GNSS衛(wèi)星定位依賴于分布在天空中的高軌衛(wèi)星，這些衛(wèi)星被視為已知點。根據(jù)GNSS系統(tǒng)的組成原理，可以計算出每顆衛(wèi)星的瞬時位置，并且將其位置信息通過衛(wèi)星信號發(fā)送到地面上的GNSS接收機。當?shù)孛嫔系哪硞€GNSS接收機同時接收到4顆或更多衛(wèi)星的信號時，就可以使用后方交會的方式推算出接收機的空間坐標位置。

根據(jù)定位的方式，GNSS定位分為單點定位和相對定位（差分定位）。單點定位是利用一臺接收機的觀測數(shù)據(jù)來確定接收機位置的方法，它只使用偽距觀測，適用于車輛、船只等粗略導航定位。 相對定位（差分定位）是利用兩臺或更多接收機的觀測數(shù)據(jù)來確定觀測點之間相對位置的方法。它既可以使用偽距觀測，也可以使用相位觀測。

大地測量和工程測量一般使用相位觀測進行相對定位，相對定位測量的對象是多臺GNSS接收機之間的基線向量。 在GNSS觀測數(shù)據(jù)中，包括了衛(wèi)星和接收機的鐘差、大氣傳播延遲、多徑效應等誤差。

在進行定位計算時，還會受到衛(wèi)星廣播星歷誤差的影響。在進行相對定位時，大部分公共誤差會被抵消或削弱，從而提高定位精度。

雙頻接收機可以利用兩個頻率的觀測數(shù)據(jù)抵消大氣中電離層誤差的主要部分。當需要較高的精度且接收機間距較遠時，應選擇雙頻接收機。?

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