RTK（Real-time kinematic）是一種實時動態(tài)差分法，用于進行高精度的GNSS測量。與傳統(tǒng)的靜態(tài)、快速靜態(tài)和動態(tài)測量需要事后解算才能獲得厘米級精度不同，RTK能夠在野外實時得到厘米級定位精度。它利用載波相位動態(tài)實時差分方法，是GNSS應(yīng)用的重要里程碑，極大地提高了工程放樣和地形測圖等外業(yè)作業(yè)的效率。

RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，可以實時提供測站在指定坐標系中的三維定位結(jié)果，達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將觀測值和測站坐標信息傳送給流動站。流動站不僅接收基準站的數(shù)據(jù)，還采集GNSS觀測數(shù)據(jù)，并實時處理差分觀測值，同時提供厘米級定位結(jié)果，時間不超過一秒鐘。流動站可以靜止或運動，可以先在固定點進行初始化再進行動態(tài)作業(yè)，也可以直接在動態(tài)環(huán)境下開機并搜索解決整周模糊度。一旦整周模糊度固定解成功，就可以進行每個歷元的實時處理，只要保持跟蹤四顆以上衛(wèi)星的相位觀測值和必要的幾何圖形，流動站隨時可以提供厘米級定位結(jié)果。

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