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屬于Echoscope PIPE?聲吶系列，適用于對(duì)0.1 m至20 m范圍內(nèi)的水下物體進(jìn)行實(shí)時(shí)3D成像（高分辨率近距離成像）。Echoscope PIPE? CIVS為3D實(shí)時(shí)聲吶系列引入了全新的功能。它采用創(chuàng)新的波束形成專利技術(shù)，通過(guò)將9張高分辨率的圖像拼接在一起，從而創(chuàng)建極寬闊的視野。每張圖像通過(guò)高達(dá)1 MHz的高頻脈沖以3D波束成形，角分辨率低于0.5°。聲吶采用高端的處理技術(shù)，使得每張圖像在幾分之一秒內(nèi)進(jìn)行波束成形，從而使 9 圖拼接的整體圖像更新頻率大于 5Hz。
? ?
角分辨率低于0.5° @ 1.05MHz?
量程分辨率為1.6 cm?
視場(chǎng)角45° x 45° ?
圖像更新率> 5 Hz?
成像范圍0.1 m – 20 m?
功耗低于50 W?
SFF小外形尺寸?
深度額定為40m、250m、600m、3000m?
| 參數(shù) | 規(guī)格 |
| 頻率 | 1000kHz |
| 自適應(yīng)頻率帶寬 | 900kHz~1050kHz |
| 波束數(shù) | 128x128（每張小圖） 384x384（完整的3x3圖像視場(chǎng)） |
| 量程* | 20m |
| 量程 | 0.1m |
| 量程分辨率 | 1.6cm |
| 更新率（ping率）** | 高達(dá)60Hz |
| 視場(chǎng)角 | 15°x15°（每張小圖，小圖排列在3 x 3的網(wǎng)格中） 45° x 45°（完整的3 x 3圖像視場(chǎng)） |
| 波束間距 | 高達(dá)0.12° x 0.12° |
*真實(shí)的工作量程取決于目標(biāo)物大小、反射率以及所要求的詳細(xì)程度。 **可實(shí)現(xiàn)的大ping率取決于要求的大量程和每個(gè)小圖像的波束數(shù)。 | |
| 物理規(guī)格 | |
尺寸（高 x 寬 x 深） ? （不包括連接器和把手）? | 232 mm x 301 mm x 154 mm (9.13 in x 11.85 in x 6.06 in)? |
尺寸（高 x 寬 x 深） ? （包括Echoscope? Protective Cover）? | 355 mm x 339 mm x 172 mm (13.98 in x 13.35 in x 6.77 in)? |
| 空中重量? | 15.16 kg (33.4 lbs)? |
| 功耗? | 24 V 直流時(shí)為 2.0 A? 啟動(dòng)時(shí)，可能發(fā)生10 A的浪涌，持續(xù)時(shí)間少于20μs。? |
| 深度額定? | 40 m、250 m、600 m和3000 m |
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