無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)是一種利用無(wú)人機(jī)搭載傾斜攝影相機(jī)進(jìn)行大范圍、高分辨率的影像數(shù)據(jù)獲取的技術(shù)。下面是關(guān)于無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)硬件設(shè)備的簡(jiǎn)要介紹：

1. 攝影設(shè)備：

* 傾斜相機(jī)：是傾斜攝影技術(shù)的主要設(shè)備，通常采用五個(gè)方位進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，包括正攝、前視、后視、左視、右視。這樣可以獲取到地面物體在不同角度的影像，從而更全面地反映地物的實(shí)際情況。

2. 飛行器：

* 無(wú)人機(jī)：傾斜攝影技術(shù)主要使用固定翼和旋翼無(wú)人機(jī)。

a. 固定翼無(wú)人機(jī)：通常采用電動(dòng)或油動(dòng)動(dòng)力源，具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、效率高、飛行速度較快的優(yōu)點(diǎn)。但是，由于固定翼航速較快，需要配合較高的相機(jī)曝光間隔時(shí)間，同時(shí)由于安全航高和載重限制，通常能夠獲取的影像地面分辨率較高。面對(duì)測(cè)繪行業(yè)對(duì)精度要求不斷提高、受眾面變窄的問(wèn)題。

b. 旋翼無(wú)人機(jī)：一般有三、四、六、八旋翼，具有可懸停、易操作、安全性高、可根據(jù)測(cè)區(qū)情況進(jìn)行不同高度飛行等優(yōu)點(diǎn)。可以獲取地面分辨率在厘米級(jí)以下的影像數(shù)據(jù)?，F(xiàn)階段采用八軸飛機(jī)為主流，其原因是八軸飛機(jī)可以支持?jǐn)鄻Ｗo(hù)，在失去一個(gè)或多個(gè)機(jī)臂時(shí)仍可安全回收。在無(wú)人機(jī)傾斜攝影中，多選擇雙控制器進(jìn)行飛控，以保證安全性。

3. 地面站：

* 地面站是用于控制無(wú)人機(jī)飛行和接收影像數(shù)據(jù)的設(shè)備，通常以待機(jī)時(shí)間和屏幕高亮演示為主要考慮因素。

總的來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)需要綜合考慮攝影設(shè)備、飛行器、地面站等多個(gè)方面的因素，才能獲得高質(zhì)量的影像數(shù)據(jù)。

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