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RIEGL VZ-2000i
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RIEGL VZ-2000i

RIEGL VZ-2000i 長(zhǎng)距離三維激光掃描儀器采用了能與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行交互的全新處理框架,并且結(jié)合了RIEGL的LiDAR波形處理技術(shù), 是野外快速獲取高精度數(shù)據(jù)的利器。
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RIEGL VZ-2000i 長(zhǎng)距離三維激光掃描儀器采用了能與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行交互的全新處理框架,并且結(jié)合了RIEGL的LiDAR波形處理技術(shù), 是野外快速獲取高精度數(shù)據(jù)的利器。?

RIEGLVZ-2000i長(zhǎng)距離三維激光掃描系統(tǒng)的發(fā)展著眼于未來(lái),采用新一代的創(chuàng)新型處理架構(gòu),搭配互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和新的 RIEGL 全波形處理技術(shù),為用戶提供簡(jiǎn)便、快捷、精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集解決方案。

VZ-2000i 全新的處理架構(gòu)使其可在數(shù)據(jù)采集的同時(shí)自主完成不同的后臺(tái)任務(wù)(如點(diǎn)云配準(zhǔn)、拼接、通過(guò)內(nèi)置慣導(dǎo)定向等)。完善的掃描儀軟件說(shuō)明文檔(可在VZ-2000i上直接讀取)為創(chuàng)建個(gè)人python 應(yīng)用程序提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),python 應(yīng)用進(jìn)一步增強(qiáng)了掃描儀的功能。用于 3G/4G 的 SIM 卡插槽和用于連接外置設(shè)備或配件(如用于高精度 RTK解決方案的集成GNSS 單元)的WLAN、LAN、USB 等接口使掃描儀用途更加廣泛。RIEGL獨(dú)特的全波形雷達(dá)技術(shù)-回波數(shù)據(jù)化、實(shí)時(shí)波形處理、多波束收發(fā)處理,使得 VZ-2000i 即便在沙塵、霧、雨、雪等能見(jiàn)度較低的天氣也能進(jìn)行快速、高精度、長(zhǎng)距離的測(cè)量。

應(yīng)用領(lǐng)域:

  • 地形和礦山
  • 自然災(zāi)害調(diào)查康
  • 施工現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督
  • 分城市建模
  • 考古和文化遺產(chǎn)存檔
  • 隧道測(cè)量
  • 土木工程

相機(jī)選項(xiàng)

高精度的安裝支架為高分辨率單反相機(jī)的集成提供了保障,僅使用兩個(gè)螺絲就可以將相機(jī)安裝到掃描儀頂部,而支架上的三個(gè)支撐點(diǎn)則固定了相機(jī)的位置和方向。相機(jī)通過(guò)掃描儀供電,拍攝的照片通過(guò)USB 接口直接存儲(chǔ)至掃描儀內(nèi)部。相機(jī)和掃描儀的數(shù)據(jù)在軟件中可疊加在一起,生成逼真的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)分細(xì)節(jié)充分,具有非常高的精度并可量測(cè),可用于場(chǎng)景虛擬重建等。新的 2000i 可以在掃描過(guò)程中同時(shí)獲取圖像,大大減少了每站的掃描時(shí)間。

輕型碳纖維三腳架

RIEGL提供輕型碳纖維三腳架,可在快速簡(jiǎn)便的掃描作業(yè)中使用。

供電設(shè)備-可充電電池

  • 可充電鋰電池 RBLI2900(3 x99 Wh)
  • 可充電鎳氫電池 RBNE 2210(205 Wh)
  • 鎳氫電池(235 Wh)

波形數(shù)據(jù)輸出模塊(選配)

由 RIEGLVZ-2000i 獲取的數(shù)字化回波信號(hào),也稱為全波形數(shù)據(jù),是波形分析的基礎(chǔ)。該數(shù)據(jù)可由波形數(shù)據(jù)輸出模塊(選配)輸出,并可使用 RIEGL軟件庫(kù) RIWAVELib 處理,用于獲取的多目標(biāo)數(shù)字波形數(shù)據(jù)樣本的進(jìn)一步研究和分析。

RIEGL VZ-i系列設(shè)備可將數(shù)據(jù)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)、3G/4G 或 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)傳輸至云存儲(chǔ)。用戶可以自己選擇云端存儲(chǔ)提供商或 FTP 服務(wù)器,自己設(shè)置需要上傳到云存儲(chǔ)或下載的內(nèi)容。在每站完成掃描后,用戶設(shè)置的掃描數(shù)據(jù)會(huì)被傳輸?shù)皆拼鎯?chǔ)中。支持的云存儲(chǔ)目前包括 Amazon S3和 Microsoft Azure。?


多目標(biāo)識(shí)別能力-高透射能力的基礎(chǔ)

VZ-2000i的測(cè)距利用了飛行時(shí)間差的方法,它可以獲取每個(gè)激光脈沖所能接觸到的所有目標(biāo)的距離。根據(jù)測(cè)量模式的不同,可以測(cè)量到的目標(biāo)數(shù)目也會(huì)有所不同。


脈沖形狀偏差輸出

回波信號(hào)中的波形信息可以在處理兩個(gè)目標(biāo)因?yàn)樘诨夭ㄖ袩o(wú)法區(qū)分的情況時(shí)使用。對(duì)波形信息使用閾值進(jìn)行簡(jiǎn)單過(guò)濾就可以過(guò)濾掉大多數(shù)“無(wú)效”點(diǎn)并保留可信度較高的“真實(shí)”目標(biāo)點(diǎn)。


不同掃描站的拼接

在每一站進(jìn)行掃描時(shí),設(shè)備內(nèi)置的傳感器(GNSS、IMU、指南針)會(huì)記錄(精度較低)掃描儀在該站的姿態(tài)。

在后臺(tái)運(yùn)行的拼接任務(wù)會(huì)將掃描站提取為立體像素并首先基于這些像素進(jìn)行拼接,此后基于從所有掃描站提取的特征平面進(jìn)行準(zhǔn)確拼接。特征平面的拼接的標(biāo)準(zhǔn)差可以表示整體數(shù)據(jù)的拼接質(zhì)量。

技術(shù)參數(shù)?


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