無人機(jī)巡檢已成為電力行業(yè)不可缺少的重要手段。然而，使用無人機(jī)巡檢輸電線路，操作人員在控制無人機(jī)平穩(wěn)飛行、準(zhǔn)確到位的同時(shí)，還需要隨時(shí)調(diào)整云平臺(tái)角度，操作相機(jī)對(duì)焦、對(duì)焦、拍照等，整個(gè)過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

作為行業(yè)的新旗艦，大疆經(jīng)緯M300 RTK和禪思H20在產(chǎn)品開發(fā)過程中深入挖掘和研究了電力用戶無人機(jī)巡檢操作業(yè)的難點(diǎn)，推出了一系列有針對(duì)性的新功能，增加電力巡檢效率，使飛行拍照更容易。

設(shè)備收展快捷省時(shí)

當(dāng)大疆經(jīng)緯M300 RTK機(jī)身完全展開時(shí)，最大邊長(zhǎng)81厘米（不含漿葉），折疊后只有43厘米，尺寸縮小近一半；漿葉采用折疊免拆卸設(shè)計(jì)，遙控器集成1000尼特亮屏，天線也可靈活展開，無需連接拼接即可控制無人機(jī)升空。

大疆經(jīng)緯M300 RTK各部件外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔精致，裝卸、運(yùn)輸、過渡非?？欤蟠罂s短了電力檢查作業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備和設(shè)備撤回時(shí)間。

飛行往返快人一步

大疆經(jīng)緯M300 RTK最大上升速度為6米/秒，水平飛行速度最快為23米/秒，可在短時(shí)間內(nèi)接近檢查目標(biāo)。不僅如此，最大下降速度高達(dá)7m/s（高速俯沖），這對(duì)峽谷環(huán)境具有重要意義。在高山地區(qū)進(jìn)行電力巡檢，山腳（車輛可到達(dá)地點(diǎn)）與線路塔之間的差距巨大。檢查完成后，無人機(jī)可以快速降低高度返航，而多旋翼無人機(jī)處于連續(xù)俯沖狀態(tài)，耗電速度大大降低，可以延長(zhǎng)有效的運(yùn)行時(shí)間。

這款無人機(jī)最大可承受風(fēng)速不小于15m/s（7級(jí)風(fēng)），機(jī)身會(huì)自動(dòng)傾斜抵抗強(qiáng)風(fēng)，以保持穩(wěn)定的懸掛，幾乎不影響巡邏照片，大大提高了飛行巡邏作業(yè)的環(huán)境適應(yīng)性。

機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，使大疆經(jīng)緯M300 RTK在遠(yuǎn)程、高差巡檢任務(wù)上具有很大的優(yōu)勢(shì)，巡檢效率顯著提高。

優(yōu)秀的續(xù)航能力

輸電線路的精細(xì)檢查需要很長(zhǎng)時(shí)間，這對(duì)無人機(jī)的續(xù)航能力要求很高，尤其是在環(huán)境惡劣的高原山區(qū)。

大疆經(jīng)緯M300 RTK配備2塊274Wh高容量電池，配備禪思H20單負(fù)荷進(jìn)行精細(xì)檢查，落地電量剩余約10%，4200-4500米海拔高度可達(dá)32分鐘左右續(xù)航，是大疆所有無人機(jī)中續(xù)航時(shí)間較長(zhǎng)的機(jī)型。即使在高原山區(qū)，一個(gè)架次也能完成2-3次基桿塔的精細(xì)巡檢。此外，還支持雙電池?zé)崆袚Q，無需關(guān)閉無人機(jī)電源即可快速更換電池，提高了飛行操作的連續(xù)性。

優(yōu)秀的續(xù)航能力和電池?zé)崆袚Q技術(shù)有效地減少了作業(yè)中斷次數(shù)，使操作人員能夠從容高效地完成電力檢查。

聚焦目標(biāo)化繁為簡(jiǎn)

在過去的電力檢查中，拍照前一般需要手動(dòng)操作遙桿和撥輪來調(diào)整云平臺(tái)的角度，使巡檢點(diǎn)位盡可能位于相機(jī)圖片的中心，過程相對(duì)繁瑣。

如今，大疆經(jīng)緯M300 RTK配備禪思H20后，只需在飛行APP界面用手指雙擊檢查點(diǎn)，云臺(tái)相機(jī)就會(huì)以雙擊位置為中心，自動(dòng)調(diào)整云臺(tái)角度，使相機(jī)對(duì)準(zhǔn)檢查目標(biāo)，并通過激光輔助對(duì)焦技術(shù)快速準(zhǔn)確地對(duì)焦。在變焦相機(jī)畫面(模式)下，如果需要人工選擇對(duì)焦點(diǎn)，手指點(diǎn)擊飛行APP中的相應(yīng)位置，相機(jī)會(huì)在對(duì)焦的同時(shí)自動(dòng)測(cè)量光線，保證拍照質(zhì)量。

一鍵切換廣角長(zhǎng)焦

精細(xì)巡檢需要頻繁切換相機(jī)廣角和長(zhǎng)焦畫面。傳統(tǒng)云臺(tái)相機(jī)需要通過撥輪（桿）或滑塊逐步調(diào)整相機(jī)焦距，實(shí)現(xiàn)從廣角到長(zhǎng)焦、從長(zhǎng)焦到廣角的轉(zhuǎn)換，嚴(yán)重減慢檢查速度。

禪思?H20?集成2000萬像素23倍混合光學(xué)變焦相機(jī)，以及1200萬像素82.9°DFOV廣角相機(jī)，當(dāng)在廣角相機(jī)圖片中，可以預(yù)設(shè)變焦相機(jī)焦距倍數(shù)，飛行應(yīng)用程序?qū)@示變焦畫面區(qū)域預(yù)覽框，告知操作人員變焦畫面范圍，同時(shí)變焦相機(jī)將在后臺(tái)完成變焦、對(duì)焦和測(cè)光動(dòng)作，必要時(shí)只需點(diǎn)擊屏幕左側(cè)的“變焦”按鈕，相機(jī)將立即切換到變焦圖片，只要操作員的照片指令。類似地，點(diǎn)擊“廣角”按鈕，快速返回到廣角畫面。

這樣，廣角相機(jī)與變焦相機(jī)的默契配合，通過圖傳畫面?zhèn)鬏斍袚Q和相機(jī)后臺(tái)動(dòng)作，巧妙地實(shí)現(xiàn)了廣角/長(zhǎng)焦畫面的一鍵快速切換效果，很好地滿足了精細(xì)檢查對(duì)不同焦段反復(fù)變化的嚴(yán)格要求，大大提高了檢查效率。

跟隨目標(biāo)從容控制

為了避免拍攝視角被遮擋，在無人機(jī)電力巡檢工作中，通常需要從多個(gè)角度拍攝巡檢目標(biāo)。然而，人工調(diào)整云臺(tái)相機(jī)角度需要時(shí)間和精力，操作人員在控制無人機(jī)的同時(shí)控制云臺(tái)是不可避免的。

禪思H20智能跟蹤功能可以很好地解決這個(gè)痛點(diǎn)，選擇目標(biāo)后，飛行員只需要移動(dòng)無人機(jī)，云平臺(tái)將同步自動(dòng)調(diào)整角度，智能識(shí)別并繼續(xù)跟蹤目標(biāo)，確保檢查對(duì)象始終處于屏幕中心，使操作人員可以根據(jù)需要，冷靜收集多角度檢查影像，提高檢查效率。

精細(xì)巡檢事半功倍

對(duì)于耐張串、懸掛串等組件，精細(xì)檢查往往需要對(duì)同一組件拍攝多張細(xì)分照片，勞動(dòng)強(qiáng)度高，操作重復(fù)性高。

對(duì)于需要更多精細(xì)照片的場(chǎng)景，禪宗H20的矩陣照片功能可以取代手動(dòng)完成。飛行APP廣角畫面框選擇目標(biāo)后，變焦相機(jī)會(huì)自動(dòng)拍攝每個(gè)細(xì)分矩陣塊的高清照片。云平臺(tái)的角度調(diào)整和相機(jī)的對(duì)焦、測(cè)光和快門動(dòng)作由禪宗H20自動(dòng)完成，操作人員的工作量大大降低，精細(xì)檢查用一半的努力得到兩倍的結(jié)果。

大疆經(jīng)緯M300 RTK無人機(jī)與禪思H20云臺(tái)相機(jī)相輔相成，以強(qiáng)大的飛行性能、專業(yè)的解決方案和親密的機(jī)器智能，幫助操作人員實(shí)現(xiàn)電力檢查效率的新飛躍。

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