全站儀，作為現(xiàn)代測量領(lǐng)域的重要工具，融合了光電掃描測角系統(tǒng)，其類型主要包括編碼盤測角系統(tǒng)、光柵盤測角系統(tǒng)以及動態(tài)（光柵盤）測角系統(tǒng)。

在外觀結(jié)構(gòu)上，全站儀可分為積木型（Modular）和整體型（Integral）兩類。早期的全站儀多為積木型，其電子速測儀、電子經(jīng)緯儀、電子記錄器可分離使用，也可通過電纜或接口組合。而現(xiàn)代的全站儀則多為整體型，將測距、測角和記錄單元設(shè)計(jì)成不可分割的整體，有助于保證大垂直角條件下的測量精度。

根據(jù)測量功能，全站儀可分為經(jīng)典型、機(jī)動型、無合作目標(biāo)型和智能型四類。經(jīng)典型全站儀具備基本功能，如電子測角、電子測距和數(shù)據(jù)記錄。機(jī)動型則在經(jīng)典型基礎(chǔ)上增加了自動驅(qū)動功能，可按計(jì)算機(jī)給定的方向值自動照準(zhǔn)目標(biāo)。無合作目標(biāo)型全站儀能在無反射棱鏡條件下直接測距，適用于不便安置反射棱鏡的目標(biāo)。智能型全站儀則進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了自動化和智能化，能自動完成目標(biāo)識別、照準(zhǔn)與測量。

此外，按測距儀測距分類，全站儀還可分為短距離、中測程和長測程三類，分別適用于不同范圍的測量需求。短距離測距全站儀測程小于3KM，中測程為3-15KM，長測程則大于15KM。

特別值得一提的是，自動陀螺全站儀結(jié)合了陀螺儀和全站儀的功能，能在短時(shí)間內(nèi)高精度測出真北方向，進(jìn)一步提升了測量的效率和準(zhǔn)確性。

在特點(diǎn)方面，現(xiàn)代全站儀普遍采用同軸雙速制、微動機(jī)構(gòu)，使照準(zhǔn)更加快捷準(zhǔn)確?？刂泼姘寰哂腥藱C(jī)對話功能，方便用戶進(jìn)行各種測量功能和參數(shù)的設(shè)置。此外，全站儀還設(shè)有雙向傾斜補(bǔ)償器，可自動修正水平和豎直方向的誤差。機(jī)內(nèi)測量應(yīng)用軟件豐富，支持三維坐標(biāo)測量、導(dǎo)線測量等多種測量工作。同時(shí)，雙路通訊功能使得測量數(shù)據(jù)能夠方便地傳輸給電子手簿或外部計(jì)算機(jī)，提高了數(shù)據(jù)的可靠性和存儲安全性。

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