受限空間無人機(jī)

1.產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品定位：室內(nèi)受限空間，衛(wèi)星拒止環(huán)境下的通用型檢測無人機(jī)

基本特征：全防護(hù)、自主定位導(dǎo)航、三維精準(zhǔn)重建，可變載荷

競爭優(yōu)勢：原廠研發(fā)，可根據(jù)需求靈活定制傳感器、APP等

室內(nèi)無人機(jī)是一款通用型室內(nèi)巡檢無人機(jī)，其采用全包裹保護(hù)籠外框，比球形無人機(jī)關(guān)節(jié)更少、框架更加厚實(shí)，碰撞接觸面更大、傳導(dǎo)力更充分。

具有手動(dòng)版本、半自主版本和全自主版本三個(gè)配置。其中手動(dòng)版本為純遙控器操控，適用于未知環(huán)境的探測，例如礦井、坑洞、罐體巡檢，操縱人員在不打桿情況下無人機(jī)處于懸停狀態(tài)；半自主版本為可以一鍵起飛全程自主飛行，但是電池依然需要手動(dòng)更換，無人機(jī)執(zhí)行完巡檢任務(wù)之后裝箱取走，適用于倉庫盤點(diǎn)、設(shè)備巡查，其工況確定、但巡檢頻次不高的場合；全自主版本配置無人機(jī)機(jī)巢，實(shí)現(xiàn)了擺脫人員的無人化值守作業(yè)，適合工況確定、頻繁巡檢的場合，例如室內(nèi)變電站巡檢、城市生命線的泵站巡檢、水力發(fā)電站站內(nèi)巡檢等。

2.規(guī)格參數(shù)

無人機(jī)

地面站

機(jī)巢

邊網(wǎng)云

3.應(yīng)用案例*

堆料庫存盤點(diǎn)

在堆料上空飛行過程中可自動(dòng)對周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)三維重建，相應(yīng)數(shù)據(jù)存儲在機(jī)載計(jì)算機(jī)當(dāng)中。無人機(jī)降落三維場景構(gòu)建完畢。隨后工作人員通過網(wǎng)絡(luò)下載數(shù)據(jù)文件，配合專用APP進(jìn)行堆料的體積計(jì)算?？捎糜诿?、石、粉等各類原材料進(jìn)行定期、高效率盤查。

礦井巡檢測繪

地下礦井環(huán)境惡劣，無定位信號、無通信信號、無光照，機(jī)載高亮補(bǔ)光燈可輔助雙軸1080P相機(jī)拍攝高清畫面，操縱人員可直觀目視周邊環(huán)境，相關(guān)視頻也可以存儲在無人機(jī)當(dāng)中，方便診斷礦井內(nèi)的異常情況；自主研發(fā)APP能夠?qū)崟r(shí)顯示礦井三維點(diǎn)云，通過此APP，可以觀測無人機(jī)所處的三維空間位置、標(biāo)記巡檢點(diǎn)位坐標(biāo)，查看未探明的區(qū)域，可協(xié)助構(gòu)建礦井完整的三維模型。

室內(nèi)自主巡檢

機(jī)載3D雷達(dá)和SLAM算法令其在室內(nèi)無衛(wèi)星信號情況下精準(zhǔn)定位導(dǎo)航?？膳涮鬃灾餮邪l(fā)的充電樁，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)歸巢充電，不依賴飛手操作。輕量級私有云網(wǎng)聯(lián)指控系統(tǒng)具有三維虛擬場景，配合WiFi 7 Mesh自組網(wǎng)通信與無人機(jī)虛實(shí)互動(dòng)，系統(tǒng)可設(shè)置航線、任務(wù)，實(shí)現(xiàn)無人值守定時(shí)巡檢，本系統(tǒng)能夠代替人工進(jìn)行重復(fù)性巡檢工作，提高工作效率，降低作業(yè)成本。相較于固定攝像頭、無人車、機(jī)器狗等巡檢手段，Molite更加敏捷、機(jī)動(dòng)、靈活。

*案例影像資料可聯(lián)系萊佳德客服