該系統(tǒng)姿態(tài)測量精度高,可實時測量平臺角運動和空間姿態(tài),使平臺有效隔離載體的角運動,保證平臺的姿態(tài)穩(wěn)定,適用于各種測量測繪、高精度光電平臺穩(wěn)定等應用。?
??可提供2000赫茲的高速低延遲慣性數(shù)據(jù)輸出。適于各種平臺的實時姿態(tài)測量與慣性空間穩(wěn)定;
? 在衛(wèi)導組合的條件下,TF98型慣組可長時間(七天以上)保持0.025°(1σ)的航向精度和0.015°(1σ)的水平姿態(tài)精度。衛(wèi)星信號丟失情況下,航向姿態(tài)精度仍可保持10~20分鐘不差;
??內(nèi)置減震結(jié)構,適應強震動環(huán)境;
??系統(tǒng)可內(nèi)置GPS+BD2衛(wèi)星接收機,可工作于純慣性或組合導航模式;
??系統(tǒng)可與里程計(車載)、激光多普勒測速儀組合(水面、水下);
??系統(tǒng)實時解算位置、速度、姿態(tài)等導航參數(shù),通過 RS422 和 RS232 接口(或CAN口、網(wǎng)口)輸出數(shù)據(jù),頻率100Hz~1000Hz可配置;
??系統(tǒng)具備GPS+BD2時間同步功能(精度5us),輸出數(shù)據(jù)可帶有時間戳。系統(tǒng)可接受外部PPS秒脈沖,可輸出時間同步脈沖;
??系統(tǒng)具備32G容量的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲能力;
? 系統(tǒng)平均無故障時間MTBF不小于3000h。
型號 | HY-T F 9 8型/ HY-T F 7 0型光纖陀螺慣導系統(tǒng) |
重量 | ≤5kg |
體積 | 198*188*120mm |
陀螺精度(1σ) | ≤0.01°/h(1σ) |
加速度計 | ≤50ppm |
GPS/BD組合姿態(tài)測量精度(1σ) | 單 點:航向0.02°~0.03°,水平姿態(tài)0.006°~0.008°; RTK :航向0.01°~0.02°,水平姿態(tài)0.005°~0.006°; |
系統(tǒng)啟動時間 | <10 秒 |
系統(tǒng)初始對準時間 | 5~8 分鐘;海上動基座對準時間30分鐘 |
工作溫度范圍 | 工業(yè)級-20℃~+50℃; 擴展級-40℃~+60℃ |
抗沖擊能力 | 大于20g |
電磁兼容性 | 滿足行業(yè)應用規(guī)范 |
電源輸入 | DC18V~36V,功耗小于25W |