大疆禪思L1

激光可見(jiàn)光融合解決方案

大疆禪思L1集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候、效率高實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。

高性能 無(wú)懼挑戰(zhàn)

效率高

集激光雷達(dá)模塊、測(cè)繪相機(jī)、高精度慣導(dǎo)于一身，實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云，單架次飛行可快速獲取?2 km2?的點(diǎn)云數(shù)據(jù)?[1]。

高精度

融合?GNSS、高精度慣導(dǎo)與視覺(jué)數(shù)據(jù)，為用戶帶來(lái)厘米級(jí)精度成果。

全天候

具備?IP54?防護(hù)等級(jí)，無(wú)懼雨霧，基于激光雷達(dá)主動(dòng)測(cè)量特性，黑夜也可從容作業(yè)。

一掃即現(xiàn)-Livox 激光雷達(dá)模塊

-?框幅式設(shè)計(jì)，有效點(diǎn)云比例高達(dá)?1 00%
?- 測(cè)量距離 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)
?- 有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240,000 點(diǎn)/秒
?- 支持 3 次回波 [3]
?- 支持重復(fù)掃描模式與非重復(fù)掃描模式

極目所見(jiàn)-測(cè)繪相機(jī)

- 2000?萬(wàn)像素
?- 1 英寸傳感器
?- 機(jī)械快門(mén)

精細(xì)入微-高精度慣導(dǎo)

-?輔助定位相機(jī)
?- GNSS、慣導(dǎo)、視覺(jué)數(shù)據(jù)三方融合

實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示

實(shí)時(shí)展示三維點(diǎn)云，提供作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)一手信息，短時(shí)間內(nèi)提供決策依據(jù)。 作業(yè)人員現(xiàn)場(chǎng)檢查采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，保障外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。

目標(biāo)標(biāo)記與量測(cè)

在點(diǎn)云模型上對(duì)目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)注與量測(cè)，快速獲取目標(biāo)的位置與尺度。[4]

一站式后處理

搭配大疆智圖軟件進(jìn)行 POS 解算、點(diǎn)云與可見(jiàn)光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報(bào)告輸出，實(shí)現(xiàn)后處理一鍵式操作。

技術(shù)參數(shù)

• 產(chǎn)品名稱

• DJI L1

• 尺寸

• 152×110×169mm

• 重量

• 930±10g

• 系統(tǒng)功耗

• 30W（典型值），60W（zuidazhi）

• 防護(hù)等級(jí)

• IP54

• 支持機(jī)型

• 經(jīng)緯 M300 RTK

• 工作溫度

• -20℃ 至 50℃（測(cè)繪相機(jī)工作溫度為 0℃至 50℃）

• 存儲(chǔ)溫度

• -20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能

• 量程

• 450m @ 80%，0 klx；
  190m @ 10%，100 klx

• 點(diǎn)云數(shù)據(jù)率

• 單回波：240000點(diǎn)/秒；
  多回波：480000點(diǎn)/秒

• 系統(tǒng)精度（RMS 1σ）¹

• 平面精度：10cm @ 50m；
  高程精度：5cm @ 50m

• 實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式

• 反射率，高度，距離，真彩

激光雷達(dá)

• 測(cè)距精度（RMS 1σ）²

• 3cm @ 100m

• 支持回波數(shù)量

• 3

• 掃描模式

• 非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描

• FOV

• 重復(fù)掃描：70.4°×4.5°；
  非重復(fù)掃描：70.4°×77.2°

• 激光可靠等級(jí)

• Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼可視）

慣導(dǎo)系統(tǒng)

• IMU更新頻率

• 200Hz

• 加速度計(jì)量程

• ±8g

• 角速度計(jì)量程

• ±2000dps

• 航向精度（RMS 1σ）¹

• 實(shí)時(shí)：0.3°，后處理：0.15°

• 俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）¹

• 實(shí)時(shí)：0.05°，后處理：0.025°

輔助定位相機(jī)

• 分辨率

• 1280×960

• FOV

• 95°

測(cè)繪相機(jī)

• 傳感器尺寸

• 1 英寸

• 有效像素

• 2000 萬(wàn)

• 圖像尺寸

• 5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

• 焦距

• 8.8mm / 24mm（等效）

• 快門(mén)速度

• 機(jī)械快門(mén)：1/2000 - 8 秒；
  電子快門(mén)：1/8000 - 8 秒

• ISO

• 視頻：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 6400（手動(dòng)）；
  照片：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 12800（手動(dòng)）

• 光圈

• f/2.8 - f/11

• 支持文件系統(tǒng)

• FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

• 圖片格式

• JPEG

• 視頻格式

• MOV，MP4

• 錄像分辨率

• H.264，4K：3840×2160 30p

云臺(tái)參數(shù)

• 穩(wěn)定系統(tǒng)

• 3 軸（俯仰，橫滾，平移）

• 角度抖動(dòng)量

• 0.01°

• 安裝方式

• DJI SKYPORT 快拆

• 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

• 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

• 工作模式

• 跟隨/自由/回中

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

• 原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

• 照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/GNSS 數(shù)據(jù)/標(biāo)定文件

• 點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

• 實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

• 支持的存儲(chǔ)卡類型

• microSD 卡；支持 256 GB 容量，順序?qū)懭胨俣?≥50 MB/s, 傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3，請(qǐng)使用指定推薦用卡。

• 推薦存儲(chǔ)卡類型

• SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
  SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
  SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
  SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
  Lexar 1066x 128GB U3
  Samsung EVO Plus 128GB

后處理軟件

• 支持軟件

• 大疆智圖

• 數(shù)據(jù)格式

• 大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出：
  點(diǎn)云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式

備注

• 1. 精度由大疆實(shí)驗(yàn)室在以下條件測(cè)得：L1 負(fù)載上電預(yù)熱 5 分鐘，使用 DJI Pilot 航線任務(wù)為建圖航拍（開(kāi)啟標(biāo)定飛行），RTK 狀態(tài)為 FIX，任務(wù)相對(duì)高度為 50 m、飛行速度為 10 m/s、云臺(tái)俯仰為 -90°、航線中每個(gè)直線段不大于1000 m，使用 DJI Terra 進(jìn)行后處理。
  2. 在環(huán)境溫度為 25℃、目標(biāo)物體反射率為 80% 并置于 100 米外的條件下測(cè)得。具體指標(biāo)測(cè)試條件相關(guān)，以實(shí)測(cè)結(jié)果為準(zhǔn)。