將懸浩瀚宇宙中的衛(wèi)星定位和導(dǎo)航能力落地到手機(jī)、汽車和小學(xué)生書包中，期間經(jīng)歷了六年的艱苦探索。

“數(shù)字化浪潮除了得益于互聯(lián)網(wǎng)、計(jì)算網(wǎng)兩大基礎(chǔ)設(shè)施，也離不開時(shí)空網(wǎng)這個(gè)重要的數(shù)字新基礎(chǔ)建設(shè)?！?/strong>千尋位置科學(xué)家馮紹軍在2021年6月底的全球智慧旅游大會(huì)主論壇上提到。

什么是“時(shí)空網(wǎng)”？馮紹軍以鄭州自動(dòng)駕駛公交車為例：千尋位置為鄭州宇通公交1號(hào)線公交車提供厘米高精度定位感知能力，車載導(dǎo)航模塊高精度地圖，自動(dòng)駕駛公交車可實(shí)現(xiàn)車站準(zhǔn)確停車，同時(shí)可根據(jù)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確位置和行駛速度，準(zhǔn)確估十字路口時(shí)間，紅綠燈獲取信息，可以分配信號(hào)燈時(shí)間，讓公交車優(yōu)先通過。

這里的“高精度定位感知”，是千尋位置“時(shí)空網(wǎng)”能力體現(xiàn)之一。

之所以稱為“時(shí)空網(wǎng)”千尋位置希望賦予機(jī)器納秒級(jí)授時(shí)(時(shí)間)、厘米/毫米級(jí)定位(空間)的感知能力。簡(jiǎn)單來說，就是通過一系列的技術(shù)手段，讓機(jī)器在更短的時(shí)間和更小的空間內(nèi)被定位和感知。

對(duì)于很多用戶來說，對(duì)國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航的認(rèn)知來自于“北斗衛(wèi)星”。

2020年7月，北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通，標(biāo)志著中國(guó)在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)層面實(shí)現(xiàn)本地化，在農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、交通、防災(zāi)減災(zāi)等方面發(fā)揮了重要作用。

事實(shí)上，除了天上的衛(wèi)星，北斗系統(tǒng)還包括地面上的基礎(chǔ)設(shè)施“基礎(chǔ)增強(qiáng)系統(tǒng)”負(fù)責(zé)接收衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)。

這就是千尋位置的用武之地，傳統(tǒng)的GPS定位精度為5-10米，精度容易受到大氣電離層、衛(wèi)星鐘、星歷等誤差的影響。為了提高衛(wèi)星定位的精度和范圍，千尋位置建立了數(shù)千個(gè)基礎(chǔ)增強(qiáng)站，建立大規(guī)模衛(wèi)星基礎(chǔ)增強(qiáng)系統(tǒng)的衛(wèi)星基礎(chǔ)增強(qiáng)站，開辟了從北斗高精度服務(wù)、定位技術(shù)到手機(jī)終端到移動(dòng)應(yīng)用的時(shí)空智能產(chǎn)業(yè)全環(huán)節(jié)。

如果說北斗衛(wèi)星提供了更廣泛的衛(wèi)星定位，那么千尋定位所做的就是將北斗衛(wèi)星的導(dǎo)航定位能力定位為北斗衛(wèi)星“精細(xì)化、豐富化”形成更多的商業(yè)產(chǎn)品。

比如北斗系統(tǒng)提供的能力就像大自然的山泉水，千尋的位置就像飲用水公司，是將原來的山泉水經(jīng)過多次加工，變成礦泉水、蒸餾水等產(chǎn)品。

時(shí)空智能的應(yīng)用已經(jīng)滲透到千行百業(yè)。

去年9月，高精度定位書包“千小叮”配備千尋位置的時(shí)空智能服務(wù)正式量產(chǎn)并上市銷售。“千小?！鼻つХ礁呔榷ㄎ荒K，3秒即可實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)定位。只要孩子背著背，“千小?！睍?，家長(zhǎng)在手機(jī)上下載安裝“千小?！盇PP之后，可以遠(yuǎn)程檢查孩子的準(zhǔn)確位置，在開放環(huán)境中誤差小于1米。

2020年底，千尋與華為、高德地圖合作，在全球推出亞米級(jí)車道級(jí)導(dǎo)航手機(jī)?！皝喢准?jí)”意味著可以實(shí)現(xiàn)米以下的識(shí)別精度，“車道級(jí)導(dǎo)航”，可以識(shí)別汽車在道路上的具體車道，幫助地圖導(dǎo)航為用戶提供更準(zhǔn)確的駕駛指導(dǎo)。

千尋位置公司成立于2015年8月，基于中國(guó)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)(與美國(guó)兼容)GPS，俄羅斯GLONASS，歐盟Galileo）基本定位數(shù)據(jù)，利用世界各地的基礎(chǔ)增強(qiáng)自主開發(fā)的定位算法和大型互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)，為用戶提供厘米定位、毫米感知、納秒時(shí)空智能服務(wù)。

從質(zhì)疑到落地

和大多數(shù)試圖用創(chuàng)新技術(shù)解決問題的先驅(qū)一樣，當(dāng)他們剛進(jìn)入市場(chǎng)時(shí)，千尋位置CEO陳金培也受到了質(zhì)疑。

“例如，我們發(fā)布了一個(gè)城市部署時(shí)空智能操作系統(tǒng)，可以通過時(shí)空能力管理城市數(shù)據(jù)，但在這樣做之前，很多人會(huì)懷疑這個(gè)系統(tǒng)真的需要嗎？”陳金培對(duì)36氪說。

為手機(jī)、汽車和無人機(jī)提供比現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)。千尋位置在市場(chǎng)上幾乎沒有標(biāo)桿，經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的基礎(chǔ)設(shè)施積累（如在全國(guó)范圍內(nèi)建設(shè)基礎(chǔ)增強(qiáng)站）。

找到合適的應(yīng)用場(chǎng)景并不容易。陳金培以同樣作為基礎(chǔ)設(shè)施的電力為例：“愛迪生發(fā)明電時(shí)，也沒想到以后會(huì)有冰箱?！?/span>

梳理需求已經(jīng)成為實(shí)施的第一步。千尋位置營(yíng)銷總監(jiān)余潔金記得，當(dāng)團(tuán)隊(duì)最初推廣千尋位置的智能城市計(jì)劃時(shí)，他們必須與當(dāng)?shù)卣I(lǐng)導(dǎo)討論痛點(diǎn)，這往往是一些極其現(xiàn)實(shí)的需求。

“比如晚上路上沒有人和車，紅綠燈的規(guī)則能更靈活嗎？公園和景點(diǎn)每天的游客數(shù)量是多少？如果手動(dòng)統(tǒng)計(jì)這些信息，可能需要半個(gè)月的時(shí)間，是否可以通過數(shù)字手段解決?！庇酀嶈獙?duì)36氪說。

千尋位置在浙江德清落地了“在線鐺鐺車”案例。2019年，德清縣綜合行政執(zhí)法局開始撤回城區(qū)18條道路，對(duì)沿街商戶產(chǎn)生的生活垃圾進(jìn)行分類收集。但過去，商家不知道如何收集和運(yùn)輸分類垃圾“鐺鐺車”具體什么時(shí)候家門口，“很多人反映，有時(shí)他們帶著垃圾跑出去，卻趕不上“鐺鐺車”?！钡虑蹇h大數(shù)據(jù)局發(fā)展管理局總工程師姚朔舟說。

方案實(shí)施后，在浙江德清打開微信小程序，搜索“我德清”——“在線鐺鐺車”周圍垃圾收運(yùn)車輛的數(shù)量和位置，每輛收運(yùn)車輛的顏色和相應(yīng)的收運(yùn)類別一目了然。姚朔舟說，依托北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國(guó)一張網(wǎng)”現(xiàn)在，43輛垃圾收運(yùn)車都安裝了高精度定位終端，實(shí)現(xiàn)了垃圾收運(yùn)作業(yè)“智慧監(jiān)管”方便商家分類投放，提高投放精度。

讓用戶感受到“時(shí)空智能”其應(yīng)用效果也是其作為新技術(shù)推廣的關(guān)鍵。

以華為手機(jī)的車道導(dǎo)航應(yīng)用為例，由于大城市對(duì)道路變道的要求越來越高，車道導(dǎo)航可以有效提醒駕駛員車道規(guī)范?！拔覀?cè)谏钲谟龅搅艘晃怀鲎廛囁緳C(jī)，因?yàn)槭褂萌A為手機(jī)的車道導(dǎo)航，一個(gè)月可以少交兩張罰單，省400元?！庇釢嶈f。

基于“時(shí)空智能”千尋位置孵化多個(gè)AIoT新物種和大規(guī)模的新應(yīng)用。華為、榮耀、小米、DJI、哈羅旅游、上汽、一汽、廣汽、小鵬、上汽通用、中國(guó)運(yùn)通、高德地圖、南方電網(wǎng)、國(guó)家電網(wǎng)等企業(yè)都使用時(shí)空智能服務(wù)。

“時(shí)空智能”爆發(fā)前夜

從被質(zhì)疑到大規(guī)模著陸，千尋的位置現(xiàn)在有很大的不同。

在定位上，千尋的位置已經(jīng)從以前開始了“服務(wù)平臺(tái)服務(wù)平臺(tái)”升級(jí)為“時(shí)空智能基礎(chǔ)設(shè)施”。陳金培還表示，衛(wèi)星定位在之前的應(yīng)用場(chǎng)景比較簡(jiǎn)單，“大部分都是手機(jī)導(dǎo)航”原因是在工業(yè)發(fā)展的前20年，許多需要整合的基礎(chǔ)技術(shù)（如云計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)）仍然是空白的。一旦底層技術(shù)ready，“時(shí)空智能”它將迎來爆發(fā)。

2020年7月，北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通，成為國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航行業(yè)的一大轉(zhuǎn)折點(diǎn)，被業(yè)內(nèi)人士稱為“北斗爆發(fā)的初始階段”。基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)完成后，陳金培明顯感受到各行業(yè)對(duì)北斗系統(tǒng)集成的意愿明顯提高。

這一產(chǎn)業(yè)落地的成熟也可以從千尋位置在資本市場(chǎng)的表現(xiàn)中看出。

2019年10月，千尋宣布完成10億元A輪融資，估值超過130億元。本輪融資由上海國(guó)際集團(tuán)資產(chǎn)管理有限公司、工行金融資產(chǎn)投資有限公司、中國(guó)國(guó)有資本風(fēng)險(xiǎn)投資基金、上海國(guó)和投資、永輝基金、金浦鵬源基金、昆英資本。

“2019年底的融資，更多的是對(duì)行業(yè)愿景的認(rèn)可；現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)的融資可以看到行業(yè)的良好回報(bào)?！标惤鹋鄬?duì)36氪說。

為迎接產(chǎn)業(yè)爆發(fā)節(jié)點(diǎn)，千尋位置于5月底公布“千尋位置技術(shù)體系冰山圖譜”展示千尋位置技術(shù)系統(tǒng)底座，包括一個(gè)基礎(chǔ)、兩個(gè)引擎、三個(gè)核心能力、一個(gè)操作系統(tǒng)，具體包括：

“1個(gè)源頭”-北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：千尋位置“冰山模型”底層是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是千尋位置開創(chuàng)時(shí)空智能的源泉。

“2個(gè)引擎”-基礎(chǔ)增強(qiáng)系統(tǒng)全國(guó)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)+飛天云平臺(tái)：在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，千尋位置建設(shè)和運(yùn)營(yíng)北斗基礎(chǔ)增強(qiáng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)計(jì)算衛(wèi)星定位誤差，引入飛天云平臺(tái)分布式云計(jì)算架構(gòu)，通過這兩個(gè)“引擎”提供驅(qū)動(dòng)力，增強(qiáng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)，為高精度定位服務(wù)奠定基礎(chǔ)。

“3個(gè)核心能力”-千尋位置構(gòu)建了三大核心能力：廣播平臺(tái)、終端和地圖。在廣播平臺(tái)上，千尋位置建立了衛(wèi)星和互聯(lián)網(wǎng)雙向廣播平臺(tái)，通過衛(wèi)星和互聯(lián)網(wǎng)向全球用戶提供高精度定位服務(wù)，實(shí)現(xiàn)高覆蓋、高可用性。

在終端方面，千尋定位開創(chuàng)了時(shí)空智能的新產(chǎn)業(yè)。與生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴一起，創(chuàng)建了一系列硬件終端（芯片、模塊、板卡），安裝在智能汽車、手機(jī)等設(shè)備上。

在地圖方面，千尋位置還為客戶提供了高效制作高精度地圖的工具和解決方案。通過高精度定位+在時(shí)空智能服務(wù)的指導(dǎo)下，智能終端可以精準(zhǔn)運(yùn)行。

“1個(gè)操作系統(tǒng)”-時(shí)空智能操作系統(tǒng)時(shí)空智能操作系統(tǒng)是千尋位置整合所有軟硬件資源的支持城市大規(guī)模時(shí)空感知、計(jì)算和協(xié)作的操作系統(tǒng)?；谶@個(gè)完善的操作系統(tǒng)，千尋位置可以在廣域和統(tǒng)一的時(shí)空基準(zhǔn)上為客戶提供時(shí)空智能產(chǎn)品和一攬子解決方案。

“冰山一角”它通常被描述為一個(gè)巨大的事物只顯示了一小部分。千尋位置的時(shí)空智能基礎(chǔ)設(shè)施，像冰山一樣，大部分積累來自冰山“水面之下”對(duì)于千尋的位置，大多數(shù)客戶只注意到不可見的部分“浮出水面”時(shí)空智能產(chǎn)品和解決方案，卻容易忽視水面積累的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

另一方面，隨著時(shí)空智能在行業(yè)中的普及，千尋也希望盡快在市場(chǎng)上搶占心智。

“隨著行業(yè)越來越熱，很多人會(huì)說我可以這樣做。如果我們想告訴客戶千尋有什么不同，我們可以通過這張冰山圖告訴客戶更多的底層，幫助客戶做出決定?！标惤鹋嗾f。

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