SLAM100
SLAM100是飛馬機器人推出的手持移動式激光雷達掃描儀。該系統(tǒng)具有360°旋轉(zhuǎn)云臺,可形成270°×360°點云覆蓋,結(jié)合行業(yè)級SLAM算法,可在無光照、無GPS情況下獲取周圍環(huán)境高精度、高精細度的三維點云數(shù)據(jù)。?
激光視場角 | 精度 |
270°×360° | 5cm |
點頻 | 測距 |
320kpts/s | 120m |
相機分辨率 | |
3×500萬pxs |
270°x360激光視場角
旋轉(zhuǎn)式掃描,激光傳感器動態(tài)采集形成270°x360°球形視場角,精準采集各角落數(shù)據(jù),保障數(shù)據(jù)完整性。
成果圖
SLAM100旋轉(zhuǎn)式掃描,頂部和底部數(shù)據(jù)均勻,角落數(shù)據(jù)完整。?
搭配可見光相機
選用三顆500萬像素攝像頭,形成水平200°、垂直100°視場角,可同步獲取紋理信息,生成彩色點云和局部全景圖。
高精度、高精細度
行業(yè)級SLAM后處理算法,使得SLAM100可以獲取更高精度、更加精細的三維點云數(shù)據(jù)。
控制點自動采集
無需手動添加控制點,主動式采集和自動化提取,可以輕松將成果數(shù)據(jù)放置在全局坐標系中。
飛行平臺掛載
可支持掛載在飛馬D500和D20飛行平臺上,進行空地一體化、室內(nèi)外一體化數(shù)據(jù)采集。?
?豐富的外部接口
?可外接全景相機、GPS模塊等,使數(shù)據(jù)采集多樣化,以適用更多的應用場景。?
?SLAM GO APP
無線連接SLAM100,實時顯示掃描數(shù)據(jù),可進行2D、3D及切片顯示; 手機APP歷史工程信息云端同步; 預覽三顆攝像頭獲取影像。
SLAM GO POST
作為與SLAM100配套的PC端軟件,內(nèi)嵌在無人機管家專業(yè)版中。該軟件可進行SLAM100采集數(shù)據(jù)的后處理,生產(chǎn)高精度、高精細度彩色點云,生產(chǎn)局部全景圖,可進行點云瀏覽和優(yōu)化處理。
應用場景
地形測繪 、房產(chǎn)測繪 、數(shù)字化管理 、方量計算 、古建筑保護 、地下空間 、逆向工程 、容積測量 、竣工測量 、溶洞、巷道 、林業(yè)調(diào)查 、立面測量?
技術參數(shù)
整體參數(shù)
激光視場角 | 270° × 360° | 相機視場角 | 200°(水平)×100°(豎直) |
相對精度 | 2cm | 精度 | 5cm |
存儲容量 | 32GB(標配) | 供電方式 | 內(nèi)部可更換鋰電池、外部供電 |
外部供電電壓 | 20-30V | 內(nèi)部電池 | 3350mAh × 4 |
內(nèi)部電池續(xù)航 | 2.5h | 功耗 | 25W |
工作溫度 | -10°C~ + 45°C | 工作濕度 | <85%RH |
重量 | 1588g(不含電池) | 尺寸 | 372mmx163mmx106mm(不含底座) |
傳感器參數(shù)
激光等級 | Class1 | 激光通道數(shù) | 16 |
測距 | 120m | 點頻 | 320kpts/s |
回波強度 | 8bits | 相機數(shù)量 | 3 |
相機分辨率 | 500w |