RTK測量原理是通過地面接收設(shè)備接收衛(wèi)星傳來的信息，然后確定地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)。RTK測量結(jié)果的誤差主要來自GPS衛(wèi)星、衛(wèi)星信號的傳輸和地面接收設(shè)備。根據(jù)誤差的性質(zhì)，我們可以把誤差分為兩種類型，一種是系統(tǒng)誤差，另一種是偶然誤差。就其大小和對定位結(jié)果的危害性而言，系統(tǒng)誤差遠(yuǎn)大于偶然誤差。但系統(tǒng)誤差有一定的規(guī)律性，可以采取一定的措施加以消除。

接下來，萊佳德科技小編帶大家分析RTK測量中幾種常見的系統(tǒng)誤差。

一、電離層折射誤差

當(dāng)GPS信號穿過電離層時(shí)，信號的路徑會發(fā)生彎曲，傳播速度會發(fā)生變化。此時(shí)，信號的傳播時(shí)間乘以真空中的光速所得到的距離，并不等于衛(wèi)星與接收器之間的幾何距離。這種偏差稱為電離層折射誤差。

解決方法:利用同步觀測值計(jì)算差值:利用兩臺GPS接收機(jī)在基線兩端同步觀測，取其觀測值的差值，可以減弱電離層折射的影響。當(dāng)兩站距離不遠(yuǎn)時(shí)，衛(wèi)星到兩站的電磁波傳播路徑上的大氣條件是相似的，因此大氣條件的系統(tǒng)性影響可以通過同步觀測的差異來減弱。

這種方法對短基線(小于20公里)有效。此時(shí)電離層折射改正后的基線長度殘差一般為1ppm。d，但隨著基線長度的增加，其精度會隨著基線的增加而明顯下降。

二、RTK的位置錯誤

GPS接收機(jī)天線相位中心相對于測站標(biāo)識中心的誤差，稱為接收機(jī)位置誤差。這個(gè)誤差包括天線的調(diào)平、對中誤差，測量天線高度的誤差。例如，當(dāng)天線高度為1.6m，調(diào)平誤差為0.1°時(shí)，對中誤差可能為3mm。

解決方法:?在對要求密度定位的大型水利水電工程或需要精密儀器安裝工程的施工控制網(wǎng)中觀測GPS外業(yè)觀測時(shí)，測量人員必須具有高度的責(zé)任心，操作需細(xì)心。儀器應(yīng)嚴(yán)格對中和調(diào)平，儀器高度應(yīng)從三個(gè)方向取三次平均值，以盡量減少GPS接收機(jī)位置誤差的影響。如果進(jìn)行變形監(jiān)測，必須采用帶強(qiáng)制對中裝置的觀測墩。

三、GPS接收機(jī)天線相位中心位置的偏差

在GPS外業(yè)測量過程中，觀測值都是基于接收天線相位中心的位置。但天線的相位中心在理論上與其幾何中心是一致的，但實(shí)際上天線的相位中心是隨著信號輸入的強(qiáng)度和方向而變化的，即在觀測時(shí)相位中心的瞬時(shí)位置與理論相位中心不同，這個(gè)誤差稱為天線相位中心的位置偏差。這種偏差的影響可以達(dá)到幾毫米到幾厘米。

解決方法:在實(shí)際工作中，如果使用同一類型的天線，在相距不遠(yuǎn)的兩個(gè)或兩個(gè)以上的觀測站同步觀測同一組衛(wèi)星，可以通過觀測值的求差來削弱相位中心偏差的影響。

RTK現(xiàn)場測量除了上述誤差外，衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差、大氣折射模型、衛(wèi)星軌道攝動模型等誤差也會影響RTK觀測。

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