(yè)模式,提供厘米級定位精度

機(jī)制

?飛馬智能航測系統(tǒng)D200

D-EOV100視頻模塊

云臺三軸增穩(wěn)云臺
視頻分辨率1920X1080
視頻幀率25fps
變焦倍數(shù)30倍光學(xué)變焦
編碼格式H.264
圖傳頻段2.3GHz~2.7GHz
圖傳帶寬10MHZ
傳輸距離10km


D-CAM300航測模塊

云臺兩軸增穩(wěn)云臺
相機(jī)SONY RX1RII
傳感器尺寸35.9×24mm
有效像素4200萬(7952X5304)
鏡頭參數(shù)35mm(定焦)

D-OP200傾斜模塊

云臺兩軸增穩(wěn)云臺
相機(jī)SONY DSC-RX0
相機(jī)數(shù)量5
傳感器尺寸1英寸(13.2x8.8mm)
有效像素1500萬(4800x3200)x5
鏡頭參數(shù)7.7mm(等效焦距24mm)


D-OP300傾斜模塊

相機(jī)數(shù)量5
傳感器尺寸23.5×15.6mm
相機(jī)傾斜角度45°
有效像素2400萬x5
鏡頭參數(shù)中間25mm,四周四個(gè)相機(jī)35mm
重量1.45kg

支持RTK免相控


D-LiDAR100模塊

激光器Velodyne Puck
通道數(shù)16點(diǎn)頻300kpts/s
測量距離>100m測距精度±3cm
回波數(shù)量2(Strongest, Last)掃描速度5~20Hz
垂直測角30°(+15°~-15°)回波強(qiáng)度8bit
波長903nm(Class 1)激光發(fā)散角3.0×1.2mrad
視場角-水平360°分辨率-水平0.1°~0.4°
視場角-豎直30°(+15°~-15°)分辨率-豎直2.0°


D-LiDAR200模塊

激光器RIEGL mini VUX-1UAV
通道數(shù)1點(diǎn)頻100kpts/s
測量距離>250m測距精度±1cm
回波數(shù)量5(Max.)掃描速度10~100Hz
回波強(qiáng)度16bit波長905nm(Class 1)
激光發(fā)散角1.6×0.5mrad視場角-水平360°
分辨率-水平0.05~0.5°

D-EOV100視頻模塊

云臺三軸增穩(wěn)云臺
視頻分辨率1920X1080
視頻幀率25fps
變焦倍數(shù)30倍光學(xué)變焦
編碼格式H.264
圖傳頻段2.3GHz~2.7GHz
圖傳帶寬10MHZ
傳輸距離10km

飛馬智能航測系統(tǒng)D200

行業(yè)應(yīng)用

  • 高精度地形測繪:地形測繪、工程勘察、城市規(guī)劃、國土調(diào)查
  • 高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù):工程勘察、礦山監(jiān)測、電力巡線、地形測繪
  • 高精度三維建模:應(yīng)急監(jiān)測、文物保護(hù)、BIM應(yīng)用、數(shù)字城市

一站式軟件支持

三維航線規(guī)劃,讓設(shè)計(jì)變得簡單可靠

技術(shù)參數(shù)

外形尺寸

展開830x732x378mm折疊955x362x378mm
對稱電機(jī)軸距988mm外包裝尺寸1038x475x366.5mm

飛行參數(shù)

巡航速度13.5m/s導(dǎo)航衛(wèi)星GPS:L1+L2(20Hz) BeiDou:B1+B2(20HZ) GLONASS:L1+L2(20Hz)
差分模式PPK/RTK及其融合作業(yè)模式懸停精度RTK水平1cm+1ppm;垂直2cm+1ppm
空機(jī)重量6.5kg起飛重量8.5kg
續(xù)航時(shí)間48min(單架次單相機(jī)掛載海平面懸停時(shí)間)測控半徑5KM(較遠(yuǎn)20KM)
抗風(fēng)能力5級(正常作業(yè)較大6級)較大爬升速度10m/s
較大下降速度8m/s實(shí)用升限高度海拔4500m
起降方式無遙控器垂直起降工作溫度-30~50 °C
任務(wù)響應(yīng)時(shí)間展開≤10min,撤收≤15min

D-CAM210航測模塊

云臺兩軸陀螺增穩(wěn)相機(jī)型號SONY ILCE-6000
傳感器尺寸23.5x15.6mm有效像素2400萬(6000*4000)
鏡頭焦距20mm(定焦)相機(jī)重量886.5g

D-CAM310航測模塊

相機(jī)型號SONY ILCE-6000傳感器尺寸23.5×15.6mm
有效像素2400萬(6000*4000)鏡頭焦距20mm(定焦)
云臺兩軸陀螺增穩(wěn)

D-LiDAR210模塊

掃描角360°內(nèi)可調(diào)掃描速度10-100線/秒
點(diǎn)頻100khz激光分散角1.6×0.5mrad
激光等級I 級,人眼掃描機(jī)制旋轉(zhuǎn)棱鏡
回波次數(shù)五回波角度分辨率0.001°
回波信號強(qiáng)度16 bits測量距離250m(>60%反射率);330m(>80%反射率)
測量精度5cmIMU參數(shù)測角精度優(yōu)于0.01°
激光器通道數(shù)1

D-LiDAR300模塊

掃描角360°內(nèi)可調(diào)掃描速度10-100線/秒
點(diǎn)頻100khz、200khz激光分散角1.6×0.5mrad
激光等級I 級,人眼掃描機(jī)制旋轉(zhuǎn)棱鏡
回波次數(shù)五回波角度分辨率0.001°
回波信號強(qiáng)度16 bits測量距離330m
測量精度5cmIMU參數(shù)測角精度優(yōu)于0.01°
激光器通道數(shù)1

D-EOV100視頻模塊

視頻分辨率1920X1080視頻幀率25fps
變焦倍數(shù)30倍光學(xué)變焦編碼格式H.264
圖傳頻段2.3GHz~2.7GHz圖傳帶寬10MHZ
傳輸距離10km云臺三軸增穩(wěn)云臺

D-OP320傾斜模塊

相機(jī)型號Sony A6000傳感器數(shù)量5個(gè)
傳感器尺寸APS-C(23.5*15.6mm)傾斜角度45°
有效像素1.2億(2400萬*5)像素鏡頭焦距下視25mm ,斜視35mm
相機(jī)供電支持機(jī)載供電相機(jī)重量740g

D-OP410傾斜模塊

相機(jī)型號A7R3傳感器數(shù)量5個(gè)
傳感器尺寸35.9mm* 24mm傾斜角度45°
有效像素2.1億(4200萬*5)像素鏡頭焦距下視40mm ,斜視56mm
相機(jī)供電支持機(jī)載供電相機(jī)重量1440g

D-TIRC110熱紅外遙感模塊

傳感器型號FLIR VUE Pro傳感器尺寸10.88mm×8.704 mm
像元尺寸17μm熱靈敏度<50 mk@ f/1.0
有效像素32 萬像素(640*512鏡頭參數(shù)13mm 定焦
光譜范圍7.5-13.5μm探測器類型焦平面陣列(FPA) 非制冷氧化釩(VOx)微測輻射熱計(jì)數(shù)據(jù)
采集幀率9hz,14-bits?影像采集采集數(shù)據(jù)分辨率20cm(13mm定焦,@150米高)

D-TIRV100熱紅外視頻模塊

云臺三軸陀螺增穩(wěn)較大外觀尺寸115.6*162.8*120.8(mm)
俯仰角度+80°至-140 °滾轉(zhuǎn)角度±60°
平轉(zhuǎn)角度±320°機(jī)芯型號UPA640CX-B02
探測器類型非制冷焦平面探測元640*480(有效像素),17μm
工作波段8μm~12μm功耗≤1.5W@25℃@10V穩(wěn)態(tài)

D-LiDAR150激光雷達(dá)模塊

掃描角較大可至 360°掃描速度10/20線/秒
點(diǎn)頻720kHz激光器通道數(shù)40
激光等級I 級,人眼回波次數(shù)雙回波
角度分辨率0.2°(10Hz):0.4°(20Hz)垂直視場角40°(-25°~+15°)
回波信號強(qiáng)度8 bits測量距離200m
測距精度±2cm航向角精度0.03°
IMU參數(shù)測角精度優(yōu)于0.01°

D-LiDAR160激光雷達(dá)模塊

掃描角較大可至 360°掃描速度10/20線/秒
點(diǎn)頻720kHz激光器通道數(shù)40
激光等級I 級,人眼回波次數(shù)雙回波
角度分辨率0.2°(10Hz):0.4°(20Hz)垂直視場角40°(-25°~+15°)
回波信號強(qiáng)度8 bits測量距離200m
像素≥2000萬像元大小3.9μm
鏡頭焦距25mm測距精度±2cm
航向角精度0.03°IMU參數(shù)測角精度優(yōu)于0.01°

D-MSPC100多光譜模塊

重量232g(包括DS和線纜)尺寸87mm*59mm*45.4mm
外部電壓DC4.2V~15.8V額定功率4W
峰值功率8W光譜波段藍(lán)、綠、紅、紅邊、近紅外
輸出全局快門,與所有波段匹配空間像素120m,8cm/像素(每個(gè)波段)
采樣幀率1次/秒(所有波段),RAW12-bits輸入端口串口,10/100/1000以太網(wǎng),可拆卸WIFI模塊,外觸發(fā),GPS,SDHC
視場角47.2°HFOV波段400nm—900nm(QE of 10% at 900nm)

D-HSPC100高光譜模塊

通道數(shù)125采樣間隔4nm
光譜分辨率8nm@532m高光譜成像速度≥5 Cubes/s
鏡頭焦距16mm波段450nm—950nm


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