RTK基準(zhǔn)站可以架設(shè)在已知點上和未知點上。下面萊佳德科技小編給大家分別介紹這兩種架設(shè)方法。

1.RTK基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點上

RTK系統(tǒng)主要由GPS衛(wèi)星、參考站、移動站和通信設(shè)備四部分組成。一般在已知點設(shè)置基準(zhǔn)站的工作流程是:首先在已知點設(shè)置一個精度高、可靠的GPS接收機作為參考站。參考站周圍應(yīng)具有開闊的視野和良好的觀測條件。在待測點設(shè)置移動站，參考站和移動站都可以同時觀測衛(wèi)星。參考站的接收機捕獲到衛(wèi)星信號后，開始計算自己的位置，然后將計算結(jié)果與已知坐標(biāo)進行比較，得到誤差值，再根據(jù)坐標(biāo)誤差計算出每顆衛(wèi)星的定位誤差。由于參考站的GPS接收機無法知道移動站接收機接收到的衛(wèi)星數(shù)量，參考站的接收機會鎖定視野內(nèi)的所有衛(wèi)星，計算出每顆衛(wèi)星的定位誤差，然后按照標(biāo)準(zhǔn)格式編譯代碼，通過通信鏈路發(fā)送給火星車。移動站收到編碼后，會根據(jù)自己站觀測到的衛(wèi)星進行誤差修正，得到準(zhǔn)確的定位結(jié)果。

2.?RTK基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點上

基準(zhǔn)站的原理，架設(shè)在已知點上很好理解，架設(shè)在未知點上就有點難理解了。坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換完成后，測區(qū)坐標(biāo)系與WGS-84坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系已經(jīng)確定。只要接收器觀察到WGS-84坐標(biāo)，它就會立即轉(zhuǎn)換到地方坐標(biāo)系。此時，在任意位置架設(shè)基站時，我們只需使用移動臺在高精度控制點進行單點改正即可。實際上，在未知點設(shè)置參考站進行測量時，即使不進行點改正，移動站也能測出測區(qū)的坐標(biāo)。但此時測量坐標(biāo)與實際坐標(biāo)存在偏差。比如對已知點進行復(fù)檢，會發(fā)現(xiàn)偏離實際位置好幾米。這主要是因為參考站在任何一點都無法進行正確的差分改正，流動站在定位時無法接收到正確的差分改正信息，導(dǎo)致測區(qū)坐標(biāo)系發(fā)生平移變化?；镜牟罡恼畔⒈举|(zhì)上是GPS單點定位結(jié)果與已知控制點的差。移動站在已知控制點的單點改正，實際上也是改正了基站錯誤的差分信息。此時流動站的修正值就是我們通常所說的修正參數(shù)，然后利用修正參數(shù)求解出正確的坐標(biāo)值。

我們也可以理解為單點改正的本質(zhì)是求解基準(zhǔn)站的已知坐標(biāo)。但是這種方法有一些缺點。由于基準(zhǔn)站的坐標(biāo)值是用于整個測區(qū)差分改正的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，其精度決定了測區(qū)內(nèi)所有測站的測量精度，會對整個測區(qū)造成系統(tǒng)偏差。由于是由移動站校正的，基準(zhǔn)站坐標(biāo)的精度取決于校準(zhǔn)點和基準(zhǔn)站之間的空間相關(guān)性。如果校準(zhǔn)點遠離基準(zhǔn)站，校準(zhǔn)點與參考站之間的空間相關(guān)性會降低，參考站的坐標(biāo)精度也會降低，反之亦然。因此，建議基準(zhǔn)站設(shè)置在已知控制點附近，周圍GPS觀測條件良好，以獲得定位結(jié)果。

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