RTK，全稱為Real Time Kinematic，即實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量，它涵蓋了技術(shù)與設(shè)備兩個(gè)層面。作為一種技術(shù)，RTK利用GPS載波相位觀測(cè)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位；而作為設(shè)備，RTK則是一種能夠接收衛(wèi)星信號(hào)、實(shí)現(xiàn)高精度定位（精度可達(dá)厘米級(jí)）的測(cè)量工具。

RTK的工作原理基于基準(zhǔn)站與移動(dòng)站的協(xié)同作業(yè)?；鶞?zhǔn)站被架設(shè)在已知或未知坐標(biāo)的參考點(diǎn)上，持續(xù)接收所有可視GNSS衛(wèi)星信號(hào)，并通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)鏈將這些信息，包括測(cè)站坐標(biāo)、偽距觀測(cè)值、載波相位觀測(cè)值等，發(fā)送給移動(dòng)站。移動(dòng)站接收這些數(shù)據(jù)的同時(shí)，也會(huì)同步觀測(cè)采集GNSS衛(wèi)星載波相位數(shù)據(jù)。通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)差分處理，求解載波相位整周模糊度，進(jìn)而根據(jù)移動(dòng)站與基準(zhǔn)站的相關(guān)性，確定移動(dòng)站的平面坐標(biāo)x、y以及高程h。

RTK技術(shù)因其高精度和實(shí)時(shí)性，在多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在航空、航天、軍事、交通運(yùn)輸、資源勘探、通信氣象等領(lǐng)域，RTK都發(fā)揮著重要作用。特別是在測(cè)繪行業(yè)，RTK被廣泛應(yīng)用于工程測(cè)量、變形觀測(cè)、航空攝影測(cè)量、海洋測(cè)量以及地理信息系統(tǒng)中的地理數(shù)據(jù)采集。此外，結(jié)合專業(yè)的測(cè)量軟件，RTK還可以應(yīng)用于隧道測(cè)量、道路設(shè)計(jì)、土方計(jì)算、面積測(cè)量、電力勘探等工程測(cè)量作業(yè)，極大地提高了測(cè)量效率和準(zhǔn)確性。

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