大疆禪思H20系列

大疆混合傳感器解決方案集多類傳感器于一身，實(shí)現(xiàn)真正的效率革命-大疆禪思H20系列。變焦相機(jī)、廣角相機(jī)、熱成像相機(jī)、激光測距儀四傳感器系統(tǒng)同心協(xié)力，輔以先進(jìn)的智能算法，為行業(yè)級無人機(jī)帶來優(yōu)秀的傳感與成像能力。多傳感器，各擅勝場無論遠(yuǎn)近，皆可洞悉。禪思 H20 系列集合多類傳感器，直觀呈現(xiàn)可見光與熱成像畫面。內(nèi)置激光測距。

大疆混合傳感器解決方案

集多類傳感器于一身，實(shí)現(xiàn)真正的效率革命。變焦相機(jī)、廣角相機(jī)、熱成像相機(jī)、激光測距儀四傳感器系統(tǒng)同心協(xié)力，輔以先進(jìn)的智能算法，為行業(yè)級無人機(jī)帶來優(yōu)秀的傳感與成像能力。

多傳感器，各擅勝場

無論遠(yuǎn)近，皆可洞悉。禪思?H20?系列集合多類傳感器，直觀呈現(xiàn)可見光與熱成像畫面。內(nèi)置激光測距儀，探測距離遠(yuǎn)達(dá)?1200?米。傳感器之間智能聯(lián)動，優(yōu)勢互補(bǔ)，為行業(yè)級無人機(jī)提供強(qiáng)大的觸角，兼顧同一場景下的多重需求。

禪思 Zenmuse H20 系列總體參數(shù)

• 重量

• 禪思 H20：678±5 g
  禪思 H20T：828±5 g

• 尺寸

• 禪思 H20：150×114×151 mm
  禪思 H20T：167×135×161 mm

• 防水等級

• IP44

• 工作溫度

• -20℃ 至 50℃（測溫功能僅支持 -10℃ 至 50℃ 環(huán)境使用）

• 存儲溫度

• -20℃ 至 60℃

• 人眼等級

• Class 1M（IEC 60825-1:2014）

• 支持機(jī)型

• 經(jīng)緯 M300 RTK

云臺參數(shù)

• 角度抖動量

• ±0.01°

• 安裝方式

• 可拆式

• 可控轉(zhuǎn)動范圍

• 俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°

• 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍

• 俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°橫滾：-90° 至 +60°

變焦相機(jī)參數(shù)

• 傳感器

• 1/1.7" CMOS，有效像素 2000 萬

• 鏡頭

• DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）對焦距離：1 m 至無窮遠(yuǎn)（廣角），8 m 至無窮遠(yuǎn)（長焦）

• 對焦模式

• MF/AF-C/AF-S

• 曝光模式

• 程序自動曝光，手動曝光

• 曝光補(bǔ)償

• ±3.0 （以1/3為步長）

• 測光模式

• 點(diǎn)測光、中間側(cè)重測光

• 測光鎖定

• 支持

• 電子快門速度

• 1 ~ 1/8000 s

• ISO范圍

• 視頻：100 - 25600
  照片：100 - 25600

• 視頻分辨率

• 3840x2160@30fps，1920x1080@30fps

• 視頻格式

• MP4

• 視頻字幕

• 支持

• 照片尺寸

• 5184 × 3888

• 照片格式

• JPEG

廣角相機(jī)參數(shù)

• 傳感器

• 1/2.3" CMOS，有效像素1200萬

• 鏡頭

• DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8對焦距離：1 m至無窮遠(yuǎn)

• 曝光模式

• 程序自動曝光

• 曝光補(bǔ)償

• ±3.0 （以1/3為步長）

• 測光模式

• 點(diǎn)測光、中間側(cè)重測光

• 測光鎖定

• 支持

• 快門速度

• 1 ~ 1/8000

• ISO范圍

• 視頻：100 - 25600照片：100 - 25600

• 視頻分辨率

• 1920×1080@30fps

• 視頻格式

• MP4

• 視頻字幕

• 支持

• 照片尺寸

• 4056×3040

• 照片格式

• JPEG

熱成像相機(jī)（禪思 H20T）

• 熱成像傳感器類型

• 非制冷氧化釩（VOx）微測熱輻射計(jì)

• 鏡頭

• DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0對焦距離：5 m 至無窮遠(yuǎn)

• 數(shù)字變焦

• 1x，2x，4x，8x

• 視頻分辨率

• 640×512 @ 30 Hz

• 視頻格式

• MP4

• 照片分辨率

• 640×512

• 照片格式

• R-JPEG* (16 bit)

• 像元間距

• 12 μm

• 波長范圍

• 8-14 μm

• 靈敏度（NETD）

• ≤50 mK @ f/1.0

• 測溫方式

• 點(diǎn)測溫、區(qū)域測溫

• 測溫范圍

• -40℃ 至 150℃（高增益模式）
  -40℃ 至 550℃（低增益模式）

• 高溫警報

• 支持

• FFC

• 自動/手動

• 調(diào)色盤

• 白熱/熔巖/鐵紅/熱鐵/北極/彩虹1/彩虹2/描紅/黑熱

激光測距儀

• 波長

• 905 nm

• 測量范圍

• 3-1200 m（直徑12 m、20%反射率的垂直反射面）

• 測量精度

• ±(0.2m+D×0.15%)
  其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

特色功能

• 混合光學(xué)變焦

• 23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）

• 變焦倍數(shù)

• 200×（DFOV：0.5°，等效焦距：4800mm）

• 聯(lián)動拍攝

• 變焦、廣角、熱成像相機(jī)同時拍照/錄像

• 指點(diǎn)對準(zhǔn)

• 用戶在廣角/熱成像相機(jī)的畫面上雙擊興趣點(diǎn)，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)動云臺把興趣點(diǎn)置于變焦相機(jī)畫面中點(diǎn)

• 高清矩陣拍照

• 在廣角相機(jī)的畫面中選取一個區(qū)域，系統(tǒng)會使用廣角相機(jī)拍攝一張照片，并自動轉(zhuǎn)動云臺，使用變焦相機(jī)使用當(dāng)前變焦倍數(shù)對選取區(qū)域拍攝若干張 2000 萬像素的照片。所有照片將存儲于 SD 卡的一個子文件夾中，并生成一個 HTML 文件，用戶可以在電腦上用瀏覽器打開該 HTML 文件，瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。

• 夜景模式

• 支持（變焦相機(jī)）

• 時間戳水印

• 包含日期、時間、經(jīng)緯度

存儲功能

• 存儲卡類型

• microSD卡(支持 128 GB容量，傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3 評級的 Micro SD 卡)

• 存儲文件系統(tǒng)

• FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）

• 推薦存儲卡列表

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