中海達(dá)iPos MS11/13慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)

高精度IMU/GNSS慣性組合慣導(dǎo)系統(tǒng)，內(nèi)置陀螺、加速度計(jì)及GNSS高精度板卡并通過(guò)算法深度融合，生成高精度高頻率的全自由度數(shù)據(jù) - 速度、速度、姿態(tài)航向，升沉，位置。

iPos MS系列是綜合性的船載定位定姿系統(tǒng)。產(chǎn)品內(nèi)置陀螺儀、加速度計(jì)和GNSS板卡，并深度融合，生成高 精度的定位定姿數(shù)據(jù)。iPos MS系列能夠提供準(zhǔn)確的位置參考和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，是完成多波束測(cè)量、船載移動(dòng)測(cè) 量等應(yīng)用的理想工具 。

• 高抗震性設(shè)計(jì)

抗震結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可適應(yīng)惡劣的環(huán)境。 ?

光纖陀螺(MS11)		MEMS陀螺(MS13)
光纖陀螺，高精度姿態(tài)測(cè)量		MEMS陀螺，小巧輕便， 適合多波束內(nèi)置集成。

• 精準(zhǔn)航向精度

精密標(biāo)定及誤差補(bǔ)償技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)高精度的捷聯(lián)解算；優(yōu)化的升沉測(cè)量算法，可實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時(shí)升沉測(cè)量和延遲升沉輸出。

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雙結(jié)合算法		全自由度數(shù)據(jù)輸出
卡爾曼濾波和緊耦合算法， 可有效解決定位失鎖狀態(tài)下 的定位問(wèn)題。		全自由度信息輸出， 高速率輸出位置、姿態(tài)、升沉、航向信息。

系統(tǒng)特點(diǎn)

抗震結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適應(yīng)惡劣的環(huán)境?

高頻信息輸出，在動(dòng)態(tài)環(huán)境下表現(xiàn)優(yōu)越

全自由度信息輸出，一次性輸出位置、姿態(tài)、升沉、航向信息?

慣性導(dǎo)航和GNSS導(dǎo)航信息深度耦合，適應(yīng)GNSS失鎖的復(fù)雜環(huán)境?

靈活的差分方式，支持多種差分糾正?

精準(zhǔn)、快速、穩(wěn)定的航向精度?

優(yōu)化的升沉測(cè)量算法，實(shí)現(xiàn)高精度的升沉測(cè)量?

模塊化設(shè)計(jì)，維護(hù)方便?

中海達(dá)完善的售后服務(wù)體系，可提供完善的、多層次的技術(shù) 支持及充分的 售后保障。?

系統(tǒng)組成 ?

iPos由慣性測(cè)量單元（IMU），甲板單元，兩個(gè)GNSS天線組成。?

●甲板單元 內(nèi)置控制程序和算法。 ●慣性測(cè)量單元IMU 由三個(gè)高精度的陀螺儀和三個(gè)高精度的加速度計(jì)組成。 ●兩個(gè)GNSS天線 實(shí)現(xiàn)定位定向。

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應(yīng)用領(lǐng)域

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多波束測(cè)繪	海上工程	水下機(jī)器人定位定姿?	航空測(cè)繪
車載移動(dòng)測(cè)量	船載移動(dòng)測(cè)量	水面無(wú)人艇	水面艦艇定位定姿