該激光掃描器可在光學(xué)可視范圍內(nèi)對(duì)各類型水下目標(biāo)、結(jié)構(gòu)物和海底環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)、 快速的圖像采 集并生成毫米級(jí)的三維數(shù)字模型。目前已在市政水下工程檢測(cè)、 水利水電結(jié)構(gòu)物檢測(cè)、海洋考古、核電、海洋工程、 漁業(yè)水產(chǎn)、海洋科學(xué)調(diào)查等項(xiàng)目中廣泛應(yīng)用。
型號(hào) | Insight Pro型 | Insight Micro型 | Insight ? Nano型 | Insight ? Nano-XR型 |
量程范圍 | 1.5m-15m | 1.2m-7m | 0.13m~1m | 0.36m~2.5m |
每線點(diǎn)數(shù) | 2048 | 2464 | 2064 | 2064 |
視場(chǎng)角 | 50° | 50° | 50° (水) 70° (空氣) | 50° (水) 70° (空氣) |
X軸分辨率（延激光線） | 1.3m@3m | 1.1m@3m | 0.1mm @ 0.13m 0.3mm @ 0.5m 0.5mm @ 1.0m | 0.2mm @ 0.4m 0.7mm @ 1.5m 1.0mm @ 2.5m |
Y軸分辨率(斷面-斷面) | 2.8mm@0.5knot | 3.5mm@0.5knot | 0.5mm @ 0.13m 0.1mm @ 0.5m 0.2mm @ 1.0m | 0.1mm @ 0.4m 0.3mm @ 1.5m 0.5mm @ 2.5m |
Z軸分辨率 | 0.2mm@3m 0.5mm@5m 1.9mm@7m 4.1mm@10m | 0.2mm@3m 0.5mm@5m 1.2mm@7m 1.9mm@10m | 0.05mm @ 0.13m 0.1mm @ 0.5m 0.4mm @ 1.0m | 0.05mm @ 0.4m 0.5mm @ 1.5m 1.2mm @ 2.5m |
采樣率 | 限幅90Hz | 限幅89Hz | 35Hz | 35Hz |
功耗/激光類型/波長(zhǎng) | 700mW, 3B級(jí)，450nm-溫度控制 ? | 700mW,Class 3B,450nm | <5mW,Class 3R ,520nm | 0.5mm @ ? 1.5m |
功耗 | 60W, 24-60 VDC | 37W, 24-60VDC | 25W，24V | 1.2mm @ ? 2.5m |
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