POSMV將GNSS數(shù)據(jù)與IMU的角速度和加速度數(shù)據(jù)進行融合，從而提供穩(wěn)定而又準確的定位和定向數(shù)據(jù)。
POSMV采用微秒級的時間精度對位置（經(jīng)度、緯度和高程）、方向（橫搖角、縱搖角和航向角）、涌浪、速度和性能指標進行同步，從而為客戶提供一個整體的、綜合性解決方案。
在遇到GPS接收不連續(xù)或多路徑效應的情況下，具有解除定位漂移和快速重新獲取信號的功能。
根據(jù)精度需求，有四種產(chǎn)品可供選擇。
技術參數(shù)
| 型號 ?? | 參數(shù) ? ? ? ? | ? DGPS | Frugo Marinestar | IARTK | GNSS失效時精度 |
POS MV SurfMaster/ ?橫搖/縱搖角的測量精度優(yōu)于0.03度 ?IMU封裝可選，支持甲板和水下安裝 ?可選采用機架固定或小型化封裝 ?完全支持POSPacMMS | 定位 | 0.5 - 2 m | 水平：10cm95% | 水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基線長度) 垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基線長度) | 丟失30 s小于6m漂移（RTK） |
橫搖&縱搖 | 0.040° | 0.030° | 0.030° | 0.050° | |
艏向 | 0.080°（2 m基線） 0.060°（4 m基線） | -- | -- | 丟失一小時小于1°的偏移 | |
艏向 涌浪 | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | -- | -- | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | |
POS MV WaveMaster II ?橫搖/縱搖角的量測精度優(yōu)于0.02度 ?IMU封裝可選，支持甲板和水下安裝 ?可選采用機架固定或 小型化封裝 ?完全支持POSPacMMS | 定位 | 0.5 - 2 m | 水平：10cm95% 垂直：15cm95% | 水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基線長度) 垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基線長度) | 丟失30 s小于3 m漂移（RTK） 丟失60 s小于9 m漂移（RTK） |
橫搖&縱搖 | 0.030° | 0.020° | 0.020° | 0.040° | |
艏向 | 0.030°?（2 m基線） 0.015°（4 m基線） | -- | -- | 丟失一小時小于2°的偏移（＜60s時，失效可以忽略不計） | |
艏向 涌浪 | 0.030°?（2 m基線） 0.015°（4 m基線） | -- | -- | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | |
POS MV OceanMaster ?橫搖/縱搖角的量測精度優(yōu)于0.01度 ?IMU封裝可選，支持甲板和水下安裝 ?可選采用機架固定或 小型化封裝 ?完全支持POSPacMMS | 定位 | 0.5 - 2 m | 水平：10cm95% 垂直：15cm95% | 水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基線長度) 垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基線長度) | ~6m(DGPS) ~3m(RTK) |
橫搖&縱搖 | 0.020° | 0.010° | 0.010° | 0.030° | |
艏向 | 0.020°（2 m基線） 0.010°（4 m基線） | 0.020°（2 m基線） 0.010°（4 m基線） | 0.020°（2 m基線） 0.010°（4 m基線） | 丟失一小時小于0.1°的偏移 （＜60s時，失效可以忽略不計） | |
艏向 涌浪 | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | 0.020°（2 m基線） 0.010°（4 m基線） | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | |
POS MV Elite ?橫搖/縱搖角的量測精度優(yōu)于0.005度 ?IMU封裝可選，支持甲板安裝 ?可選采用機架固定或小型化封 ?完全支持POSPacMMS | 定位 | 0.5-2 m | 水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基線長度) 垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基線長度) | DGPS丟失60 s小于1.5 m漂移 RTK丟失60 s小于0.5 m漂移 | |
橫搖&縱搖 | 0.0050° | 0.003° | 0.0030° | 0.03° | |
艏向 | 0.008°，4 m基線 0.015°，2 m基線 0.025°，單天線，典型的軌跡測量 | -- | 0.03°(典型的軌跡測量) | ||
艏向 涌浪 | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | -- | -- | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 |
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