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象印EasyScan W30三維激光掃描儀
象印EasyScan W30三維激光掃描儀
全新一代機載三維激光測量系統(tǒng)EasyScan W30：系統(tǒng)以一體化的設計理念，將激光雷達、高精度慣導、專業(yè)航測相機等多種傳感器高度集成，可實現(xiàn)輕松裝卸、高效操控、智能解算。以高精度的數據成果給客戶帶來全新航測體驗?？蓮V泛應用于智能電網、地形測繪、應急救援、智慧礦山、水利水文、地理國情、實景三維。?
超長航時 系統(tǒng)開創(chuàng)性設計模式，使得整機體積小巧，重量僅960g，可有效延長空中飛行時間。?
更高精度 采用自研濾波算法，使獲取的海量三維點云數據精度質量更高。?
一體 無縫適配大疆M300，即插即用;飛控采集、數據存儲一體化;一鍵式快速下載和數據解算。?
全時在現(xiàn) 實現(xiàn)系統(tǒng)在飛行全程中對飛行軌跡、三維點云和下視影像的實時再現(xiàn)。?
系統(tǒng)參數
主機重量① | 960g |
設備尺寸 | L150xW105xH121mm |
系統(tǒng)功耗 | 30W |
供電范圍 | 12~30V DC |
存儲方式 | TF卡 256GB? |
工作溫度 | -10℃~50℃ |
存儲溫度 | -30℃~60℃ |
系統(tǒng)精度 | 5cm |
適配載體 | 大疆M300/其他型號無人機 |
設備接口 | 大疆skyport/定制化接口 |
典型飛行高度 | 120m |
作業(yè)時長② | 30min@M300無人機 |
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注： ① 主機重量包含激光雷達、GNSS、高精度慣導、航測相機等模塊，不包含激光保護罩等 ② 100m高度飛行測試，落地后保留15%電量 ③ 垂直航線方向，配合激光雷達的有效視場角度
激光單元
掃描原理 | 機械旋轉 |
激光等級 | I級 |
激光波長 | 905nm |
測距精度 | 0.5cm |
測距能力 | 200m@10%反射率 |
視場角 | 水平 360° ，垂直 40.3°（-20.8°~+19.5°） |
點頻率 | 720000pts/s |
旋轉頻率 | 20HZ |
相機單元
有效像素 | 2600萬 |
傳感器尺寸 | 23.5x15.7mm |
影像分辨率 | 6252x4168 |
像幅寬視場角③ | 73° |
GSD | 2.3cm@100m航高 |
慣性導航
GNSS信號追蹤 | BDS,GPS,GLONASS,GALILEO |
定位精度 （后處理） | 平面:1cm，高程:2cm |
位置采樣頻率 | 5HZ |
姿態(tài)精度 （后處理） | heading：0.04°，pitch /roll :0.008° |
姿態(tài)采樣頻率 | 200HZ |
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