中海達iTrack UB20短基線水聲定位系統(tǒng)

水聲定位是一種以聲波為媒介的水下定位技術(shù)和方法，是通過測量聲波信號傳播時間、相位差等進行的水下定 位。用于水下目標的跟蹤定位，獲取其三維坐標數(shù)據(jù)。

iTrack UB20高精度短基線水聲定位系統(tǒng) (USBL) 是由中海達完全自主研發(fā)系統(tǒng)基于水聲寬帶擴頻技術(shù)和高精度的時間同步技術(shù)，極大提高了抗多徑干擾和船體噪聲的能力。聲基陣垂直開角達到180°，作業(yè)距離達到2000m。

寬帶擴頻信號處理技術(shù)

具有良好的抗噪聲及頻率選擇性衰落能力，多路徑抵御能力強,誤碼率低。在遠距離定位及通訊時仍能保持良好的性能，各設備間的組網(wǎng)方式靈活，便于擴容。 ?

CDMA編碼技術(shù)		180°大開角設計
采用碼分多址技術(shù)， 有效的提高了頻譜利用率。 簡化了整個系統(tǒng)的規(guī)劃， 實現(xiàn)了分組和多用戶同時定位		聲基陣垂直開角達180°, 可向下全覆蓋。 有效作用距離達到2000m, 定位精度達0.5%斜距。

兼容多種外圍傳感器

短基線系統(tǒng)具有姿態(tài)補償功能,能修正和補償因聲基陣安裝平臺姿態(tài)變化導致的測量偏差。可支持主流姿態(tài)傳感器、慣性導航系統(tǒng)、GNSS系統(tǒng)、聲速剖面儀。 ?

多陣元冗余設計		應答器
接收陣采用九基元圓陣設計, 陣元數(shù)的冗余設計可提高系統(tǒng)的定位精度 及系統(tǒng)在不同水聲環(huán)境下的可靠性。		采用寬帶低功耗技術(shù), 可在水下長時間待機和工作, 待機時間長達180天。 同時支持主動定位(信標模式)和 被動定位(應答模式)兩種工作模式。

HiMAM APS水聲定位軟件

中海達自主研發(fā)的水下定位軟件，基于Windows操作系統(tǒng)，具有了完整的聲學定位（短基線、長基線）和顯示功能，可根據(jù)客戶需求進行定制。?

系統(tǒng)特點

• 寬帶擴頻信號處理技術(shù)

具有良好的抗噪聲及頻率選擇性衰落能力，多路徑抵御能力強，誤碼率低。在遠距離定位及通訊時仍 能保持良好的性能，各設備間的組網(wǎng)方式靈活，便于擴容 。

• 碼分多址技術(shù) ?

采用碼分多址技術(shù)，由于其頻率復用的特性簡化了整個系統(tǒng)的規(guī)劃，有效的提高了頻譜利用率。實現(xiàn)了 分組和多用戶同時定位。

• 180°大開角設計

聲基陣垂直開角達180°，向下全覆蓋。有效作用距離達到2000m，定位精度達到0.5 %斜距 。

• 多陣元冗余設計 ?

接收陣采用九基元圓陣設計，陣元數(shù)的冗余設計不僅提高了系統(tǒng)的定位精度，還極大地提高了系統(tǒng)在 不同水聲環(huán)境下的可靠性。

• 兼容多種外圍傳感器 ?

短基線系統(tǒng)具有姿態(tài)補償功能，能修正和補償因聲基陣安裝平臺姿態(tài)變化導致的測量偏差。支持主 流姿態(tài)傳感器、慣性導航系統(tǒng)、GNSS系統(tǒng)、聲速剖面儀。

• 應答器 ?

采用寬帶低功耗技術(shù)，可以在水下長時間待機和工作，待機時間長達180天。同時支持主動定位(信標 模式)和被動定位(應答模式)兩種工作模式。?

• HiMAM APS水聲定位軟件?

中海達自主研發(fā)的水下定位軟件，基于windows操作系統(tǒng)，具備了完整的聲學定位（短基線、長基 線、混合基線)和顯示功能，并可根據(jù)客戶需求進行定制。?

• 中海達售后服務?

中海達擁有完善的服務體系，可提供可靠、多層次的技術(shù)支持及充分的售后保障。

系統(tǒng)組成

短基線系統(tǒng)組成 短基線的組成非常簡單并且可以在短時間內(nèi)安裝到位： 一套完整的iTrack UB20短基線水下定位系統(tǒng)由以下部分組成： iTrack UB20聲學基陣? 九陣元聲學基陣結(jié)構(gòu)，采用先進的信號處理技術(shù)， 提高了聲學冗余和信噪比。 iTrack TP20應答器/聲信標? 小巧輕便，配置高精度深度傳感器，支持水 聲通信技術(shù)。 甲板單元? 采用低功耗、高性能工業(yè)控制計算機系統(tǒng)解 決方案，具備豐富的I/O接口配置。 輔助設備? 可靈活選擇各類姿態(tài)儀、羅經(jīng)、GPS、聲速儀。

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應用領(lǐng)域

ROV/AUV定位及導航	潛水員定位	海底管道鋪設	海底電纜鋪設
水下采油設備安裝維護	救助打撈	軍事領(lǐng)域	科研院所