RTK測量技術(shù)原理：RTK全稱實時動態(tài)測量技術(shù)（Real Time Kinematic），是以載波相位觀測為基礎(chǔ)的實時差分GPS（RTDGPS）技術(shù)，是測量技術(shù)發(fā)展歷程中的突破。它由三部分組成：基準站接收器、數(shù)據(jù)鏈和移動站接收器。在基準站上放置一臺接收機作為參考站，連續(xù)觀測衛(wèi)星，并通過無線電傳輸設(shè)備，將觀測數(shù)據(jù)和站點信息實時發(fā)送到移動站，移動站GPS接收機在接收GPS衛(wèi)星信號時，通過無線接收設(shè)備接收基準站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位原理實時算出移動站的三維坐標和精度（即基準站與移動站坐標差△X，△Y，△H，加上基準坐標獲得每個點的WGS-84坐標，通過坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)得到移動站每個點的平面坐標X，Y和海拔高H）。分電臺模式和網(wǎng)絡(luò)通信模式。

千尋星矩SR6使用教程

千尋星矩SR6是千尋位置新推出的網(wǎng)絡(luò)RTK接收機，產(chǎn)品套裝由千尋星矩SR6接收機。標配選件：一臺千尋星矩SR6接收機，HC5 手簿，千尋知寸FindCM服務(預裝)和其他相關(guān)配件。將SR6主機與HC5手簿開機-點擊手簿“App”按鍵啟動“測唄”測量軟件-點擊App右上角“設(shè)備”按鈕進入連接界面，然后選擇使用WIFI搜索后連接設(shè)備。

千尋星矩SR6產(chǎn)品默認以“QX”開頭，例如QX11000062激活主機注冊。為了保護用戶的退換貨權(quán)益，SR6出廠時自帶3個月臨時使用授權(quán)。如果超過3個月，可向經(jīng)銷商或千尋申請注冊。注冊方式：App右上角【設(shè)備】-在設(shè)備信息中點擊【注冊】按鈕。經(jīng)銷商或千尋在線確認后，您將聽到“接收機授權(quán)成功”的語音，主機的有效期將自動更新。在設(shè)備信息可找到服務激活，點擊【激活】按鈕激活當前千尋星矩SR6中預置的FindCM高精度定位及eSIM網(wǎng)絡(luò)流量服務，服務覆蓋中國大陸地區(qū)。根據(jù)國家法律法規(guī)，使用高精度定位服務需要實名認證。進入App時，千尋“測唄”會自動創(chuàng)建項目。默認項目名稱為當前時間，坐標系為CGCS2000，高斯投影?？梢栽凇咀蟛藛螜凇恐行陆üこ袒蛐薷墓こ绦畔⒓八枳鴺讼祬?shù)。

數(shù)據(jù)導入在點庫中，可以選擇所需的數(shù)據(jù)格式和文件導入數(shù)據(jù)。

工作模式配置

第一次開機會自動啟用“星矩網(wǎng)絡(luò)”，可以直接進行測量操作。如果施工現(xiàn)場沒有網(wǎng)絡(luò)，或者有其他需求，可以根據(jù)以下操作進行配置:通過【左側(cè)菜單欄】-【設(shè)備配置】或右上角【設(shè)備】-【工作模式】進入設(shè)備配置界面。移動站、基準站、靜態(tài)站可根據(jù)需要配置。

創(chuàng)建移動站模式

點擊【新建】，【類型】選擇【移動站】，選擇數(shù)據(jù)鏈模式:星矩網(wǎng)絡(luò):通過SR6內(nèi)置eSIM，連接千尋高精度定位服務進行測量操作。這種模式適用于中國大陸地區(qū)并且有移動、電信網(wǎng)絡(luò)的場景；

手簿網(wǎng)絡(luò)：可以將常規(guī)手機卡(Micro-SIM）插入HC5手簿中，使用手機卡網(wǎng)絡(luò)連接千尋高精度定位服務進行測量操作。該模式的適用情況取決于手機卡支持網(wǎng)絡(luò)情況；電臺：此時需要另一臺SR6作為基準站，通過無線電播向移動站發(fā)送差分數(shù)據(jù)進行測量操作。這種模式適用于所有戶外工作場景。創(chuàng)建基準站模式，點擊新建按鈕，類型選擇基準站，配置電臺相關(guān)參數(shù)，點擊確定完成配置。如果有已知點，可以選擇手動啟動/已知點啟動模式，輸入地面點坐標和天線斜高進行啟動。

創(chuàng)建靜態(tài)站模式

靜態(tài)站模式用于加密控制網(wǎng)布和控制點。點擊【新建】，【類型】選擇【靜態(tài)站】，配置相關(guān)參數(shù)完成配置。其中，采樣間隔默認為10s，默認文件格式RINEX3.02。

測量【左菜單欄】-【點測量】，主界面切換到點測量模式。在點測量模式下，可以選擇界面右側(cè)【工具欄】的第一個【配置】按鈕，來配置所需的測量參數(shù)。在主界面下，可以切換測量點類型(控制點、連續(xù)點、快速點、地形點、偏心點)，輸入所需的觀測點數(shù)等參數(shù)，然后點擊【開始測量】采集所需的類型點位。

參數(shù)計算點校正

新到一個測區(qū)，想讓測量的點與已知的點坐標相匹配，需要進行點校正。如果您使用的是千尋星矩網(wǎng)絡(luò)作業(yè)模式，并且您的工程坐標與千尋播發(fā)的CGCS2000坐標一致，可以跳過這一步?！咀蟛藛螜凇?【點校正】，可以進入點校正參數(shù)的計算界面。根據(jù)需要選擇幾對測區(qū)已知點平面坐標和已知點對應源橢球下經(jīng)緯度坐標，點擊【計算】求解平面校正和高程擬合參數(shù)，點擊【應用】將計算結(jié)果應用于當前工程坐標系參數(shù)中，并更新所有測量結(jié)果。

基站平移

基站移動或未知點啟動的基站進行啟動，需要基站平移操作。如果您使用千尋知寸FindCM對于服務，可以跳過這個步驟，每天直接啟動進行測量就可以了?！咀髠?cè)菜單欄】-【基站平移】，可以進入基站平移選點界面。根據(jù)需要選擇測區(qū)中已知點的平面坐標和對應測量點的經(jīng)緯度坐標，點擊【確定】可以算出平移量。點擊【應用】，可以將當前平移參數(shù)應用于當前所選測量點的對應的基站下，并同步更新此基站下測量的所有移動站點。

數(shù)據(jù)導出【左側(cè)菜單欄】-【點庫】-【導出】，可以導出當前測量結(jié)果。在點庫中，選擇所需的點位，導出文件類型和文件格式，然后導出。導出數(shù)據(jù)默認存儲在QXWZ/RTK/工程名/export目錄下，可以自行選擇導出目錄。

WebUI

當您和隊友分開工作，需要改變基站配置，但是沒有手冊簿時，可以使用手機網(wǎng)頁進入WebUI來配置設(shè)備。

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