RTK三個(gè)重要知識(shí)點(diǎn)

四參數(shù)和七參數(shù)

四參數(shù)和七參數(shù)不是一個(gè)概念，四參數(shù)是同一橢球不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，表示為△X，△Y，A(旋轉(zhuǎn)角)，K(尺度比)。七個(gè)參數(shù)是兩個(gè)不同橢球之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，表示為△X，△Y，△Z，△α，△β，△γ，△K，三個(gè)平移、三個(gè)旋轉(zhuǎn)和一個(gè)尺度參數(shù)并不嚴(yán)格。四個(gè)參數(shù)和七個(gè)參數(shù)不能同時(shí)使用，兩者只能選擇一個(gè)，所以如何確定這兩個(gè)參數(shù)是一個(gè)關(guān)鍵問題。

RTK直接測(cè)量的坐標(biāo)屬于WGS84坐標(biāo)系，我們通常使用國家標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)，如1954年北京坐標(biāo)系，兩者不是同一個(gè)橢球，所以原則上需要七參數(shù)來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)橢球的轉(zhuǎn)換，我們可以收集54坐標(biāo)。但在不能準(zhǔn)確地要求七參數(shù)的情況下，工程之星是一個(gè)WGS84原始經(jīng)緯度作為北京54的經(jīng)緯度處理，通過收集兩個(gè)或兩個(gè)以上的北京54已知點(diǎn)獲得四個(gè)參數(shù)，通過擬合獲得高程。

工程之星提供了兩種獲取四參數(shù)的方法：一是使用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫，即在未校正的情況下收集所有已知點(diǎn)WGS84坐標(biāo)，然后打開控制點(diǎn)坐標(biāo)庫，依次輸入兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)中相同點(diǎn)的坐標(biāo)，軟件自動(dòng)計(jì)算四參數(shù)并給出點(diǎn)精度；另一種方法是使用校正導(dǎo)向的多點(diǎn)校正方法，即輸入控制點(diǎn)坐標(biāo)后實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)，兩點(diǎn)以上可以找到四參數(shù)，保存后可以應(yīng)用。

七參數(shù)的求解方法一般依靠控制測(cè)量，即靜態(tài)測(cè)量。靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)導(dǎo)入的數(shù)據(jù)導(dǎo)入GPS數(shù)據(jù)處理軟件(南方靜態(tài)數(shù)據(jù)解算平差軟件)處理后，軟件會(huì)自動(dòng)找出七參數(shù)，在做的時(shí)候，RTK測(cè)量時(shí)可直接輸入使用。與四參數(shù)相比，七參數(shù)可以被認(rèn)為更準(zhǔn)確、更準(zhǔn)確。如果條件允許，建議使用七參數(shù)。以上是尋找參數(shù)的方法。在實(shí)際工作中，轉(zhuǎn)換參數(shù)是一個(gè)非常重要的問題，所以我們必須正確尋求，最好留下一些點(diǎn)進(jìn)行檢查，以實(shí)時(shí)掌握參數(shù)的準(zhǔn)確性。在測(cè)量過程中，也及時(shí)找到已知點(diǎn)進(jìn)行復(fù)檢，測(cè)量后也找到確認(rèn)點(diǎn)。

RTK測(cè)量及放樣

參數(shù)完成后，可以進(jìn)行測(cè)量和放樣。根據(jù)操作習(xí)慣，可以選擇使用快捷方菜單，但建議使用快捷方式，因?yàn)檫@樣的人操作起來會(huì)方便很多。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 測(cè)量時(shí)，只要移動(dòng)站在特征點(diǎn)對(duì)中整平，然后直接按快捷鍵“A”修改點(diǎn)名編碼和高天線。需要注意的是，測(cè)量應(yīng)處于固定解狀態(tài)，否則測(cè)量的數(shù)據(jù)誤差會(huì)很大。例如，如果你在森林或嚴(yán)重遮擋的地方等一會(huì)兒，你也可以考慮提高碳纖維桿或選擇衛(wèi)星信號(hào)良好的時(shí)間來測(cè)量這些點(diǎn)。放樣放樣，直線，道路放樣，放樣坐標(biāo)可以直接輸入或通過文件導(dǎo)入，點(diǎn)放樣相對(duì)簡(jiǎn)單，根據(jù)方向指示選擇放樣點(diǎn)。如果直線放樣，應(yīng)先建立直線，然后根據(jù)偏距和里程。道路放樣比較復(fù)雜，要先進(jìn)行道路設(shè)計(jì)，有兩種方法，一種是元素法，另一種是交點(diǎn)法。一般建議采用元素法進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)完成后，可通過自動(dòng)計(jì)算的坐標(biāo)進(jìn)行放樣，也可根據(jù)里程和偏距找到，偏距為左負(fù)右正。

數(shù)據(jù)傳輸

在傳輸數(shù)據(jù)之前，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所需的數(shù)據(jù)格式和類型，如瑞得.dat格式，txt格式等。然后數(shù)據(jù)可以通過兩種方式復(fù)制到電腦上。

方法一：安裝同步軟件，用數(shù)據(jù)線連接手冊(cè)和電腦，連接成功后可通過手冊(cè)路徑復(fù)制數(shù)據(jù)。

方法二：手冊(cè)USB端口設(shè)置為U盤模式，復(fù)制要復(fù)制的數(shù)據(jù)，復(fù)制后復(fù)制SD粘貼在卡上，然后用數(shù)據(jù)線將手冊(cè)和電腦連接起來，直接在卡上SD卡里可以復(fù)制數(shù)據(jù)。

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