象印EasyScan X10三維激光掃描儀

全新一代多用途LiDAR/相機系統(tǒng)象印EasyScan X10三維激光掃描儀：系統(tǒng)包含激光雷達、GNSS、高精度慣導和航測相機等多種傳感器；業(yè)界自創(chuàng)的分布式結(jié)構(gòu)，搭配專用配件

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象印EasyScan X10三維激光掃描儀

全新一代多用途LiDAR/相機系統(tǒng)EasyScan X10：系統(tǒng)包含激光雷達、GNSS、高精度慣導和航測相機等多種傳感器；業(yè)界自創(chuàng)的分布式結(jié)構(gòu)，搭配專用配件，可拆解為全航測、SLAM、單激光和單相機四種獨立模式，一機多用，輕松滿足不同場景不同標準的數(shù)據(jù)采集需要。可廣泛應(yīng)用于智能電網(wǎng)、地形測繪、應(yīng)急救援、智慧礦山、水利水文、地理國情、實景三維。?

作業(yè)更高效超輕航測模塊，影像采集不受雷達測程限制，可適當增加飛行高度，有效提升作業(yè)效率。?

不受光影響激光雷達不受環(huán)境光影響，所需旁向重疊率更低，單架次覆蓋更廣，夜間也可輕松采集。?

無信號限制切換SLAM移動掃描模式，不受GNSS信號限制，室內(nèi)外一體化采集，三維數(shù)據(jù)更完整。?

全時在現(xiàn) 同步采集激光點云和正射影像，實現(xiàn)系統(tǒng)在飛行全程中飛行軌跡、三維點云和影像的實時再現(xiàn)。?

系統(tǒng)參數(shù)

主機重量^①	1260g±10g
設(shè)備尺寸	L159×W118×H127mm
系統(tǒng)功耗	25W
供電范圍	10~30V DC
存儲方式	U盤 256GB
工作溫度	-10℃~50℃
存儲溫度	-30℃~60℃
系統(tǒng)精度	5cm
適配平臺	大疆M300/其他型號無人機
設(shè)備接口	大疆skyport/定制化接口
典型飛行高度	80m

激光單元

掃描原理	機械旋轉(zhuǎn)
激光等級	I級
激光波長	905nm
測距精度	0.5cm
測距能力	120m@60%反射率
視場角	水平 360°，垂直 30°(-15°~+15°)
點頻率	單回波：320000pts/s，雙回波：640000pts/s
回波模式	單回波/雙回波

相機單元

*?該模塊為選配單元

有效像素	2600萬
傳感器尺寸	23.5x15.7mm
影像分辨率	6252x4168
像幅寬視場角^②	73°
GSD	2.3cm@100m航高

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SLAM單元（選配）

?

重量^③	1515g±10g
尺寸	L136xW149xD108mm
掃描模式	固定式
作業(yè)時長^④	4h（單塊電池）
精度	相對精度2cm，絕對精度5cm

* 該模塊為選配單元

注： ① 主機重量包含激光雷達、GNSS、高精度慣導和航測模塊 ② 垂直航線方向，配合激光雷達的有效視場角度 ③ 重量包含主機、底座、延長桿、相機 ④ 在25℃~27℃溫度下測試；充電時間和供電時長會根據(jù)不同條件變化

慣性導航

GNSS信號追蹤	BDS,GPS,GLONASS,GALILEO
定位精度（后處理）	平面:1cm，高程:2cm
位置采樣頻率	5HZ
姿態(tài)精度（后處理）	heading：0.05°，pitch/roll :0.01°
姿態(tài)采樣頻率	200HZ