以我國坐標系統(tǒng)的應用為例，介紹RTK測量中坐標系統(tǒng)的轉換方法。到目前為止，我國使用的平面坐標系主要有北京54坐標系、西安80坐標系和國家2000坐標系。它們三者的本質區(qū)別在于采用了不同的橢球基準。在實際生產中，仍然存在一個局部獨立坐標系，它是在上述坐標系的基礎上建立的。高程坐標系主要由兩個系統(tǒng)組成:1956年黃海高程基準和1985年國家高程基準。

坐標系統(tǒng)的轉換方法有七參數，四參數，三參數，一參數等等。根據兩種坐標系之間的幾種關系，可以采用相應的轉換方法。

RTK測量中的坐標系轉換可以分為平面轉換和高程轉換兩種。平面轉換主要采用控制點反算轉換參數的方法，根據測區(qū)范圍和精度要求采用不同的轉換方法。對于涉及兩個不同橢球基準的坐標系之間的相互轉換，通常使用七參數進行轉換。如果測區(qū)的面積較小，可近似視為一個平面(約10公里內)，可采用四參數進行轉換。

GPS高程系統(tǒng)的轉換主要采用高程擬合和似大地水準面精化模型進行高程插值。高程擬合有兩種方法:平面擬合和曲面擬合。平面擬合指在平面上至少選取三個高程控制點，通過GPS測量得到這些控制點的兩組坐標，通過兩組坐標系的差值得到每個控制點上高程的異常值。然后，根據不同的方法對異常高度值進行內插。通過GPS測量，根據GPS高程和異常值可以得到測點的正常高程。曲面擬合與平面擬合原理是相同的，，只是在曲面內進行內插高程異常值，這種方法比較符合實際情況，所以準確率比較高。

差分GPS的基本原理是基于地面參考站和流動站之間的空間相關性。GPS分布在距離地面2萬公里左右的太空中，而地面參考站和流動站之間的距離在幾十公里到幾百公里之間，相對于衛(wèi)星站之間的距離可以忽略不計。因此，我們認為參考站和流動站周圍的空間環(huán)境對兩個接收機導航定位的影響是等效的。

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