平臺緊湊輕便但仍然非常穩(wěn)定的平臺，工作水深為300米或600米，可進(jìn)行觀察類作業(yè)以及輕量型作業(yè)。?
| 型號? | STEELHEAD? | CHINOOK? | Mako? |
| 結(jié)構(gòu) | 陽極化鋁，不銹鋼，復(fù)合泡沫塑料和海洋級聚合物 ? | ||
| 耐壓深度 | 300m | 300m或600m | 300m或600m |
| 推進(jìn)速度 | 1.75節(jié) | 2節(jié) | 2節(jié) |
| 推進(jìn)器 | 2個水平和2個垂直/橫向 | 2或4個水平和2個垂直/橫向 | 4個水平和4個垂直/后退 |
| 尺寸（長寬高） | 502 mm x 384 mm x 373 mm | 686 mm x 384 mm x 406 mm | 840 mm x 635 mm x 674 mm |
| 載荷 | - | - | 有效載荷（14公斤標(biāo)準(zhǔn)，可升級至22.5公斤） |
| 空氣中重量 | ~ 21 Kg | ~ 33 Kg | ~ 72 kg |
| 傳感器 | 壓力/深度，艏向，橫搖縱搖，電子設(shè)備和相機(jī)筒中的專用泄漏和溫度傳感器 ? | ||
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