隨著我國“信息化”建設的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的二維地圖在測繪領域已經(jīng)不能滿足人們對城市建設的需求?，F(xiàn)場三維模型更直觀，能真實反映實際情況，在礦山測量、城市規(guī)劃建設、防震減災、地址勘察等領域得到了很好的應用和發(fā)展。在城市數(shù)字化和智慧城市建設中，如何快速獲取地理空間信息，進行現(xiàn)場三維建模已成為當前的重要突破。

項目需求

演示項目以中海達影像RTK為基礎+以無人機空地一體化作業(yè)實現(xiàn)三維建模為例：

項目需對主街道及兩側(cè)仿古建筑進行三維重建，保存實景三維模型，測區(qū)范圍約90m*40m，兩側(cè)涵蓋一條主街道和仿古建筑。

痛點分析

實景三維建模有兩種常見方法。

一、采用低空無人機傾斜攝影測量，快速獲取物體的整體結(jié)構(gòu)和紋理。但由于無人機拍攝視角有限，飛行安全，屋檐下存在問題、被遮擋物體等區(qū)域建模后扭曲、空洞、無紋理等現(xiàn)象，難以滿足三維精細化建模的需要。

二、使用三維激光掃描作為無人機攝影測量地面的補充。雖然其技術(shù)精度高，模型效果完整，但獲取的數(shù)據(jù)信息量大、設備昂貴、工作效率低，性價比低。

實施方案

影像RTK可以在地面上平視、拍攝建筑物，拍攝角度.位置與無人機航測視角自然互補，可有效補充建筑物局部細節(jié)和紋理。通過將低空無人機攝影測量與影像RTK攝影測量相結(jié)合，既能保留大場景三維模型的完整性，又能突出局部細節(jié)的特點，獲得的三維模型可以大大擴展攝影測量的服務領域。

▲外業(yè)操作流程

項目內(nèi)外業(yè)務實施

外業(yè)實施：

本次外業(yè)數(shù)據(jù)采集采用大疆精靈4 RTK無人機和兩臺影像RTK主機一起工作。為了確保無人機和中海達影像小碟RTK主機收集的照片POS位置保持一致，本項目數(shù)據(jù)采集無人機和RTK統(tǒng)一使用中國移動CORS差異化服務，坐標系統(tǒng)為CGCS2000。

▲外業(yè)作業(yè)

數(shù)據(jù)處理：

由于該項目涉及無人機航測數(shù)據(jù)和中海達影像RTK數(shù)據(jù)，因此采用數(shù)據(jù)處理TJH.DP_Smart專業(yè)版本的軟件進行數(shù)據(jù)處理。首先，建立一個區(qū)塊，導入兩組中海達影像RTK數(shù)據(jù)。在這里導入照片后，需要單獨導入影像RTKPOS數(shù)據(jù)，這里需要選擇與無人機相同的坐標系統(tǒng)，以便后續(xù)合并空三數(shù)據(jù)。

然后建立一個單獨的塊，導入無人機數(shù)據(jù)進行處理。由于無人機照片有自己的POS和傾角數(shù)據(jù)，導入后可以直接進行空三計算。

分別完成影像RTK和無人機數(shù)據(jù)處理后，分別導出相應的空三xml文件，通過軟件合并三組空三數(shù)據(jù)，然后選擇項目所需區(qū)域進行三維模型渲染重建。

成果展示

▲無人機單獨建模(左圖)與無人機聯(lián)合影像RTK建模對比(右圖)

▲無人機單獨建模(左圖)與無人機聯(lián)合影像RTK建模對比(右圖)

▲影像RTK內(nèi)部成果

項目總結(jié)

通過這次測試，不難發(fā)現(xiàn)高精度RTK與高清攝像頭相結(jié)合，可以有效補充無人機航測，保證三維模型的完整性。主要表現(xiàn)在以下幾點：

1.影像RTK配合無人機空地一體化運行方案，可有效解決無人機攝影測量過程中視角和飛行安全限制導致模型局部扭曲.空洞.無紋理問題，滿足三維建模場景的使用需求。

2.影像RTK配合無人機空地一體化運行方案，外部運行簡單，工作量小，工作效率高，成本優(yōu)勢高?？盏匾惑w化精細化建模？還要看影像盤。

轉(zhuǎn)自中海達小碟公眾號

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