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飛馬無人機V10R垂直起降固定翼無人機
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飛馬無人機V10R垂直起降固定翼無人機

飛馬智能應急V10R是飛馬全新研發(fā)滿足應急、安防、巡檢以及傳統(tǒng)航測等應用需求的高性能純電動垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)。
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飛馬智能應急V10R

飛馬智能應急V10RV10R是飛馬全新研發(fā)滿足應急、安防、巡檢以及傳統(tǒng)航測等應用需求的高性能純電動垂直起降固定翼無人機系統(tǒng),整機采用高模數(shù)碳纖維配合NOMAX蜂窩及PMI泡沫夾心復合材料設計,集成高精度差分GNSS板卡、GNSS導航系統(tǒng)、毫米波雷達、視覺感知系統(tǒng)、長距高清圖傳;核心傳感器均冗余備份、可靠。

飛馬智能應急V10R

視頻實時監(jiān)控高清圖傳無延時

搭載30倍光學變焦能力的光電吊艙,配合低延時高清圖傳,支持目標定位、拍照取證、圖像實時快拼、高清透霧等功能,實現(xiàn)高清視頻實時監(jiān)控

視頻實時監(jiān)控高清圖傳無延時

搭載30倍光學變焦能力的光電吊艙,配合低延時高清圖傳,支持目標定位、拍照取證、圖像實時快拼、高清透霧等功能,實現(xiàn)高清視頻實時監(jiān)控

可選飛行模式AI識別自主跟隨

基于機載AI智能識別功能,可鎖定興趣目標并引導飛機自動跟隨飛行;面對復雜飛行環(huán)境,地面站還可以隨時切換手動輔助駕駛,實現(xiàn)飛行精準操控及目標聚焦。

事件航線精準抓取關鍵細節(jié)

在巡航飛行過程中,針對可疑區(qū)域或目標興趣點,可以通過靈活地控制飛機及吊艙完成目標環(huán)繞飛行、鎖定跟蹤、變焦拍照等動作,進行目標細節(jié)確認,實現(xiàn)精細化巡查。

定制化組網(wǎng)接力飛行

針對遠距離通道巡檢任務,通過多終端組網(wǎng)功能,各站點控制終端對飛機的控制權可無縫銜接,控制方式靈活,既能滿足長距通道 巡檢的個性化需求,同時又能保障通道巡檢的效率和效果。

中繼機+任務機方案

在面對交通不暢、通信中斷的自然災害和應急救援等突發(fā)事件時,可選用中繼機配合任務機方案,快速響應、機動靈活,可以有效解決山體遮擋信號中斷問題,快速獲取目標區(qū)域?qū)崟r影像數(shù)據(jù)。

地面固定中繼方案

針對長距離、大面積的視頻巡檢作業(yè)場景,經(jīng)常面臨城市高樓或遠郊山丘遮擋信號問題,可選用制高點固定架設中繼基站方案,實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信有效傳遞。

主動分布式云端監(jiān)控及服務 ?

支持飛馬云高清直播、多終端視頻同步推流、任務規(guī)劃與分配、飛行控制、飛行數(shù)據(jù)共享、飛機維護提醒、飛行數(shù)據(jù)記錄,本地與云端數(shù)據(jù)雙備份,實現(xiàn)空地協(xié)同全程云端管理。

應用領域 ?

森林消防:火勢判斷、輔助決策、暗火識別

管道巡檢:場地分析、施工監(jiān)測、工程驗收

海事巡察:火勢判斷、輔助決策、暗火識別

高速公路巡檢:巡查、交通疏導、日常養(yǎng)護

水務監(jiān)察:洪澇災害、干旱缺水、水環(huán)境污染

河道巡檢:河漂垃圾、排污口巡查、涉河違章建筑

公共事物:治安巡查、區(qū)域安保、調(diào)查取證

?應急處突:人員救援、輔助決策、災情評估

技術參數(shù)

規(guī)格參數(shù)

材質(zhì)碳纖維+紙基蜂窩+PMI增強復合材料翼展4150mm
機長1750mm高度700mm
驅(qū)動方式電動電機數(shù)量5pcs
起飛重量25kg載荷重量6kg
巡航速度20m/s續(xù)航時間150min@6kg載荷,240min@1kg載荷
起降方式全自動垂直起降定位精度±1cm+1ppm(水平),±2cm+1ppm(垂直)
實用海拔升限7500m抗風能力6級
控制距離50km/100km工作溫度-20℃-55℃
包裝運輸箱鋁合金設備箱EVA內(nèi)襯任務響應時間展開≤10min,撤收≤10min
載荷模塊雙光吊艙、三光吊艙、航測模塊、傾斜模塊

V-TIRV10雙光吊艙

焦距4.3mm~129mm工作波段0.4μm~0.9μm
光學變倍30倍類型1/2.8'彩色 CMOS
數(shù)碼變焦2倍有效像素數(shù)1920×1080像素
水平視場角范圍63.7°-1.15°探測識別距離表能見度≥25km,大氣溫度25℃

V-TIRV20三光吊艙

焦距4.3mm~129mm工作波段0.4μm~0.9μm
光學變倍30倍類型1/2.8'彩色 CMOS
數(shù)碼變焦2倍有效像素數(shù)1920×1080像素
水平視場角范圍63.7°~ 1.3°探測識別距離表能見度≥25km,大氣溫度25℃

V-CAM10航測模塊

相機型號SONY A7R4分辨率9504x6336
有效像素6100 萬像元尺寸3.76μm
有效傳感器面積35.7mmx23.8mm焦距40mm

D-OP4000傾斜模塊

相機型號SONY A7R4×5分辨率9504x6336
有效像素3億(6100萬×5)像元尺寸3.76 μm
有效傳感器面積35.7mmx23.8mm焦距下視40mm、斜視56mm


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