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大疆禪思L1
激光可見(jiàn)光融合解決方案
大疆禪思L1集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候、效率高實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。
高性能 無(wú)懼挑戰(zhàn)
效率高
集激光雷達(dá)模塊、測(cè)繪相機(jī)、高精度慣導(dǎo)于一身，實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云，單架次飛行可快速獲取?2 km2?的點(diǎn)云數(shù)據(jù)?[1]。
高精度
融合?GNSS、高精度慣導(dǎo)與視覺(jué)數(shù)據(jù)，為用戶帶來(lái)厘米級(jí)精度成果。
全天候
具備?IP54?防護(hù)等級(jí)，無(wú)懼雨霧，基于激光雷達(dá)主動(dòng)測(cè)量特性，黑夜也可從容作業(yè)。
一掃即現(xiàn)-Livox 激光雷達(dá)模塊
-?框幅式設(shè)計(jì)，有效點(diǎn)云比例高達(dá)?1 00%
?- 測(cè)量距離 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)
?- 有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240,000 點(diǎn)/秒
?- 支持 3 次回波 [3]
?- 支持重復(fù)掃描模式與非重復(fù)掃描模式
極目所見(jiàn)-測(cè)繪相機(jī)
- 2000?萬(wàn)像素
?- 1 英寸傳感器
?- 機(jī)械快門(mén)
精細(xì)入微-高精度慣導(dǎo)
-?輔助定位相機(jī)
?- GNSS、慣導(dǎo)、視覺(jué)數(shù)據(jù)三方融合
實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示
實(shí)時(shí)展示三維點(diǎn)云，提供作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)一手信息，短時(shí)間內(nèi)提供決策依據(jù)。 作業(yè)人員現(xiàn)場(chǎng)檢查采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，保障外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。
目標(biāo)標(biāo)記與量測(cè)
在點(diǎn)云模型上對(duì)目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)注與量測(cè)，快速獲取目標(biāo)的位置與尺度。[4]
一站式后處理
搭配大疆智圖軟件進(jìn)行 POS 解算、點(diǎn)云與可見(jiàn)光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報(bào)告輸出，實(shí)現(xiàn)后處理一鍵式操作。
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱
DJI L1
尺寸
152×110×169mm
重量
930±10g
系統(tǒng)功耗
30W（典型值），60W（zuidazhi）
防護(hù)等級(jí)
IP54
支持機(jī)型
經(jīng)緯 M300 RTK
工作溫度
-20℃ 至 50℃（測(cè)繪相機(jī)工作溫度為 0℃至 50℃）
存儲(chǔ)溫度
-20℃ 至 60℃
系統(tǒng)性能
量程
450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx點(diǎn)云數(shù)據(jù)率
單回波：240000點(diǎn)/秒；
多回波：480000點(diǎn)/秒系統(tǒng)精度（RMS 1σ）1
平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式
反射率，高度，距離，真彩
激光雷達(dá)
測(cè)距精度（RMS 1σ）2
3cm @ 100m
支持回波數(shù)量
3
掃描模式
非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描
FOV
重復(fù)掃描：70.4°×4.5°；
非重復(fù)掃描：70.4°×77.2°激光可靠等級(jí)
Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼可視）
慣導(dǎo)系統(tǒng)
IMU更新頻率
200Hz
加速度計(jì)量程
±8g
角速度計(jì)量程
±2000dps
航向精度（RMS 1σ）1
實(shí)時(shí)：0.3°，后處理：0.15°
俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1
實(shí)時(shí)：0.05°，后處理：0.025°
輔助定位相機(jī)
分辨率
1280×960
FOV
95°
測(cè)繪相機(jī)
傳感器尺寸
1 英寸
有效像素
2000 萬(wàn)
圖像尺寸
5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距
8.8mm / 24mm（等效）
快門(mén)速度
機(jī)械快門(mén)：1/2000 - 8 秒；
電子快門(mén)：1/8000 - 8 秒ISO
視頻：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 6400（手動(dòng)）；
照片：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 12800（手動(dòng)）光圈
f/2.8 - f/11
支持文件系統(tǒng)
FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
圖片格式
JPEG
視頻格式
MOV，MP4
錄像分辨率
H.264，4K：3840×2160 30p
云臺(tái)參數(shù)
穩(wěn)定系統(tǒng)
3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動(dòng)量
0.01°
安裝方式
DJI SKYPORT 快拆
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式
跟隨/自由/回中
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/GNSS 數(shù)據(jù)/標(biāo)定文件
點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
支持的存儲(chǔ)卡類型
microSD 卡；支持 256 GB 容量，順序?qū)懭胨俣?≥50 MB/s, 傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3，請(qǐng)使用指定推薦用卡。
推薦存儲(chǔ)卡類型
SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB
后處理軟件
支持軟件
大疆智圖
數(shù)據(jù)格式
大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出：
點(diǎn)云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
備注
1. 精度由大疆實(shí)驗(yàn)室在以下條件測(cè)得：L1 負(fù)載上電預(yù)熱 5 分鐘，使用 DJI Pilot 航線任務(wù)為建圖航拍（開(kāi)啟標(biāo)定飛行），RTK 狀態(tài)為 FIX，任務(wù)相對(duì)高度為 50 m、飛行速度為 10 m/s、云臺(tái)俯仰為 -90°、航線中每個(gè)直線段不大于1000 m，使用 DJI Terra 進(jìn)行后處理。
2. 在環(huán)境溫度為 25℃、目標(biāo)物體反射率為 80% 并置于 100 米外的條件下測(cè)得。具體指標(biāo)測(cè)試條件相關(guān)，以實(shí)測(cè)結(jié)果為準(zhǔn)。
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