?教育科研無(wú)人機(jī)
1.產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)品定位:面向科研教育領(lǐng)域的小型二次開(kāi)發(fā)四軸無(wú)人機(jī)
基本情況:整潔美觀(guān)、擴(kuò)展靈活,可提供生態(tài)體系開(kāi)發(fā)支援。
競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì):該產(chǎn)品從結(jié)構(gòu)、航電、支撐軟件平臺(tái)自主研發(fā),原廠(chǎng)出貨,成本可控,靈活定制;開(kāi)源飛控方案,隨心駕馭,隨心擴(kuò)展接入;安置瑞芯微機(jī)載計(jì)算板卡,賦予無(wú)人機(jī)澎湃算力;還可配套成熟的網(wǎng)聯(lián)設(shè)備與軟件平臺(tái)。
2.規(guī)格參數(shù)
參數(shù)名 | 值 | 備注 |
軸距 | 360mm | 無(wú) |
電機(jī) | 2212 KV950 | 自鎖 |
負(fù)載 | <500g | 建議 |
高度 | ~150mm | 無(wú) |
重量 | ~0.5kg | 空載 |
槳 | 9寸 | 自鎖 |
飛控 | 開(kāi)源飛控 | 標(biāo)配 |
電池 | 3S 4200mAH | 標(biāo)配 |
充電器 | B6 MINI平衡充 | 標(biāo)配 |
通信 | 圖傳數(shù)傳遙控一體 | 標(biāo)配 |
定位 | 亞米級(jí)GNSS | 配螺旋天線(xiàn) |
激光雷達(dá) | 單線(xiàn)二維 | |
相機(jī) | D435深度相機(jī) | 標(biāo)配 |
機(jī)載計(jì)算 | Tinkerboard 2 | 標(biāo)配 |
材料 | 骨架:碳纖維 | 無(wú) |
連接件:鋁合金 | 無(wú) | |
外殼:塑料 | 無(wú) | |
生態(tài)體系 | 編隊(duì)、網(wǎng)聯(lián)等 | 附加值 |
教程 | Linux,ROS,SLAM,OpenCV | 電子書(shū)+代碼 |
3.應(yīng)用案例*
*無(wú)
4.附加資料
(1)無(wú)人機(jī)裝調(diào)手冊(cè): 無(wú)人機(jī)零部件認(rèn)知、安裝、參數(shù)配置、調(diào)試
(2)機(jī)載計(jì)算機(jī)二次開(kāi)發(fā)手冊(cè):運(yùn)用單目攝像頭、雙目攝像頭、激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的優(yōu)秀功能,目標(biāo)識(shí)別、程序運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)交互等