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大有作為D20
高集成、高性能高可靠性的無人機(jī)平臺
D20核心傳感器均采用三路備份、實(shí)用可靠；配備前向可控毫米波雷達(dá)及視覺感知系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)測高、避障及輔助導(dǎo)航功能。
雙差分天線
在復(fù)雜條件下，確保飛行抗干擾能力更優(yōu)秀；可以在礦區(qū)、橋梁、水面艦艇上起降和飛行
毫米波雷達(dá)
200m測距、多目標(biāo)點(diǎn)云毫米波雷達(dá)，基于單軸云臺毫米波雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)直接測距定高的高精度仿地飛行，進(jìn)一步降低對，三維地理底圖精度和網(wǎng)絡(luò)條件的依賴，自動巡線、自動避障、自動定高
前向視覺
保障GNSS信號遇遮擋時(shí)的穩(wěn)定飛行（如橋下、高樓旁）
圖傳天線
大于10km，較大8M帶寬，支持1080p（30fps）、采用H.265編碼標(biāo)準(zhǔn)
FPV
雙軸云臺增穩(wěn)，飛行圖像體驗(yàn)更佳，毫米波雷達(dá)保障自動巡線更加穩(wěn)定，1/2.3“堆棧式傳感器”、高性能光學(xué)鏡頭（1200W像素/26mm等效焦距/F2.2光圈），高清畫質(zhì)、逼真色彩
對地視覺
實(shí)現(xiàn)視覺和RTK復(fù)合精準(zhǔn)降落，采用對地視覺SLAM技術(shù)，保證飛機(jī)遇GNSS信號干擾時(shí)按時(shí)返航
支持網(wǎng)絡(luò)RTK及PPK解算
標(biāo)配高可用、高可靠的網(wǎng)絡(luò)RTK/PPK及其融合解算服務(wù)，采取隨需即用的互聯(lián)網(wǎng)作業(yè)模式、減少外業(yè)工作量。
多載荷模塊可互換
D20多個載荷模塊可互換，可滿足各類應(yīng)用場景，大幅提升產(chǎn)品復(fù)用價(jià)值。
與V10電池共用，載荷互通
V10和D20采用同型通用智能電池、所有載荷互通互換，實(shí)現(xiàn)跨平臺互換共用，成本精簡，提升產(chǎn)品復(fù)用價(jià)值
UAVManager無人機(jī)管家
“無人機(jī)管家專業(yè)版”是無人機(jī)數(shù)據(jù)獲取、處理、顯示管理以及無人機(jī)維護(hù)的一站式智能 GIS系統(tǒng)，支持固定翼、旋翼等種類豐富的飛行平臺，滿足各種應(yīng)用需求的航線模式，支 持真三維地形數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)三維航線規(guī)劃、三維實(shí)時(shí)飛行監(jiān)控、快速飛行質(zhì)檢，具有豐 富的數(shù)據(jù)預(yù)處理工具箱，支持穩(wěn)健的精度控制和自動成圖、豐富的4D和三維成果生產(chǎn)， 具有可視化監(jiān)控點(diǎn)，提供系統(tǒng)升級、智能維護(hù)、信息推送等云服務(wù)。
飛馬云監(jiān)控平臺
技術(shù)參數(shù)
規(guī)格參數(shù)
| 材質(zhì) | 碳纖維+鎂鋁合金 | 對稱電機(jī)軸距 | 1.65m |
| 機(jī)體高度 | 0.6m | 驅(qū)動方式 | 電動 |
| 電機(jī)數(shù)量 | 6pcs | 起飛重量 | 24kg |
| 載荷重量 | 6kg | 巡航速度 | 18m/s |
| 續(xù)航時(shí)間 | 80min@1kg載荷，50min@6kg載荷 | 起降方式 | 無遙控器垂直起降 |
| 定位精度 | ±1cm+1ppm（水平），±2cm+1ppm（垂直） | 爬升速度 | 5m/s |
| 下降速度 | 5m/s | 實(shí)用海拔升限 | 6500m |
| 抗風(fēng)能力 | 6級 | 控制距離 | 50km |
| 工作溫度 | -20℃-50℃ | 包裝運(yùn)輸箱 | 鋁合金設(shè)備箱EVA內(nèi)襯 |
| 任務(wù)響應(yīng)時(shí)間 | 展開≤10min，撤收≤10min | 載荷模塊 | 航測模塊、傾斜模塊、遙感模塊、激光雷達(dá)模塊、視頻模塊、合成孔徑雷達(dá)模塊 |
D-CAM2000航測模塊
| 相機(jī)型號 | SONY a6000 | 有效像素 | 2430萬 |
| 傳感器尺寸 | 23.5x15.6mm（aps-c） | 鏡頭參數(shù) | 25mm定焦 |
D-CAM3000航測模塊
| 云臺 | 單軸增穩(wěn)云臺 | 相機(jī)型號 | SONY A7R4 |
| 分辨率 | 9504x6336 | 有效像素 | 6100萬像素 |
| 像元尺寸 | 3.76μm | 有效傳感器面積 | 35.7mmx23.8mm |
| 焦距 | 40mm |
DV-CAM20航測模塊
| 云臺 | 可調(diào)正射、傾斜模式 | 相機(jī)型號 | 飛思iXM-100 |
| 分辨率 | 11664x8750 | 有效像素 | 1億像素 |
| 像元尺寸 | 3.76μm | 有效傳感器面積 | 43.9mmx32.9mm |
| 鏡頭 | RSM 35mmm鏡頭 | GNSS/IMU輔助成圖 | 支持 |
| 姿態(tài)角度精度 | 0.006° | 航向角度精度 | 0.03° |
D-OP3000傾斜模塊
| 相機(jī)型號 | SONY a6000 | 有效像素 | 約2430萬x5像素 |
| 傳感器尺寸 | 23.5x15.6mm（aps-c） | 鏡頭焦距 | 25mm定焦（下視） 35mm定焦（傾斜） |
D-OP4000傾斜攝影模塊
| 云臺 | 無 | 相機(jī)型號 | SONY A7R4*5 |
| 分辨率 | 9504x6336 | 有效像素 | 3億像素（6100萬像素*5） |
| 像元尺寸 | 3.76μm | 有效傳感器面積 | 35.7mmx23.8mm |
| 鏡頭 | 下視40mm、斜視56mm |
D-EOV2000雙可見光視頻模塊
| 傳感器尺寸 | 1英寸+1英寸 | 傳感器有效像素 | 2030萬+2030萬 |
| 圖傳視頻分辨率 | 1920x1080、1280x720 | 實(shí)時(shí)視頻幀率 | 30fps |
| 變焦倍數(shù) | 12x（720p） 8.3x（1080p） | 鏡頭焦距 | 12mm+35mm |
| 云臺軸數(shù) | 三軸增穩(wěn)云臺 | 圖像傳輸距離 | 10km（無干擾、無遮擋） |
| 目標(biāo)跟蹤 | 支持 |
D-TIRV1000熱紅外+可見光視頻模塊
| 視頻分辨率 | 640*512(熱紅外) | 響應(yīng)波段 | 8~14μm |
| 熱紅外鏡頭焦距 | 13mm（等效焦距57mm） | NETD | ≤50mK@25℃,F#1.0（≤40mK 可選） |
| 熱紅外機(jī)芯增穩(wěn)云臺 | 三軸增穩(wěn)云臺 | 可見光有效像素 | 2030萬 |
| 可見光鏡頭焦距 | 12mm | 可見光傳感器增穩(wěn)云臺 | 三軸增穩(wěn)云臺 |
| 圖像傳輸距離 | 10km（無干擾、無遮擋） |
D-LiDAR2000激光雷達(dá)遙感模塊
| 水平視場角 | 70.4° | 垂直視場角 | 4.5°/77.2° |
| 精度 | 5cm@50m | 測距 | 190m@10%反射率@100klx 450m@80%反射率@0klx |
| 點(diǎn)頻 | 240kpts/s |
DV-LiDAR40激光雷達(dá)模塊
| 測量距離 | 2150m(ρ＞80%) | 掃描角 | 可至 75° |
| 掃描速度 | 40~400 線/秒 | 點(diǎn)頻 | 150k~1800kHz |
| 回波次數(shù) | 無限次回波 | POS姿態(tài)精度 | 橫滾、俯仰 0.005° 航向 0.017°（后處理） |
| 光學(xué)相機(jī) | 有效像素：4200萬 像元大小：3.76μm |
DV-LiDAR30激光雷達(dá)模塊
| 測量距離 | 1430m（ρ＞80%） | 掃描角 | 水平視場角100°，垂直視場角20° |
| 掃描速度 | 50~400線/秒 | 點(diǎn)頻 | 150k~1800kHz |
| 回波次數(shù) | 15次回波 | POS姿態(tài)精度 | 橫滾、俯仰 0.005° 航向 0.01°（后處理） |
| 光學(xué)相機(jī) | 有效像素：4200萬 像元大?。?.76μm |
D-LIDAR3000激光雷達(dá)模塊
| 測量距離 | 200m | 掃描角 | 360°內(nèi)可調(diào) |
| 掃描速度 | 5/10/20線/秒 | 點(diǎn)頻 | 320 kHz |
| 回波次數(shù) | 雙回波 | POS姿態(tài)精度 | 橫滾、俯仰 0.006° 航向 0.03° |
| 光學(xué)相機(jī) | 有效像素：2400萬 像元大?。?.9μm |
D-LIDAR2000激光雷達(dá)模塊
| 水平視場角 | 70.4° | 垂直視場角 | 4.5°/77.2° |
| 精度 | 5cm@50 | 測距 | 190m@10%反射率@100klx 450m@80%反射率@0klx |
| 測距模式 | TOF | 激光等級 | Class1 |
| 波長 | 905nm | 點(diǎn)頻 | 240 kHz |
| 回波數(shù) | 三回波 | 回波強(qiáng)度 | 8bitss |
| 測距精度 | ±2cm | 水平定位精度 | 0.02m |
| 高差定位精度 | 0.03m | 橫滾/俯仰精度 | 0.006° |
| 航向角精度 | 0.03° |
D-LIDAR2100激光雷達(dá)模塊
| 尺寸 | 100*92*111mm | 重量 | 680g |
| 航高 | 50-200m | 航速 | 13.5m/s（典型） |
| 點(diǎn)頻 | 240 kPts/s | 回波模式 | 三回波 |
| 激光視場角 | 水平：70.4°；垂直：70° | 軌跡精度 | 水平：0.001m；高程：0.02m； 橫滾、俯仰：0.02°；航向：0.02° |
| 成果精度 | ±5cm@100m（水平）；±5cm@100m（高程） | 存儲空間 | 激光≥64G |
D-LIDAR2200激光雷達(dá)模塊
| 尺寸 | 116*133*120mm | 重量 | 1008g |
| 航高 | 50-200m | 航速 | 13.5m/s（典型） |
| 點(diǎn)頻 | 240 kPts/s | 回波模式 | 三回波 |
| 激光視場角 | 水平：70.4°；垂直：70° | 相機(jī)視場角 | 水平：60.8°；垂直：42.6° |
| 軌跡精度 | 水平：0.001m；高程：0.02m； 橫滾、俯仰：0.02°；航向：0.02° | 成果精度 | ±5cm@100m（水平）；±5cm@100m（高程） |
| 存儲空間 | 激光≥64G，相機(jī)≥64G | 分辨率 | 6000×4000 |
| 相機(jī)像素 | 2400萬像素 | 鏡頭焦距 | 20mm |
| 地面分辨率 | 3cm@150m |
DV-LiDAR21激光雷達(dá)模塊
| 搭載平臺 | D20、V10 | 掃描角度 | 330°內(nèi)可調(diào) |
| 精度 | 5cm | 重量 | 5.3kg/4.7kg |
| 尺寸 | 216mm×384mm×166mm | 測距模式 | TOF |
| 波長 | 1550nm | 掃描頻率 | 10~200Hz |
| 點(diǎn)頻 | 50k~550kHz | 測距精度 | ±10mm |
| 傳感器重量 | 3.5kg | 傳感器尺寸 | 227mm×180mm×125mm |
DV-LiDAR22激光雷達(dá)模塊
| 搭載平臺 | D20、V10 | 掃描角度 | 360°內(nèi)可調(diào) |
| 精度 | 5cm | 重量 | 5.3kg/4.7kg |
| 尺寸 | 216mm×384mm×166mm | 測距模式 | TOF |
| 波長 | 1550nm | 掃描頻率 | 10~200Hz |
| 點(diǎn)頻 | 50k~1500kHz | 測距精度 | ±15mm |
| 傳感器重量 | 3.5kg | 傳感器尺寸 | 227mm×180mm×125mm |
D-LiDAR500激光雷達(dá)模塊
| 搭載平臺 | D2000、D500、D20 | 點(diǎn)頻 | 單回波：64萬點(diǎn)/s 雙回波128萬點(diǎn)/s 三回波192萬點(diǎn)/s(默認(rèn)) |
| 回波模式 | 單回波、雙回波、三回波 | 波長 | 905nm |
| 線數(shù) | 32 | 測距 | 300 |
| 測量精度 | 2cm(＞50m) 0.5cm(≤50m) | 激光視場角-水平 | 360° |
| 激光視場角-垂直 | 40.3°（-20.8°~+19.5°） | 相機(jī)視場角-水平 | 61° |
| 相機(jī)視場角-垂直 | 43° | 掃描頻率 | 5Hz/10Hz/20Hz |
| 激光等級 | Class 1 | 測距方式 | TOF |
| 慣性采樣頻率 | 300Hz | 重量 | 1060g |
| 尺寸 | 145.3mm×110mm×137.20mm | 相機(jī)像素 | 2400w |
| 鏡頭焦距 | 20mm | 地面分辨率 | 3cm@150m |
| 相機(jī)分辨率 | 6000×4000 |
DV-LiDAR10激光雷達(dá)模塊
| 搭載平臺 | D20/V10 | 重量 | 3.92kg |
| 地面lidar點(diǎn)密度 | 航高100m，地面LiDAR點(diǎn)密度優(yōu)于500點(diǎn)/m2；航高300m，地面LiDAR點(diǎn)密度優(yōu)于80點(diǎn)/m2；航高500m，地面LiDAR點(diǎn)密度優(yōu)于10點(diǎn)/m2，航高1000m，地面LiDAR點(diǎn)密度優(yōu)于2點(diǎn)/m2 | 激光等級 | Class 1 |
| 激光分散角 | 0.5mrad | 波長 | 1550nm |
| 脈沖頻率 | 100k~1000kHz | 掃描速度 | 50~600 線/秒 |
| 回波數(shù)量 | 7次回波 | 回波強(qiáng)度 | 8bits |
| 測距精度 | ±5mm@100m | 測量距離 | 1500m（ρ＞80%） |
| 水平定位精度 | 0.01m | 高程精度 | 0.02m |
| 橫滾/俯仰精度 | 0.005° | 航向角度精度 | 0.017° |
| GNSS數(shù)據(jù)更新頻率 | 20HZ | 慣導(dǎo)數(shù)據(jù)更新率 | 600HZ |
| 有效像素 | 4200萬 | 鏡頭焦距 | 18mm |
| 傳感器尺寸 | 全畫幅 |
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