自1989年,MacArtney集團(tuán)就開始設(shè)計(jì)和研制ROTV水下拖曳機(jī)器人。當(dāng)時(shí)開發(fā)了一代ROTV系統(tǒng)——FOCUS。此后,該系列又拓展到TRIXUS水文型ROTV和FOCUS 2調(diào)查型ROTV。MacArtney的ROTV系統(tǒng)擁有良好的使用業(yè)績并獲得了良好的聲譽(yù),被廣泛地應(yīng)用到全球的測量工程、管道檢測和海洋研究項(xiàng)目中。MacArtney ROTV系統(tǒng)都能有效靈活地為海洋行業(yè)用戶帶來高質(zhì)量數(shù)據(jù),大大減少了母船工作時(shí)間。MacArtney ROTV系統(tǒng)能夠搭載多種傳感器,獨(dú)具流體動力學(xué)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)高度穩(wěn)定性和靈活性,能夠在高速情況下有效地收集高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。?
型號? | 特點(diǎn)和優(yōu)勢? | 搭載設(shè)備及應(yīng)用領(lǐng)域? |
FOCUS 2調(diào)查型ROTV系統(tǒng)![]() | ? ? ?可操控的拖曳數(shù)據(jù)采集平臺 ? ? ?在位面上都非常穩(wěn)定 ? ? ?2-10節(jié)速度下使用深度可達(dá)400米 ? ? ?高數(shù)據(jù)傳輸速率 ? ? ?可軟件內(nèi)對平臺進(jìn)行操控 ? ? ?內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)的控制傳感器 ? ? ?人性化控制及顯示 ? ? ?模塊化、堅(jiān)固流線型設(shè)計(jì) ? ? ?磁性及聲學(xué)低噪聲設(shè)計(jì) ? ? ?高負(fù)載能力用于外設(shè)搭載 ? ? ?可快速更換的定制浮體包 ? ? ?光電拖纜 | 設(shè)備:側(cè)掃聲吶(模擬和數(shù)字)、多波束聲吶、合成孔徑聲吶、機(jī)械前視聲吶、機(jī)械剖面掃描聲吶、淺地層剖面儀、視頻攝像系統(tǒng)、激光掃描攝像系統(tǒng)、光纖羅經(jīng)、姿態(tài)傳感器、底跟蹤多普勒計(jì)程儀、USBL響應(yīng)器 ? 應(yīng)用:管線檢測、大區(qū)域搜尋和排雷、現(xiàn)場調(diào)查和海床測繪、電纜路徑調(diào)查、未爆彈藥檢測 |
FOCUS 3調(diào)查型ROTV系統(tǒng)![]() | ? ? ?非常穩(wěn)定的可操控的儀器平臺 ? ? ?5節(jié)速度下作業(yè)深度可達(dá)1000米 ? ? ?可擴(kuò)展的的高負(fù)載能力 ? ? ?在線數(shù)據(jù)采集 ? ? ?高數(shù)據(jù)傳輸容量:幾十GB ? ? ?可軟件內(nèi)對平臺進(jìn)行操控 ? ? ?內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)的控制傳感器 ? ? ?人性化控制及顯示 ? ? ?模塊化、堅(jiān)固流線型設(shè)計(jì) ? ? ?磁性及聲學(xué)低噪聲設(shè)計(jì) ? ? ?傳感器可快速更換 ? ? ?可快速更換的定制浮體包 ? ? ?成熟且高性價(jià)比的調(diào)查工具 | 設(shè)備:側(cè)掃聲吶、多波束聲吶、合成孔徑聲吶、機(jī)械前視聲吶、機(jī)械剖面掃描聲吶、淺地層剖面儀、磁力儀、視頻攝像系統(tǒng)、激光掃描攝像系統(tǒng)、光纖羅經(jīng)、慣導(dǎo)系統(tǒng)、底跟蹤多普勒計(jì)程儀、USBL響應(yīng)器 ? 應(yīng)用:管線檢測、大區(qū)域搜尋和排雷、現(xiàn)場測量和海床測繪、電纜路徑調(diào)查、未爆彈藥檢測 |
TRIAXUS 水文型ROTV系統(tǒng)![]() | ? ? ?可操控的拖曳式數(shù)據(jù)采集平臺 ? ? ?運(yùn)動 ? ? ?可軟件內(nèi)對平臺進(jìn)行操控 ? ? ?平面都非常穩(wěn)定 ? ? ?用戶認(rèn)可的水動力設(shè)計(jì) ? ? ?內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)的控制傳感器 ? ? ?人性化控制及顯示 ? ? ?模塊化、堅(jiān)固流線型設(shè)計(jì) ? ? ?磁性及聲學(xué)低噪聲設(shè)計(jì) ? ? ?集成光纖遙測系統(tǒng) ? ? ?可搭載多個(gè)外圍設(shè)備的高負(fù)載能力 ? ? ?額外的傳感器即插即用 ? ? ?高速數(shù)據(jù)傳輸率 ? ? ?100 MB以太網(wǎng)水下網(wǎng)絡(luò)連接口 ? ? ?光電拖纜 | 設(shè)備:CTD、浮游生物光學(xué)計(jì)數(shù)器、PAR光合有效輻射傳感器、熒光計(jì)、大氣透射儀、浮游生物錄像機(jī)、水下攝像頭及照明、其他水文傳感器 ? 應(yīng)用:海洋科考、漁業(yè)調(diào)查、水動力研究 |