VALOR是Acteon集團(tuán)Seatonics公司設(shè)計(jì)制造的一款水下觀測(cè)級(jí)ROV，規(guī)格尺寸小卻具有很強(qiáng)動(dòng)力與負(fù)載能力，特別是提供豐富多樣的集成接口和智能化控制系統(tǒng)。VALOR系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)工作深度為300米，但可通過簡(jiǎn)單的改裝擴(kuò)展達(dá)到1000米耐壓深度。除常規(guī)型號(hào)，VALOR還為軍方用戶提供了安防型號(hào)，可提供很強(qiáng)性能的水雷識(shí)別和滅雷系統(tǒng)（MIDS），以及其他多種安防應(yīng)用組件，從而應(yīng)用于水雷識(shí)別和滅雷、爆炸物處理、未爆彈調(diào)查、情報(bào)監(jiān)視與偵查等軍事領(lǐng)域。?
重量輕、負(fù)載大、動(dòng)力強(qiáng)
不受電源影響的便攜性
能夠有效集成與控制各類復(fù)雜的工具和傳感器組件
自動(dòng)控制軟件
靈活且可配置的潛器平臺(tái)
支持多通道1Gbps帶寬的以太網(wǎng)通訊連接
穩(wěn)定的水中懸停定位功能
| VALOR 規(guī)格參數(shù) | VALOR 標(biāo)準(zhǔn)版 | VALOR ELITE增強(qiáng)版 |
| 耐壓深度 | 300 m (1000 ft.) | |
| 空氣中重量 | ~ 80 kg (176 lbs) | |
| 有效負(fù)載 | ~ 21 kg (46 lbs) | |
| 起吊重量 | 100 kg (220 lbs) | |
| 系統(tǒng)供電電壓 | 3 ?相 ?交流電 415 VAC1 （工作范圍 373 –456VAC） | 3 相 415 VAC （工作范圍 373 – 456VAC） |
| 系統(tǒng)供電電流 | 20 A ?– 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng) | 20 A – 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng) 39A – 帶可選工具PSU |
| ROV工作電壓 | 800V DC 10kW 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng) | 800V DC 10kW 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng) 10kW 可選工具 PSU （需額外費(fèi)用） |
| 臍帶纜（供應(yīng)300m） | 6芯電源線、4芯單模光纖3、1組雙絞屏蔽線 | 6芯電源線、4芯單模光纖3、1組雙絞屏蔽線 |
| 甲板單元重量 | 80 kg (176 ?lbs) | |
| 顯示屏 | 1 ?x ?17.3” 機(jī)架式高清顯示器 1 ?x 機(jī)架式高清觸摸屏顯示器 | |
| 甲板單元顯示控制臺(tái) | 運(yùn)輸存放箱 - 417mm (H) (16.4 in) x 583mm (W) (23 in) x 870mm (D) (34.2 in) | |
| 輸入設(shè)備 | 甲板控制器和手持控制器 | |
| 水平推進(jìn)器數(shù)量 | 4個(gè)矢量推進(jìn)器（45度夾角固定） | |
| 水平推進(jìn)器類型 | RS485控制直流無刷電機(jī) | |
| 垂直推進(jìn)器數(shù)量 | 2個(gè)推進(jìn)器（30度夾角固定） | |
| 垂直推進(jìn)器類型 | RS485控制直流無刷電機(jī) | |
| 前進(jìn)推力 | 71Kgf | |
| 后退推力 | 71Kgf | |
| 橫向推力 | 71Kgf | |
| 垂直推力 | 43Kgf | |
| 照明燈的數(shù)量 | Teledyne 1500-B-LED, 1500流明 可調(diào)光 LED | Teledyne 1500-B-LED, 1500 流明 可調(diào)節(jié) LED |
| 照明燈的類型 | 2 x GigE 相機(jī) | 2 x HD 相機(jī) |
| 標(biāo)配的攝像機(jī)數(shù)量 | 6 x 3G HD-SDI | 6 x 3G HD-SDI |
| 支持的攝像機(jī)類型和數(shù)量 | 10 x GigE Vision / IP Cameras | ?10 x GigE Vision / IP Cameras |
| 擴(kuò)展接口 | 5組用戶預(yù)留擴(kuò)展接口； ? 12V DC-48V DC軟件可調(diào)配置電源輸出 ? 千兆以太網(wǎng) ? RS232/422/RS485(通過軟件選擇) ? 1 PPS ? TTL Sync in ? TTL sync out ? Analog in ± 10V 16-bits 可擴(kuò)展 增加多10組用戶接口和1組輔助備用/工具混合接口 | 10 組用戶預(yù)留擴(kuò)展接口； ? Variable 12V DC- 48V DC 軟件可調(diào)配置電源輸出 ? 千兆以太網(wǎng) ? RS232/422/RS485 (software selectable)? 1 PPS ? TTL Sync in ? TTL sync out ? Analog in ± 10V 16-bits ? Analog out ± 10V 12-bits |
| 操控員輔助 | ? 自動(dòng)定向 ? 自動(dòng)定深 ? 自動(dòng)定高 (需安裝DVL或高度計(jì)) ? 自動(dòng)懸停 4 ? 慣導(dǎo)單元集成 ? Greenseas自動(dòng)控制軟件（可選） | |
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